地基基础检测全过程智慧监管机器人的制作方法

1.本实用新型涉及监管设备技术领域，尤其涉及地基基础检测全过程智慧监管机器人。


背景技术：

2.地基是指建筑物下面支承基础的土体或岩体。作为建筑地基的土层分为岩石、碎石土、砂土、粉土、黏性土和人工填土。
3.但是，现有技术中，监管机器人无法升降，不能够适用于深度不同的基坑，为此，提出地基基础检测全过程智慧监管机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的地基基础检测全过程智慧监管机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：地基基础检测全过程智慧监管机器人，包括身体部分，所述身体部的顶部固定设有头部，所述头部的顶部固定设有控制模块，所述头部的底部内壁上固定设有摄像探头，所述身体部的一侧设有扬声器，所述身体部的底部内壁上固定设有两个支杆，两个所述支杆的顶部设有升降结构，所述升降结构的一侧固定设有电机，所述身体部的底部内壁上活动设有两个动力滚轮。
6.优选的，所述升降结构包括箱体，所述箱体的两侧内壁上转动安装有转轴，所述转轴和电机的输出轴固定连接，所述转轴上固定设有两个第一锥齿轮，所述箱体的底部内壁上活动设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶部均固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，两个所述螺纹杆上活动设有套筒，所述套筒的一侧固定设有滑块，所述箱体的底部固定设有两个滑杆，所述滑块和滑杆活动连接。
7.优选的，所述控制模块和电机电性连接，所述摄像探头和扬声器电性连接。
8.优选的，所述箱体的两侧内壁上均设有圆孔，圆孔内壁均设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在所述转轴上。
9.优选的，所述滑块上开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，所述滑杆和密封圈内壁滑动连接。
10.优选的，所述套筒内壁设有螺纹，所述螺纹杆和所述套筒内壁螺纹相适配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要调节设备高度时，通过遥控启动电机，电机的输出轴带动转轴，转轴再通过两个第一锥齿轮带动两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮再带动两个螺纹杆，螺纹杆再带动套筒，套筒沿滑杆上下移动会带动动力滚轮上下移动，实现设备高度的调节，当摄像探头发现检测设备偏离轨道时，会触动扬声器，发出警报。
12.本实用新型操作简单、使用方便，通过设置升降结构，能够对设备的高度进行调节，从而适用不同深度的基坑，扩大使用范围。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视结构示意图；
14.图2为本实用新型的正剖结构示意图；
15.图3为本实用新型中的升降结构示意图；
16.图中：1、身体部；2、头部；3、控制模块；4、摄像探头；5、扬声器；6、支杆；7、升降结构；701、箱体；702、转轴；703、第一锥齿轮；704、螺纹杆；705、第二锥齿轮；706、套筒；707、滑杆；708、滑块；8、电机；9、动力滚轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参照图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：地基基础检测全过程智慧监管机器人，包括身体部分1，身体部1的顶部通过螺栓安装有头部2，头部2的顶部通过螺栓安装有控制模块3，头部2的底部内壁上通过螺栓安装有摄像探头4，身体部1的一侧设有扬声器5，身体部1的底部内壁上焊接有两个支杆6，两个支杆6的顶部设有升降结构7，升降结构7的一侧焊接有电机8，身体部1的底部内壁上滑动安装有多个动力滚轮9；
19.升降结构7包括箱体701，箱体701的两侧内壁上转动安装有转轴702，转轴702和电机8的输出轴焊接在一起，转轴702上焊接有两个第一锥齿轮703，箱体701的底部内壁上转动安装有两个螺纹杆704，两个螺纹杆704的顶部均焊接有第二锥齿轮705，第一锥齿轮703和第二锥齿轮705啮合传动，两个螺纹杆704上活动设有套筒706，套筒706的一侧焊接有滑块708，箱体701的底部焊接有两个滑杆707，滑块708和滑杆707滑动连接，控制模块3和电机8电性连接，摄像探头4和扬声器5电性连接，箱体701的两侧内壁上均设有圆孔，圆孔内壁均设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在转轴702上，滑块708上开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，滑杆707和密封圈内壁滑动连接，套筒706内壁设有螺纹，螺纹杆704和套筒706内壁螺纹相适配，需要调节设备高度时，通过遥控启动电机8，电机8的输出轴带动转轴702，转轴702再带动两个第一锥齿轮703，第一锥齿轮703再带动两个第二锥齿轮705，两个第二锥齿轮705再带动两个螺纹杆704，螺纹杆704再带动套筒706，套筒706上下移动会带动动力滚轮9上下移动，实现设备高度的调节，当摄像探头4发现检测设备偏离轨道时，会触动扬声器5，发出警报，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置升降结构，能够对设备的高度进行调节，从而适用不同深度的基坑，扩大使用范围。
20.工作原理：需要调节设备高度时，通过遥控启动电机8，电机8的输出轴带动转轴702，转轴702再带动两个第一锥齿轮703，第一锥齿轮703再带动两个第二锥齿轮705，两个第二锥齿轮705再带动两个螺纹杆704，螺纹杆704再带动套筒706，套筒706上下移动会带动动力滚轮9上下移动，实现设备高度的调节，当摄像探头4发现检测设备偏离轨道时，会触动扬声器5，发出警报。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.地基基础检测全过程智慧监管机器人，包括身体部(1)，其特征在于：所述身体部(1)的顶部固定设有头部(2)，所述头部(2)的顶部固定设有控制模块(3)，所述头部(2)的底部内壁上固定设有摄像探头(4)，所述身体部(1)的一侧设有扬声器(5)，所述身体部(1)的底部内壁上固定设有两个支杆(6)，两个所述支杆(6)的顶部设有升降结构(7)，所述升降结构(7)的一侧固定设有电机(8)，所述身体部(1)的底部内壁上活动设有多个动力滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人，其特征在于：所述升降结构(7)包括箱体(701)，所述箱体(701)的两侧内壁上转动安装有转轴(702)，所述转轴(702)和电机(8)的输出轴固定连接，所述转轴(702)上固定设有两个第一锥齿轮(703)，所述箱体(701)的底部内壁上活动设有两个螺纹杆(704)，两个所述螺纹杆(704)的顶部均固定设有第二锥齿轮(705)，所述第一锥齿轮(703)和第二锥齿轮(705)啮合传动，两个所述螺纹杆(704)上活动设有套筒(706)，所述套筒(706)的一侧固定设有滑块(708)，所述箱体(701)的底部固定设有两个滑杆(707)，所述滑块(708)和滑杆(707)活动连接。3.根据权利要求1所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人，其特征在于：所述控制模块(3)和电机(8)电性连接，所述摄像探头(4)和扬声器(5)电性连接。4.根据权利要求2所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人，其特征在于：所述箱体(701)的两侧内壁上均设有圆孔，圆孔内壁均设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在所述转轴(702)上。5.根据权利要求2所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人，其特征在于：所述滑块(708)上开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，所述滑杆(707)和密封圈内壁滑动连接。6.根据权利要求2所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人，其特征在于：所述套筒(706)内壁设有螺纹，所述螺纹杆(704)和所述套筒(706)内壁螺纹相适配。

技术总结
本实用新型属于监管设备技术领域，尤其为地基基础检测全过程智慧监管机器人，包括身体部分，所述身体部的顶部固定设有头部，所述头部的顶部固定设有控制模块，所述头部的底部内壁上固定设有摄像探头，所述身体部的一侧设有扬声器，所述身体部的底部内壁上固定设有两个支杆，两个所述支杆的顶部设有升降结构，所述升降结构的一侧固定设有电机，所述身体部的底部内壁上活动设有两个动力滚轮，所述升降结构包括箱体，所述箱体的两侧内壁上转动安装有转轴，所述转轴和电机的输出轴固定连接，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置升降结构，能够对设备的高度进行调节，从而适用不同深度的基坑，扩大使用范围。扩大使用范围。扩大使用范围。


技术研发人员：陈邦孟 陈东
受保护的技术使用者：浙江城乡工程检测有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/21