频率调节方法、装置、空调与存储介质与流程

专利检索2026-02-23  3


本公开涉及空调,尤其涉及一种频率调节方法、装置、空调与存储介质。


背景技术:

1、目前,空调包括压缩机,压缩机的运行频率越高会促使空调的制冷速度越快。

2、相关技术中,空调制冷阶段包括开环阶段与闭环阶段,开环阶段指的是空调制冷时让室内温度快速到达设定温度,闭环阶段指的是在室内温度到达设定温度附近时,让室内温度维持在设定温度附近。而当空调制冷维持在闭环阶段时,空调制冷时仍然会消耗部分电量,空调的节能水平仍然较低。


技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种频率调节方法、装置、空调与存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面,提供频率调节方法,包括:

3、对室内环境的温度进行预测,得到预测温度,所述预测温度是期望的室内环境的温度;

4、确定所述预测温度与设定温度之间的温差,所述设定温度是空调调节室内温度后需要到达的目标温度;

5、根据所述温差,将pid模型的第一比例系数向下修正为第二比例系数;其中,所述温差越大,所述第一比例系数变化为所述第二比例系数的变化幅值越大;所述pid模型用于根据设定温度与室内的真实温度调节所述空调的压缩机的运行频率,以使得所述空调输出的真实温度逼近所述设定温度。

6、可选地,所述根据所述温差,将pid模型的比例系数从第一比例系数向下修正为第二比例系数,包括:

7、根据所述温差与预设常数,得到所述变化幅值;

8、以所述变化幅值,将所述第一比例系数调节至所述第二比例系数。

9、可选地,所述根据所述温差以及预设常数,得到所述变化幅值,包括:

10、确定所述预测温度与所述真实温度之间的偏差所在的偏差区间,以及所述温差所在的温差区间;

11、确定与偏差区间和所述温差区间对应的预设常数;

12、基于所述温差与所述预设常数,得到所述变化幅值。

13、可选地,所述偏差区间包括第一偏差区间与第二偏差区间,所述第一偏差区间的最小值大于所述第二偏差区间的最大值;

14、其中,所述第一偏差区间对应的预设常数小于所述第二偏差区间对应的预设常数。

15、可选地,所述方法还包括:

16、在所述偏差位于所述第二偏差区间内的情况下,将所述预测温度向上修正为目标预测温度;其中,所述目标预测温度与所述预测温度之间的差值大于或等于所述第二偏差区间的最小值的绝对值。

17、可选地,同一所述偏差区间且同一所述温差区间内,升温阶段对应的预设常数小于降温阶段对应的预设常数。

18、可选地,升温阶段对应的所述温差区间包括第一温差区间、第二温差区间与第三温差区间,所述第一温差区间的最小值大于所述第二温差区间的最大值,所述第二温差区间的最小值大于所述第三温差区间的最大值;

19、其中,在同一所述偏差区间内,所述第一温差区间对应的预设常数、所述第二温差区间对应的预设常数与所述第三温差区间对应的预设常数依次减小。

20、可选地,降温阶段对应的所述温差区间包括第一温差区间、第二温差区间、第三温差区间与第四温差区间,所述第一温差区间的最小值大于所述第二温差区间的最大值,所述第二温差区间的最小值大于所述第三温差区间的最大值,所述第三温差区间的最小值大于所述第四温差区间的最大值;

21、其中,在同一所述偏差区间内,所述第一温差区间对应的预设常数、所述第二温差区间对应的预设常数、所述第三温差区间与所述第四温差区间对应的预设常数依次减小。

22、可选地,所述方法还包括:

23、在所述偏差位于所述第一偏差区间与所述第二偏差区间的区间范围之外的情况下,不对所述第一比例系数进行修正。

24、可选地,所述对室内环境的温度进行预测,得到预测温度,包括:

25、将所述空调未启动前预设时长内的多个室内温度和/或温度预测模型上一次预测得到的预测温度,作为温度预测模型的输入参数,得到此次预测的预测温度。

26、可选地,所述将所述空调未启动前预设时长内的多个室内温度与温度预测模型上一次预测得到的预测温度,作为温度预测模型的输入参数,得到此次预测的预测温度,包括:

27、去除多个所述输入参数中的首个输入参数,并在多个所述输入参数的尾部,增加所述温度预测模型在上一次预测得到的预测温度,作为所述温度预测模型此次预测的输入参数,得到此次的预测温度。

28、根据本公开实施例的第二方面,提供一种频率调节装置,包括:

29、预测模块,被配置为对室内环境的温度进行预测,得到预测温度,所述预测温度是期望的室内环境的温度;

30、温差模块,被配置为确定所述预测温度与设定温度之间的温差,所述设定温度是空调调节室内温度后需要到达的目标温度;

31、修正模块,被配置为根据所述温差,将pid模型的第一比例系数向下修正为第二比例系数;其中,所述温差越大,所述第一比例系数变化为所述第二比例系数的变化幅值越大;所述pid模型用于根据设定温度与室内的真实温度调节所述空调的压缩机的运行频率,以使得所述空调输出的真实温度逼近所述设定温度。

32、根据本公开实施例的第三方面,提供一种空调,包括:

33、处理器;

34、用于存储处理器可执行指令的存储器;

35、其中,所述处理器被配置为:

36、执行本公开实施例的第一方面提供的频率调节方法的步骤。

37、根据本公开实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的频率调节方法的步骤。

38、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:

39、通过上述技术方案,可以在预测温度与设定温度之间的温差较大时,确定预测温度与真实温度之间的温差较大,进而控制pid模型的比例系数从第一比例系数下降至第二比例系数的变化幅值越大,让压缩机的实际运行频率更慢,空调的制冷速度更快,才能使得室内的真实温度逼近预测温度。

40、在此过程中,第一方面由于预测温度是温度预测模型预测出符合用户使用习惯且空调装配环境的预测温度,所以室内真实温度逼近预测温度后,会使得室内的真实温度与用户习惯的预测温度更加接近,提升了用户使用体验;第二方面,由于控制真实温度上升至预测温度会控制压缩机的运行频率下降,压缩机的转动速度下降,所以会使得空调的节能水平进一步得到提升;第三方面,本公开从软件方面在空调的闭环阶段提升空调的节能水平,而无需额外布置硬件,从硬件方面去提升空调的节能水平,从而减少了空调的生产成本。

41、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。



技术特征:

1.一种频率调节方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述温差,将pid模型的比例系数从第一比例系数向下修正为第二比例系数,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述温差以及预设常数,得到所述变化幅值,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述偏差区间包括第一偏差区间与第二偏差区间,所述第一偏差区间的最小值大于所述第二偏差区间的最大值;

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,同一所述偏差区间且同一所述温差区间内,升温阶段对应的预设常数小于降温阶段对应的预设常数。

7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,升温阶段对应的所述温差区间包括第一温差区间、第二温差区间与第三温差区间,所述第一温差区间的最小值大于所述第二温差区间的最大值,所述第二温差区间的最小值大于所述第三温差区间的最大值;

8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,降温阶段对应的所述温差区间包括第一温差区间、第二温差区间、第三温差区间与第四温差区间,所述第一温差区间的最小值大于所述第二温差区间的最大值,所述第二温差区间的最小值大于所述第三温差区间的最大值,所述第三温差区间的最小值大于所述第四温差区间的最大值;

9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对室内环境的温度进行预测,得到预测温度,包括:

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述将所述空调未启动前预设时长内的多个室内温度与温度预测模型上一次预测得到的预测温度,作为温度预测模型的输入参数,得到此次预测的预测温度,包括:

12.一种频率调节装置,其特征在于,包括:

13.一种空调,其特征在于,包括:

14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~11中任一项所述方法的步骤。


技术总结
本公开涉及一种频率调节方法、装置、空调与存储介质,涉及空调技术领域。包括:对室内环境的温度进行预测,得到预测温度,该预测温度是期望的室内环境的温度;确定该预测温度与设定温度之间的温差,该设定温度是空调调节室内温度后需要到达的目标温度;根据该温差,将PID模型的第一比例系数向下修正为第二比例系数;其中,该温差越大,该第一比例系数变化为该第二比例系数的变化幅值越大;该PID模型用于根据设定温度与室内的真实温度调节该空调的压缩机的运行频率,以使得该空调输出的真实温度逼近该设定温度。使用本公开提出的频率调节方法,可以在不使用硬件节能的基础上,保证用户使用空调的使用体验的同时,提升空调的节能水平。

技术研发人员:宋浩林
受保护的技术使用者:小米科技(武汉)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/29
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