本技术公开了一种自动复位结构，属于离心机，具体涉及一种离心机离心筒自动复位结构。
背景技术：
1、离心机是一种用于分离和沉淀固液、液体和液体混合物的设备，其工作原理是通过高速旋转产生离心力场，使不同密度、不同质量的物质分离。离心机内部的样品在离心力作用下向转子边缘移动，形成不同层面的沉淀。
2、现有离心设备不能做到全自动设备取放的很大因素在于离心机在运行停止后，离心筒克服不了支架的摩擦力，离心筒不能复位到相同的位置，导致自动设备抓取时候容易磕碰试管或者直接抓取不成功，大大降低了抓取成功的概率，
技术实现思路
1、实用新型目的：提供一种离心机离心筒自动复位结构，解决上述提到的问题。
2、技术方案：一种离心机离心筒自动复位结构，所述自动复位结构包括：复位弹簧；每个离心筒一侧均设有一个复位弹簧，所述复位弹簧顶住离心管，以使离心管始终保持有一个推力来克服摩擦力，保证离心筒垂直；
3、所述复位弹簧呈l形状，底部固定安装于离心盘的底部、侧边顶住离心管。
4、在进一步的实施例中，所述自动复位结构安装于离心机内；所述离心机包括：支撑组件，固定安装于工作区域上；离心组件，固定安装于所述支撑组件上。
5、在进一步的实施例中，所述支撑组件包括：底座，固定安装于工作区域上；支脚，设有四根、分别固定安装于所述底座的四拐角处；支撑板，固定安装于所述支脚上。
6、在进一步的实施例中，所述支撑板的四拐角处设有减震器，所述减震器支撑所述支撑板固定安装于所述支脚上。
7、在进一步的实施例中，所述离心组件包括：机座，固定套接于所述支撑板上；电机，固定安装于所述机座上；离心盘，与所述电机的转轴固定连接；离心筒，设有两组，固定安装于所述离心盘上、且采用相互对称放置；外壳，固定安装于所述机座上、且套接于所述离心盘外侧。
8、在进一步的实施例中，所述离心筒包括物料离心筒和配重离心筒。
9、在进一步的实施例中，所述机座上设有感应器，所述离心盘底部设有与所述感应器配和的感应片。
10、在进一步的实施例中，所述底座一侧设有控制器，所述电机和所述感应器与所述控制器连接。
11、有益效果：本实用新型公开了一种自动复位结构，属于离心机技术领域，具体涉及一种离心机离心筒自动复位结构；所述自动复位结构包括：复位弹簧；每个离心筒一侧均设有一个复位弹簧，所述复位弹簧顶住离心管，以使离心管始终保持有一个推力来克服摩擦力，保证离心筒垂直；所述复位弹簧呈l形状，底部固定安装于离心盘的底部、侧边顶住离心管；本实用新型提出一种离心机，同时提出自动复位结构，通过设置一个弹簧顶住离心管，使得离心管始终保持有一个推力来克服摩擦力，保证离心筒垂直，从而本实用新型保证离心筒静止时保持垂直上下，便于机械手重复抓取试管，大大提高了设备的运行效率，保证设备的顺畅运行。
1.一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述自动复位结构包括：复位弹簧；每个离心筒一侧均设有一个复位弹簧，所述复位弹簧顶住离心管，以使离心管始终保持有一个推力来克服摩擦力，保证离心筒垂直；
2.根据权利要求1所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述自动复位结构安装于离心机内；所述离心机包括：支撑组件，固定安装于工作区域上；离心组件，固定安装于所述支撑组件上。
3.根据权利要求2所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述支撑组件包括：底座，固定安装于工作区域上；支脚，设有四根、分别固定安装于所述底座的四拐角处；支撑板，固定安装于所述支脚上。
4.根据权利要求3所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述支撑板的四拐角处设有减震器，所述减震器支撑所述支撑板固定安装于所述支脚上。
5.根据权利要求3所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述离心组件包括：机座，固定套接于所述支撑板上；电机，固定安装于所述机座上；离心盘，与所述电机的转轴固定连接；离心筒，设有两组，固定安装于所述离心盘上、且采用相互对称放置；外壳，固定安装于所述机座上、且套接于所述离心盘外侧。
6.根据权利要求5所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述离心筒包括物料离心筒和配重离心筒。
7.根据权利要求5所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述机座上设有感应器，所述离心盘底部设有与所述感应器配和的感应片。
8.根据权利要求7所述一种离心机离心筒自动复位结构，其特征在于，所述底座一侧设有控制器，所述电机和所述感应器与所述控制器连接。
