本技术涉及锁紧装置，具体为一种锁紧机构。
背景技术：
1、机器人技术在生活和生产中应用广泛，目前的机器人大多应用于特定场合，具有固定的构型，制约了机器人的推广和多领域的应用，机器人的模块化是当今世界机器人研究和开发的趋势，通过在机器人端安装不同的工具端实现机器人功能用途的扩展，但现有技术中工具端与机器人端在进行使用时，松开和锁紧操作不方便，存在锁紧不牢固，控制精度不高，结构复杂的状况，针对上述问题，发明人提出一种锁紧机构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中工具端与机器人端在进行使用时，松开和锁紧操作不方便，存在锁紧不牢固，控制精度不高，结构复杂的问题；本实用新型的目的在于提供一种锁紧机构。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种锁紧机构，包括底板，所述底板顶面固定连接有电动缸，所述底板的上方设置有顶板，所述电动缸的输出轴端固定连接有加长轴，所述加长轴的顶端固定连接有活动座，所述加长轴的侧壁套设有环体，所述环体环口与加长轴相配合，所述环体的外弧面固定连接有凸板，所述凸板的上方设置有卡爪，所述凸板背向环体的一面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧均设置有第一活动板，所述卡爪的两侧均设置有第二固定板，所述第二固定板位于第一活动板的一侧，所述第二固定板的数量有两个，两个所述第二固定板之间设置有第二活动板，所述第二活动板远离第二固定板的一端位于活动座的凹形口内，且所述第二活动板与活动座相配合。
3、优选地，所述电动缸位于底板和顶板之间，所述电动缸的输出轴贯穿于顶板，所述底板的顶面四角均固定连接有立杆，所述立杆远离底板的一端与顶板的底面固定连接，立杆用于对顶板进行支撑，启动电动缸，加长轴在电动缸输出轴的作用下可以带动活动座进行升降。
4、优选地，所述凸板的底面固定连接有立板，所述立板的底面与顶板的顶面固定连接，所述凸板的数量有四个，且四个所述凸板以加长轴的轴线为中心呈阵列分布，立板用于对凸板进行支撑固定，凸板的横截面为倒梯形状。
5、优选地，所述第一活动板的侧壁下部穿插转动连接有第一横轴，所述第一横轴贯穿于第一固定板，所述第一活动板的侧壁上部穿插转动连接有第二横轴，所述第二横轴贯穿于卡爪，卡爪的侧壁设置有防滑纹，卡爪用于对待锁紧的物体进行卡紧。
6、优选地，所述第二固定板的顶面固定连接有凸块，所述凸块的侧壁与卡爪的侧壁固定连接，所述第二活动板的侧壁一端穿插设置有第三横轴，所述第三横轴与第二固定板转动连接，所述第二活动板的侧壁另一端穿插设置有第四横轴，所述第四横轴与活动座转动连接，启动电动缸，加长轴在电动缸输出轴的作用下带动活动座进行升降，通过在第二活动板的作用下，以及在第一活动板的配合下，从而可以使得四个卡爪对待锁紧的物体进行卡合，以对物体进行锁紧。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：操作方便，锁紧效果好，在将待锁紧的物体置于四个卡爪之间后，启动电动缸，加长轴在电动缸输出轴的作用下可带动活动座进行升降，通过在第二活动板的作用下，以及在第一活动板的配合下，从而可以使得四个卡爪对待锁紧的物体进行卡合，进而可对物体进行锁紧。
1.一种锁紧机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面固定连接有电动缸(4)，所述底板(1)的上方设置有顶板(3)，所述电动缸(4)的输出轴端固定连接有加长轴(5)，所述加长轴(5)的顶端固定连接有活动座(6)，所述加长轴(5)的侧壁套设有环体(9)，所述环体(9)环口与加长轴(5)相配合，所述环体(9)的外弧面固定连接有凸板(8)，所述凸板(8)的上方设置有卡爪(14)，所述凸板(8)背向环体(9)的一面固定连接有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)的两侧均设置有第一活动板(12)，所述卡爪(14)的两侧均设置有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)位于第一活动板(12)的一侧，所述第二固定板(17)的数量有两个，两个所述第二固定板(17)之间设置有第二活动板(19)，所述第二活动板(19)远离第二固定板(17)的一端位于活动座(6)的凹形口内，且所述第二活动板(19)与活动座(6)相配合。
2.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述电动缸(4)位于底板(1)和顶板(3)之间，所述电动缸(4)的输出轴贯穿于顶板(3)。
3.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述底板(1)的顶面四角均固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)远离底板(1)的一端与顶板(3)的底面固定连接。
4.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述凸板(8)的底面固定连接有立板(7)，所述立板(7)的底面与顶板(3)的顶面固定连接，所述凸板(8)的数量有四个，且四个所述凸板(8)以加长轴(5)的轴线为中心呈阵列分布。
5.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述第一活动板(12)的侧壁下部穿插转动连接有第一横轴(11)，所述第一横轴(11)贯穿于第一固定板(10)，所述第一活动板(12)的侧壁上部穿插转动连接有第二横轴(13)，所述第二横轴(13)贯穿于卡爪(14)。
6.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述第二固定板(17)的顶面固定连接有凸块(16)，所述凸块(16)的侧壁与卡爪(14)的侧壁固定连接。
7.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述第二活动板(19)的侧壁一端穿插设置有第三横轴(18)，所述第三横轴(18)与第二固定板(17)转动连接，所述第二活动板(19)的侧壁另一端穿插设置有第四横轴(20)，所述第四横轴(20)与活动座(6)转动连接。
