本发明涉及农业机械，具体为一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台。
背景技术：
1、农业种植业的发展与农业机械化水平息息相关，因此，必须从丘陵山地地带的实际情况出发，分析丘陵山地地区地况地貌，因地制宜，设计出相适应的丘陵山地地区农业机械，提高整体农业机械化水平，发挥地区潜力。丘陵山地地区通常具有较大的坡度和不平坦的地形，这使得传统的农业机械难以适应，且丘陵山地地区道路狭窄且布局不规则，传统农机很难在此工况下正常工作，农业装备行驶困难，通过率低；在农业作业方面，往往需要开沟、除草、喷药等一系列工种，作业环境恶劣的同时对农机续航能力也有一定的要求，这些都使得丘陵山地地区机械化水平发展受到阻碍。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对以上问题和要求，提供一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台。
2、为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
3、一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，包括车桥总成、柴油发动机、发电机、铅酸电池、液压设备、前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘与位置调整机构连接，其中柴油发动机通过皮带轮带动液压双联齿轮泵和发电机，发电机与铅酸电池相连，铅酸电池用于给车桥总成提供电力，所述前车架底盘上还设置挂载机构，所述挂载机构用于安装外接机具，位置调整机构用于带动挂载机构上下移动和/或左右移动，所述液压设备用于驱动机具工作，前车架底盘与后车架底盘通过水平设置的折腰转向部件铰接，后车架底盘能通过折腰转向部件绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘的夹角，以及绕折腰转向部件的水平转轴在竖直平面内转动。
4、进一步的，所述中间折腰转向部件包括水平设置的u形固定板，所述u形固定板的前端开口端通过竖直设置的转弯销轴与前车架底盘铰接，所述前车架底盘下端固定有转弯油缸，所述转弯油缸的输出端与u形固定板后端下表面固定，所述转弯油缸用于驱动u形固定板绕转弯销轴在水平面内转动；后车架底盘通过水平设置的中间光轴与u形固定板的后端铰接，所述中间光轴一端穿过u形固定板后端的通孔后进入固定套内，另一端固定在后车架底盘上，所述固定套固定在u形固定板内，所述固定套左右两侧开设有凹槽，所述中间光轴前端水平贯穿设置限位销轴，所述限位销轴两端延伸到中间光轴外且位于凹槽内，所述中间光轴转动时能带动限位销轴在凹槽内移动，所述限位销轴用于限定中间光轴在竖直平面内的转动最大角度。
5、进一步的，所述u形固定板内竖直设置有加强板，所述中间光轴的前端穿过加强板。
6、进一步的，所述中间光轴外侧还套设有铜套，所述铜套位于固定套内。
7、进一步的，动力装置为柴油发动机，传动装置为液压双联齿轮泵，液压双联齿轮泵与动力装置的输出连接，发电机与动力装置的输出连接，转换插头与传动装置的输出连接。
8、进一步的，所述液压设备上还设置有散热器，所述散热器用于对液压油进行降温。
9、本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
10、1、本发明采用轮式底盘，整机重心低，通过性强,可以外接多种机具，使用方便。
11、2、本发明采用油电混合动力，续航能力增强。
12、3、本发明的后车架底盘通过中间折腰部件能相对于前车架底盘水平左右摆动，后车架底盘左右两侧还能绕中间光轴上下摆动对地面进行仿形，增加通过性。
13、4、固定套上的凹槽配合限位轴销的设计可以限定中间光轴的转动角度范围，防止转动角度过大造成侧翻，固定套和中间光轴之间的铜套减小摩擦，使得中间光轴可以更灵活的转动。
14、下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
1.一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，其特征在于，包括车桥总成(1)、柴油发动机(2)、发电机(3)、铅酸电池(4)、液压设备(5)、前车架底盘(6)和后车架底盘(7)，前车架底盘(6)与位置调整机构连接，其中柴油发动机(2)通过皮带轮带动液压双联齿轮泵(10)和发电机(3)，发电机(3)与铅酸电池(4)相连，铅酸电池(4)用于给车桥总成(1)提供电力，所述前车架底盘(6)上还设置有挂载机构(8)，所述挂载机构(8)用于安装外接机具，位置调整机构用于带动挂载机构(8)上下移动和/或左右移动，所述液压设备(5)用于驱动机具工作，前车架底盘(6)与后车架底盘(7)通过水平设置的折腰转向部件(9)铰接，后车架底盘(7)能通过折腰转向部件(9)绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘(6)的夹角，以及绕折腰转向部件(9)的水平转轴在竖直平面内转动。
2.根据权利要求1所述的油电混合折腰转向轮式液压动力平台，其特征在于，所述中间折腰转向部件(9)包括水平设置的u形固定板(91)，所述u形固定板(91)的前端开口端通过竖直设置的转弯销轴(92)与前车架底盘(6)铰接，所述前车架底盘(6)下端固定有转弯油缸(93)，所述转弯油缸(93)的输出端与u形固定板(91)后端下表面固定，所述转弯油缸(93)用于驱动u形固定板(91)绕转弯销轴(92)在水平面内转动；后车架底盘(7)通过水平设置的中间光轴(94)与u形固定板(91)的后端铰接，所述中间光轴(94)一端穿过u形固定板(91)后端的通孔后进入固定套(95)内，另一端固定在后车架底盘(7)上，所述固定套(95)固定在u形固定板(91)内，所述固定套(95)左右两侧开设有凹槽，所述中间光轴(94)前端水平贯穿设置限位销轴(98)，所述限位销轴(98)两端延伸到中间光轴外且位于凹槽内，所述中间光轴(94)转动时能带动限位销轴(98)在凹槽内移动，所述限位销轴(98)用于限定中间光轴(94)在竖直平面内的转动最大角度。
3.根据权利要求2所述的油电混合折腰转向轮式液压动力平台，其特征在于，所述u形固定板(91)内竖直设置有加强板(96)，所述中间光轴(94)的前端穿过加强板(96)。
4.根据权利要求2所述的油电混合折腰转向轮式液压动力平台，其特征在于，所述中间光轴(94)外侧还套设有铜套(97)，所述铜套(97)位于固定套(95)内。
5.根据权利要求1所述的油电混合折腰转向轮式液压动力平台，其特征在于，动力装置为柴油发动机(2)，传动装置为液压双联齿轮泵(10)，液压双联齿轮泵(10)与动力装置的输出连接，发电机(3)与动力装置的输出连接，转换插头与传动装置的输出连接。
6.根据权利要求1所述的油电混合折腰转向轮式液压动力平台，其特征在于，所述液压设备(5)上还设置有散热器(51)，所述散热器(51)用于对液压油进行降温。
