本技术涉及汽车生产自动涂胶，尤其涉及一种涂胶机器人用清洗装置。
背景技术：
1、现在的汽车越来越注重人们在驾驶以及乘坐时的舒适感，其中汽车座椅、车架主体等多个部位均会用到发泡胶来进行塑模填充，如附图1所示。目前，越来越多的汽车生产厂家采用自动涂胶装置替代原来的人工手动涂胶，如cn 216150252u公开的自动涂胶装置及生产线，或者，采用cn 206492671 u公开的六轴机器人涂胶系统实现自动化生产，然而，自动涂胶装置的胶枪或集成涂胶头在涂胶结束后需要及时清洗，不然会因发泡胶固化而堵塞影响自动涂胶装置的正常使用。然而，现有的六轴机器人涂胶系统配置的自动清洗系统采用水清洗系统和/或环保溶剂清洗系统，存在清洗效率低，且清洗剂消耗量大以及废液处理成本高的难题，因此，急需开发一种清洗效率高且城北第的涂胶机器人用清洗装置。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便且清洗效率高、成本低的涂胶机器人用清洗装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种涂胶机器人用清洗装置，包括支架、清洗筒体、旋转清洗刷、回收箱、清洗剂储罐和清洗喷管，所述支架上设有清洗筒体，所述旋转清洗刷设置在清洗筒体内，且其一端与驱动装置电连接并在驱动装置的驱动下可相对清洗筒体旋转，所述清洗筒体远离驱动装置的一端侧壁上设有清洗喷管，所述清洗喷管通过清洗泵与清洗剂储罐连通，所述回收箱位于清洗筒体的下方，并接收从清洗筒体下方排出的废液。
4、所述旋转清洗刷的刷毛上涂覆有聚四氟乙烯涂层，防止清洗剂对刷毛有腐蚀作用，延长刷毛的使用寿命。
5、优选，所述旋转清洗刷的刷毛通过卡扣快速固定在转轴上，便于快速更换刷毛。
6、在某一示范例中，所述清洗筒体的顶部上延形成上圆筒，所述上圆筒上套设有一卡接板，卡接板远离驱动装置的一端设有红外感应器，所述红外感应器与plc控制器电连接，所述plc控制器与驱动装置电连接，plc控制器通过接收红外感应器的信号并根据红外感应器反馈是否有胶枪进而控制清洗泵、驱动装置的启停，进一步降低清洗装置的运行成本。
7、在某一示范例中，所述上圆筒上放置有加热灯，加热灯可以更加需要开启，进而加快清洗剂与胶枪内残留的发泡胶之间的反应，进一步提高发泡胶的去除速度。
8、在某一示范例中，所述清洗筒体的底部下延形成上方筒或下锥筒，便于清洗筒体内的废液排出且不外溅。
9、在某一示范例中，所述清洗喷管中部设有三通旋塞阀，三通旋塞阀的一支管通过清洗泵与清洗剂储罐连通，其另一支管通过水泵与储水罐连通，清洗泵和水泵均与plc控制器电连接，进而实现在清洗前，通过清洗泵将清洗剂储罐内的清洗剂喷洒在胶枪上，当清洗剂与发泡胶反应几分钟后再启动旋转清洗刷进行旋转刷洗，快速去除发泡胶，最后，还可以通过控制三通旋塞阀，使清洗喷管与储水罐连通，通过水泵泵送储水罐内的水冲洗胶枪，进一步去除胶枪上残留的发泡胶和清洗剂，既能确保胶枪清洗干净，又能降低清洗成本。三通旋塞阀可以采用现有技术中公开的结构，如cn205173576u三通旋塞阀，或市场上出售的成熟产品。
10、本实用新型一种涂胶机器人用清洗装置的有益效果：
11、该涂胶机器人用清洗装置，其结构简单，使用方便，且其通过清洗喷管喷洒的清洗剂与发泡胶之间的化学反应，减小发泡胶与胶枪之间的粘结强度，然后，旋转清洗刷的旋转与胶枪上残留的发泡胶之间的作用力加快发泡胶的脱落，进而提高了胶枪清洗效率，尤其是加热灯对发泡胶表面的加热作用，能进一步加快发泡胶与清洗剂的反应，缩短旋转清洗刷刷洗的时间。
12、该涂胶机器人用清洗装置利用三通旋塞阀简化其结构，并通过不同时段切换向胶枪的喷洒液体，进而降低清洗剂的使用量和清洗成本，且能提高清洗效率。
1.一种涂胶机器人用清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括支架(6)、清洗筒体(3)、旋转清洗刷(4)、回收箱(5)、清洗剂储罐(7)和清洗喷管(10)，所述支架(6)上设有清洗筒体(3)，所述旋转清洗刷(4)设置在清洗筒体(3)内，且其一端与驱动装置(2)电连接并在驱动装置(2)的驱动下可相对清洗筒体(3)旋转，所述清洗筒体(3)远离驱动装置(2)的一端侧壁上设有清洗喷管(10)，所述清洗喷管(10)通过清洗泵(8)与清洗剂储罐(7)连通，所述回收箱(5)位于清洗筒体(3)的下方，并接收从清洗筒体(3)下方排出的废液。
2.如权利要求1所述的涂胶机器人用清洗装置，其特征在于，所述旋转清洗刷(4)的刷毛上涂覆有聚四氟乙烯涂层。
3.如权利要求1所述的涂胶机器人用清洗装置，其特征在于，所述清洗筒体(3)的顶部上延形成上圆筒(31)，所述上圆筒(31)上套设有一卡接板(11)，卡接板(11)远离驱动装置(2)的一端设有红外感应器(9)，所述红外感应器(9)与plc控制器(1)电连接，所述plc控制器(1)与驱动装置(2)电连接，plc控制器(1)通过接收红外感应器(9)的信号并根据红外感应器(9)反馈是否有胶枪进而控制清洗泵(8)、驱动装置(2)的启停。
4.如权利要求3所述的涂胶机器人用清洗装置，其特征在于，所述上圆筒(31)上放置有加热灯(15)。
5.如权利要求1或3所述的涂胶机器人用清洗装置，其特征在于，所述清洗筒体(3)的底部下延形成上方筒或下锥筒。
6.如权利要求4所述的涂胶机器人用清洗装置，其特征在于，所述清洗喷管(10)中部设有三通旋塞阀(12)，三通旋塞阀(12)的一支管通过清洗泵(8)与清洗剂储罐(7)连通，其另一支管通过水泵(13)与储水罐(14)连通，清洗泵(8)和水泵(13)均与plc控制器(1)电连接。
