本发明涉及家具，具体而言，涉及一种气囊控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术：
1、当代社会家具作为日常生活的重要组成部分，其舒适性、支撑性和耐用性一直是人们关注的重点。尤其在软体家具方面，如沙发、床垫、办公椅等，这些家具的舒适性和支撑性对于人们的身体健康和舒适感受至关重要。
2、相关技术一般通过填充物和弹簧来支撑使用者的身体，这样不同体重的使用者感受不尽相同，由于每个人的体重和体型都不同，使用填充物和弹簧的家具很难满足每个人的个性化需求。对于较重的人，家具受力表面可能会过于凹陷，而对于较轻的人，家具的使用感受可能会过于硬。并且填充物和弹簧在长时间使用后可能会压缩或变形，导致支撑效果降低。此外而且随着时间推移，材质强度会有衰减，家具的舒适性和支撑性可能会变弱，无法匹配家具使用的舒适性需求。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种气囊控制方法、装置、系统及存储介质，以至少解决相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种气囊控制方法，包括：确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。
3、可选地，所述基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略，包括：针对所述多路气囊中的目标气囊，确定所述目标气囊对应的气压期望值与气压实测值之间的目标误差值；在所述目标误差值大于预定误差阈值的情况下，基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量；确定所述目标气囊对应的气压控制策略为对所述目标气囊执行所述充放气量的充放气处理；采用确定所述目标气囊对应的气压控制策略的方式，得到所述多路气囊分别对应的气压控制策略。
4、可选地，所述基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量，包括：将所述目标误差值输入比例-积分-微分pid控制器进行处理，得到比例控制量，积分控制量，以及微分控制量，其中，所述比例控制量用控制气压调节速率，所述积分控制量用于控制气压控制的稳态误差，所述微分控制量用于控制气压调节振荡；将所述比例控制量，所述积分控制量，以及所述微分控制量进行叠加，得到所述目标气囊对应的充放气量。
5、可选地，所述方法还包括：在所述目标误差值小于或等于所述预定误差阈值的情况下，确定所述目标气囊对应的气压控制策略为禁止对所述目标气囊执行充放气处理。
6、可选地，在所述确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值之前，所述方法还包括：获取家具软硬度期望值；基于所述家具软硬度期望值，确定所述多路气囊分别对应的气压期望值。
7、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种气囊控制系统，包括：气囊矩阵，气泵，气压检测传感器矩阵，以及微控制器，所述气压检测传感器矩阵中包括多个传感器，所述多个传感器分别与所述气囊矩阵中包括的多路气囊相对应，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度，其中，所述微控制器，用于确定所述多路气囊分别对应的气压期望值；所述气压检测传感器矩阵，与所述微控制器连接，用于对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；所述微控制器，还用于基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；所述气泵，与所述微控制器连接，用于响应于所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。
8、可选地，所述气囊控制系统包括气阀组，所述气阀组中包括多对充放气阀和多个保气阀，所述多对充放气阀中每一对充放气阀包括进气口和出气口，所述多路气囊中的每一路气囊设置有所述多对充放气阀门中的一对充放气阀，以及设置有所述多个保气阀中的一个保气阀，其中，所述气阀组，与所述微控制器连接，用于响应于所述多路气囊分别对应的气压控制策略，控制所述多路气囊分别对应的充放气阀和保气阀执行开闭处理。
9、可选地，所述气囊控制系统包括通讯单元和数据存储器，其中，所述通讯单元，与所述微控制器连接，用于与远程控制端交互，获取家具软硬度期望值；所述数据存储器，与所述微控制器连接，用于存储所述家具软硬度期望值，其中，所述家具软硬度期望值用于配置所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度。
10、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种气囊控制装置，包括：气压期望值确定模块，用于确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；气压检测模块，用于对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；控制策略确定模块，用于基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；充放气模块，用于采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。
11、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的气囊控制方法。
12、在本发明实施例中，采用气囊矩阵的方式，通过确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。达到了灵活匹配家具软硬程度的目的，实现了提高家具舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。
1.一种气囊控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值之前，所述方法还包括：
6.一种气囊控制系统，其特征在于，包括：气囊矩阵，气泵，气压检测传感器矩阵，以及微控制器，所述气压检测传感器矩阵中包括多个传感器，所述多个传感器分别与所述气囊矩阵中包括的多路气囊相对应，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度，其中，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述气囊控制系统包括气阀组，所述气阀组中包括多对充放气阀和多个保气阀，所述多对充放气阀中每一对充放气阀包括进气口和出气口，所述多路气囊中的每一路气囊设置有所述多对充放气阀门中的一对充放气阀，以及设置有所述多个保气阀中的一个保气阀，其中，
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述气囊控制系统包括通讯单元和数据存储器，其中，
9.一种气囊控制装置，其特征在于，包括：
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至5中任意一项所述的气囊控制方法。
