本发明涉及新能源电机生产设备，尤其是一种电机定子用绝缘纸插纸机。
背景技术：
1、新能源汽车中需要使用到电机，电机的定子槽内需要插入绝缘纸，用于提高绝缘性能，由于定子的定子槽数量较多，需要在每一个槽内都要插入绝缘纸，由于一些特定的电子定子，其定子槽位于定子的内侧，这样在进行绝缘纸的插入操作的时候需要由侧向插入，常规的绝缘纸插入机构都为外部式的，因此需要一个特定的机构来满足生产需求。
2、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种电机定子用绝缘纸插纸机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电机定子用绝缘纸插纸机。
2、本发明的一种电机定子用绝缘纸插纸机，包括固定用的支架，支架的一侧安装有用于输送绝缘纸的放料机构，在支架的中部固定有支撑板；
3、支撑板上依次排布有压痕机构、裁切机构和压送机构，在支撑板的下方还固定有带动定子转动的旋转机构。
4、这种电机定子用绝缘纸插纸机没通过放料结构将成卷的绝缘纸导出，再有压痕机构、裁切机构以及押送机构完成绝缘纸的成型和切断，最后将绝缘纸送入到旋转机构上的定子内。
5、进一步的，放料机构，包括与支架固定连接的转接板，转接板上固定有框体，框体内通过轴活动安装有绝缘纸盘，转接板上固定有导向座以及第一压痕座；
6、第一压痕座包括固定在转接板上的两个平行的支板，支板之间通过轴安装有两根贴合的压辊，在转接板上固定安装有驱动电机，驱动电机带动其中一根压辊转动，两根压辊的尾端有啮合的齿轮。
7、放料机构下端安装了两根贴个的压辊，这两根压辊对绝缘纸的外侧两端进行压痕操作，同时通过旋转机构带动绝缘纸盘进行放料操作。
8、进一步的，压痕机构包括压痕支座，压痕支座内通过轴安装有成型辊组，成型辊组由上下两根辊组成，上辊中间有两道凸起的环状结构，下辊有与凸起配合的环形槽状结构，上辊和下辊之间通过啮合的齿轮传动，下辊的尾端与驱动电机连接；
9、在压痕支座的一侧有侧边冲槽架，在侧边冲槽架的洗底部有下模，侧边冲槽架上方的横板上固定有气缸，气缸的下方安装有成型块。
10、通过冲槽架上可上下移动的成型块对绝缘纸的侧边进行开侧口操作，便于后续的对绝缘纸进行折弯操作。
11、进一步的，在压痕支座和侧边冲槽架之间安装有侧边翻转机构；
12、侧边翻转机构包括固定在支撑板上的支座，在支座上有固定有翻转座，翻转座上方两侧都有向内旋转的多个旋转压头，在翻转座的一侧固定有压轮座，压轮座内通过轴固定两个压轮。
13、通过安装支撑板上翻转机构，翻转机构为安装在翻转座两侧的旋转的多个压头，能够带动绝缘纸两个侧边向上翻转弯折，最后由压轮压紧，成型。
14、进一步的，裁切机构包括固定在支撑板上的气缸支架以及导料架，在气缸支架上端的横板下方有导轨，导轨上通过导块安装有移动座，气缸安装在气缸支架上，气缸带动移动做进行前后移动，移动座分上板和下板，上板和下板之间有用于绝缘纸穿过的间隙，上板内安装有裁切刀，下板上安装有上上凸起的折弯条，折弯条位于裁切刀的一侧。
15、通过裁切结构对绝缘纸进行分段的裁切，裁切后的绝缘纸尾端由折弯条向上弯折，形成折痕，便于后期的弯折。
16、进一步的，压送机构包括位于导料架一侧的压送气缸，压送气缸的伸缩杆上固定有压板，压板可伸入到导料架上的通槽内。
17、压送机构机构通过气缸带动压板将绝缘纸压入到导料架内，导料架的通槽结构为绝缘纸成型的状态，绝缘纸上的压痕便于弯折，使绝缘纸贴合在导料架内。
18、进一步的，在支撑板的下方通过连接架固定有推送电机，推送电机的输出轴上安装有螺杆，螺杆上套有螺套，螺套上固定有穿过支撑板的推板，推板上连接有推杆，推杆插入到导料架底部的滑槽内。
19、推送电机带动推板移动，安装在推板上的推杆能够插入到导料架上的滑槽内，便于将滑槽内的绝缘纸向前推送，完成绝缘纸插入电机定子绝缘槽的目的。
20、进一步的，旋转机构包括固定在支架的安装板下方的驱动电机以及旋转支承座，旋转支承座通过法兰固定有旋转轴套，旋转轴套内安装有旋转轴，驱动电机与旋转轴之间通过带轮和皮带进行传动，旋转轴的另一端固定有定子支架。
21、驱动电机带动旋转轴转动，旋转轴的一端是用于安装电机定子的，在驱动电机的带动下，实现了定子转动，方便将定子上的绝缘槽对准导料架，便于绝缘纸插入。
22、进一步的，定子支架的外圈均匀排布有内凹的定位槽，定子上有嵌入到定位槽的定位卡块。
23、定子支架外圈的定位槽与定子内侧定位卡块配合，在定子安放之后结构稳定。
24、进一步的，在支架上位于定子支架的一侧固定有定位气缸，定位气缸带动定位板上下移动，定位板的端部下方固定有定位头，定位头中间有用于绝缘纸穿过的通槽，定位头的两侧下端卡入到定位槽内。
25、通过定位气缸带动定位头插入到定位槽内，能够对定子进行位置锁止，提高绝缘纸插入的精度。
26、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种电机定子用绝缘纸插纸机，通过持续的放卷绝缘纸，绝缘纸经过压辊之后形成压痕，最后进行精准的裁切切断，再由压送机构将绝缘纸压紧到导料架内，使绝缘纸成型，再由推杆推出，将绝缘纸卡入到定子槽内，实现了全自动化的绝缘纸弯折裁切插入操作，提高绝缘纸插入的效率和精度，满足自动化生产的需求。
27、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种电机定子用绝缘纸插纸机，包括固定用的支架(1)，其特征在于：支架(1)的一侧安装有用于输送绝缘纸的放料机构(2)，在支架(1)的中部固定有支撑板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：放料机构(2)，包括与支架固定连接的转接板，转接板上固定有框体，框体内通过轴活动安装有绝缘纸盘(9)，转接板上固定有导向座(10)以及第一压痕座(11)；
3.根据权利要求1所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：压痕机构(5)包括压痕支座(14)，压痕支座(14)内通过轴安装有成型辊组(15)，成型辊组(15)由上下两根辊组成，上辊中间有两道凸起的环状结构，下辊有与凸起配合的环形槽状结构，上辊和下辊之间通过啮合的齿轮传动，下辊的尾端与驱动电机连接；
4.根据权利要求3所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：在压痕支座(14)和侧边冲槽架(16)之间安装有侧边翻转机构；
5.根据权利要求1或2或3任一项所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：裁切机构(6)包括固定在支撑板(4)上的气缸支架(25)以及导料架(26)，在气缸支架(25)上端的横板下方有导轨，导轨上通过导块安装有移动座(27)，气缸安装在气缸支架(25)上，气缸带动移动做(27)进行前后移动，移动座(27)分上板和下板，上板和下板之间有用于绝缘纸穿过的间隙，上板内安装有裁切刀(28)，下板上安装有上上凸起的折弯条(29)，折弯条(29)位于裁切刀(28)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：压送机构(7)包括位于导料架(26)一侧的压送气缸(30)，压送气缸(30)的伸缩杆上固定有压板(31)，压板(31)可伸入到导料架(26)上的通槽内。
7.根据权利要求6所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：在支撑板(4)的下方通过连接架固定有推送电机(32)，推送电机(32)的输出轴上安装有螺杆(33)，螺杆(33)上套有螺套(34)，螺套(34)上固定有穿过支撑板(4)的推板(35)，推板(35)上连接有推杆(36)，推杆(36)插入到导料架(26)底部的滑槽内。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：旋转机构(8)包括固定在支架(1)的安装板下方的驱动电机以及旋转支承座(37)，旋转支承座(37)通过法兰固定有旋转轴套(38)，旋转轴套(38)内安装有旋转轴(39)，驱动电机与旋转轴(39)之间通过带轮和皮带进行传动，旋转轴(39)的另一端固定有定子支架(40)。
9.根据权利要求8所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：定子支架(40)的外圈均匀排布有内凹的定位槽(41)，定子上有嵌入到定位槽(41)的定位卡块。
10.根据权利要求9所述的一种电机定子用绝缘纸插纸机，其特征在于：在支架(1)上位于定子支架(40)的一侧固定有定位气缸(42)，定位气缸(42)带动定位板(43)上下移动，定位板(43)的端部下方固定有定位头(44)，定位头(44)中间有用于绝缘纸穿过的通槽，定位头(44)的两侧下端卡入到定位槽(41)内。
