本技术属于电机，具体涉及一种双轴永磁直驱电机。
背景技术：
1、电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关，电机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电机转动。
2、目前市面上的电机都是由一套驱动系统进行单轴单驱动，但是在实际使用过程中，经常遇到需要两驱驱动的情况。目前在进行两驱驱动时，往往是通过多个驱动系统与多个电机互相串联来实现。这一设计方式虽然能够解决多驱的问题，但是也会导致设备占用空间较大，且需要对多个不同的驱动系统进行联动，结构设计复杂，故障率较高。
3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种双轴永磁直驱电机。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双轴永磁直驱电机。
2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
3、一种双轴永磁直驱电机，所述双轴永磁直驱电机包括同轴设置且固定安装的第一电机组件和第二电机组件、与所述第一电机组件固定安装的第一封板、及与所述第二电机组件固定安装的第二封板：所述第一电机组件包括第一输出轴，所述第二电机组件包括第二输出轴，所述第二输出轴间隙套设于所述第一输出轴上，所述第一输出轴和第二输出轴均部分突伸出所述第二封板。
4、一实施例中，所述第一电机组件包括第一定子，所述第一输出轴转动安装于所述第一定子中，所述第一定子与所述第二电机组件固定安装；
5、第一定子绕组，沿周向固定安装于所述第一定子的内壁上；
6、第一转子，固定安装于所述第一输出轴的外壁上且位于所述第一输出轴和第一定子绕组之间。
7、一实施例中，所述第一输出轴和第一定子之间设有第一轴承，所述第一轴承包括第一内圈、第一外圈和位于所述第一内圈和第一外圈之间的第一滚珠，所述第一内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第一外圈固定套设于第一定子上。
8、一实施例中，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第一定子固定安装的第一固定板和与所述第一输出轴固定安装的第二固定板，所述第一固定板分别与所述第一外圈和第一定子相抵接，所述第二固定板分别与所述第一内圈和第一输出轴相抵接。
9、一实施例中，所述第一电机组件还包括固定安装于所述第一输出轴上的第一码盘和与所述第一定子固定安装的第一读数头，所述第一读数头和第一码盘相对设置。
10、一实施例中，所述第二电机组件包括第二定子，所述第二输出轴转动安装于所述第二定子中，所述第二定子与所述第一电机组件固定安装；
11、第二定子绕组，沿周向固定安装于所述第二定子的内壁上；
12、第二转子，固定安装于所述第二输出轴的外壁上且位于所述第二输出轴和第二定子绕组之间。
13、一实施例中，所述第二输出轴和第二定子之间设有第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈、第二外圈和位于所述第二内圈和第二外圈之间的第二滚珠，所述第二内圈固定套设于所述第二输出轴上，所述第二外圈固定套设于第二定子上。
14、一实施例中，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二定子固定安装的第三固定板和与所述第二输出轴固定安装的第四固定板，所述第三固定板分别与所述第二外圈和第二定子相抵接，所述第四固定板分别与所述第二内圈和第二输出轴相抵接。
15、一实施例中，所述第二电机组件还包括固定安装于所述第二输出轴上的第二码盘和与所述第二定子固定安装的第二读数头，所述第二读数头和第二码盘相对设置。
16、一实施例中，所述第一输出轴和第二输出轴之间设有第三轴承，所述第三轴承包括第三内圈、第三外圈和位于所述第三内圈和第三外圈之间的第三滚珠，所述第三内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第三外圈固定套设于所述第二输出轴上；
17、优选地，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二输出轴固定安装的第五固定板，所述第五固定板分别与所述第三外圈和第二输出轴相抵接。
18、本实用新型具有以下有益效果：
19、本实用新型提供一种双轴永磁直驱电机，可将两个输出轴集成于一个电机上，以便于通过两个输出轴分别控制不同的执行件，来完成执行件的夹取，从而通过该双轴永磁直驱电机完成物品的传输和搬运；该装置结构简单、空间占用率低、且故障率小。
1.一种双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机包括同轴设置且固定安装的第一电机组件和第二电机组件、与所述第一电机组件固定安装的第一封板、及与所述第二电机组件固定安装的第二封板：所述第一电机组件包括第一输出轴，所述第二电机组件包括第二输出轴，所述第二输出轴间隙套设于所述第一输出轴上，所述第一输出轴和第二输出轴均部分突伸出所述第二封板。
2.根据权利要求1所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一电机组件包括第一定子，所述第一输出轴转动安装于所述第一定子中，所述第一定子与所述第二电机组件固定安装；
3.根据权利要求2所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一输出轴和第一定子之间设有第一轴承，所述第一轴承包括第一内圈、第一外圈和位于所述第一内圈和第一外圈之间的第一滚珠，所述第一内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第一外圈固定套设于第一定子上。
4.根据权利要求3所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第一定子固定安装的第一固定板和与所述第一输出轴固定安装的第二固定板，所述第一固定板分别与所述第一外圈和第一定子相抵接，所述第二固定板分别与所述第一内圈和第一输出轴相抵接。
5.根据权利要求2所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一电机组件还包括固定安装于所述第一输出轴上的第一码盘和与所述第一定子固定安装的第一读数头，所述第一读数头和第一码盘相对设置。
6.根据权利要求1所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第二电机组件包括第二定子，所述第二输出轴转动安装于所述第二定子中，所述第二定子与所述第一电机组件固定安装；
7.根据权利要求6所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第二输出轴和第二定子之间设有第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈、第二外圈和位于所述第二内圈和第二外圈之间的第二滚珠，所述第二内圈固定套设于所述第二输出轴上，所述第二外圈固定套设于第二定子上。
8.根据权利要求7所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二定子固定安装的第三固定板和与所述第二输出轴固定安装的第四固定板，所述第三固定板分别与所述第二外圈和第二定子相抵接，所述第四固定板分别与所述第二内圈和第二输出轴相抵接。
9.根据权利要求6所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第二电机组件还包括固定安装于所述第二输出轴上的第二码盘和与所述第二定子固定安装的第二读数头，所述第二读数头和第二码盘相对设置。
10.根据权利要求1所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一输出轴和第二输出轴之间设有第三轴承，所述第三轴承包括第三内圈、第三外圈和位于所述第三内圈和第三外圈之间的第三滚珠，所述第三内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第三外圈固定套设于所述第二输出轴上。
11.根据权利要求10所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二输出轴固定安装的第五固定板，所述第五固定板分别与所述第三外圈和第二输出轴相抵接。
