本发明涉及橄榄采摘，具体为橄榄机。
背景技术：
1、橄榄，是橄榄科橄榄属乔木植物，小叶革质，椭圆状披针形，有短柄；花朵小，两性或杂性，花萼为杯状，花瓣为白色或绿白色，花盘明显；果实为卵状纺锤形。花期5-7月，果期8-11月。橄榄因其果实尚呈青绿色时即可供鲜食而得名，在橄榄采摘季节，需要通过拍打树枝的方式使坚果与枝杆分离进行采摘。
2、现有技术中，公开号：cn217826012u的中国
技术实现要素：
，公开了一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机传动结构及其橄榄机，包括壳体、活动连接在壳体前端的推杆、装置在壳体内部并带动推杆进行前、后往复运动的动力部件、设置在推杆前端的齿条、以及铰接在壳体前的摆臂，摆臂上装置有敲打部件用于敲打果实，摆臂的一端与齿条相对应，在摆臂对应齿条的端部设置有扇齿，扇齿的齿牙所对应的圆心与摆臂铰接壳体的圆心相对应，扇齿与齿条相互啮合；连接敲打部件的摆臂与壳体之间采用传统铰接方式实现铰接，然后在其端部采用齿条和扇齿的啮合方式来提供动力，使得传统动力端供给摆臂摆动采用的铰接方式能够被替代。
3、上述技术方案中动力部件驱动摆臂进行摆动中，需要通过推杆、连接件和扇齿的多零件配合，易造成设备故障率的提升，同时扇齿与连接件上的齿条裸露在壳体的外侧，同时该装置在采摘坚果时，需要将壳体以及敲打部件插入树枝内部，摆臂位于上壳和下壳之间易造成卡壳，造成动力马达内部电路发生故障，该方案的结构设计不合理，在推杆伸缩移动过程中需要保持其稳定性，必定造成推杆与轴套之间磨损的加剧，导致该装置的使用周期短，无法适应大面积橄榄采摘的需求，增加成本支出，同时降低坚果采摘的效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供橄榄机，通过驱动组件提供动力源，然后利用旋转齿轮上的支撑轴带动两组活动连接杆摆动，再通过往复摆臂的传导配合摆动轴使活动架在连接头壳体的两侧进行摆动，力的传递过程中减少零部件的数量，可以避免故障率，同时各个部件均可单独拆卸，方便故障时进行更换，然后将活动架置于连接头壳体的外侧，降低卡壳的风险，保障橄榄机在拍打果实时可以稳定持久的运转，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：橄榄机，包括连接头壳体以及设置在连接头壳体一侧的活动架，所述活动架以连接头壳体为对称轴位于连接头壳体的两侧，所述活动架的顶部安装有摆动轴，所述摆动轴活动安装于连接头壳体上，所述摆动轴的外侧固定有往复摆臂；
3、齿轮箱，固定安装在连接头壳体内部；
4、驱动组件，安装于齿轮箱上，用于对往复摆臂进行偏转摆动以便于驱使活动架进行往复摆动；
5、拍打杆，可拆卸安装在活动架上用于对坚果进行拍打；
6、连接竿以及安装在连接竿一端的电路控制握柄，所述连接竿远离电路控制握柄的一端与连接头壳体固定连接。
7、优选的，所述驱动组件包括固定于齿轮箱底部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿齿轮箱并固定有驱动齿轮，所述齿轮箱上通过轴承转动连接有回旋轴，所述回旋轴的两端分别延伸至齿轮箱的上下两侧，所述回旋轴的一端一体成型有回旋齿轮，所述回旋齿轮与驱动齿轮位于同一水平面且相互啮合，所述回旋轴远离回旋齿轮的一端固定有过渡齿轮，所述齿轮箱远离回旋齿轮的一侧通过转轴转动连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与过渡齿轮位于同一水平面且相互啮合，所述旋转齿轮远离齿轮箱的一侧固定有支撑轴，所述支撑轴的外侧通过轴承转动连接有活动连接杆，所述活动连接杆贯穿至连接头的外侧并与往复摆臂的自由端活动连接。
8、优选的，所述连接头壳体由两组活动的外壳组成，两组所述外壳通过长螺栓紧固连接，所述齿轮箱的四周设置有四组安装脚，所述安装脚通过安装螺丝与一组外壳螺纹连接，所述齿轮箱与外壳之间留有驱动电机和回旋齿轮的空间。
9、优选的，所述摆动轴通过轴承安装于连接头壳体的内部，所述连接头壳体的上方设置有上锁紧螺丝，所述上锁紧螺丝连接头壳体并与摆动轴的一端螺纹连接，所述活动架的底部设置有摆头锁死螺丝，所述摆头锁死螺丝贯穿活动架并与摆动轴的端部螺纹连接，所述摆动轴的外侧套设有垫圈，且垫圈位于连接头壳体与往复摆臂之间。
10、优选的，所述支撑轴与旋转齿轮的中心轴不重合，所述转轴位于旋转齿轮的中心处。
11、优选的，所述往复摆臂远离摆动轴的一端活动设置有固定销，所述固定销贯穿活动连接杆并卡接有卡箍。
12、优选的，所述拍打杆的一端设置有连接端部，所述活动架的外侧沿着连接竿的方向开设有四组贯穿孔，所述连接端部位于贯穿孔内，所述活动架远离拍打杆的一端设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿至贯穿孔的内腔并与连接端部螺纹连接，所述连接端部的内腔填充有包裹在拍打杆端部的软胶，所述连接端部的表面开设有贯穿槽，所述软胶沿贯穿槽向外延伸。
13、优选的，所述回旋齿轮的半径大于过渡齿轮的半径，所述齿轮箱的外侧设置有对过渡齿轮进行防护的防护罩，所述防护罩的一侧开设有便于过渡齿轮与旋转齿轮啮合连接的缺口。
14、优选的，所述电路控制握柄的内部设置有与驱动电机通过电路连接的电路板，所述电路控制握柄的外侧设置有与电路板电性连接且可对驱动电机进行控制的控制按钮，所述电路控制握柄的外侧设置有与电路板进行电性连接的外接电源线。
15、优选的，同一活动架上相邻所述拍打杆呈上下交错倾斜设置，四组所述拍打杆整体呈扇形向外扩展。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、本发明通过齿轮箱对驱动组件进行单独安装，方便将驱动组件与连接头壳体进行分离，然后活动架利用摆动轴通过轴承与连接头壳体活动连接，同时活动架利用摆头锁死螺丝与摆动轴连接，方便将活动架与连接头壳体进行拆装，为橄榄机的各个主要部件进行可拆卸连接，方便在设备发生故障时进行维修更换，缩短维护时间，同时在力的传导结构上通过连杆结构进行传导，即可保障传导的稳定性，又可以提高力的传导率，同时活动的零部件在结构上进行结构优化，避免与树枝发生卡壳，解决了传统设备在运行时易发生故障，导致坚果采摘效率低的问题。
18、本发明通过对活动架与拍打杆结构和位置的设置，方便使活动架在往复摆臂和活动连接杆进行驱动时，增加拍打范围，提升坚果的采摘效率。
1.橄榄机，包括连接头壳体（1）以及设置在连接头壳体（1）一侧的活动架（2），其特征在于：所述活动架（2）以连接头壳体（1）为对称轴位于连接头壳体（1）的两侧，所述活动架（2）的顶部安装有摆动轴（3），所述摆动轴（3）活动安装于连接头壳体（1）上，所述摆动轴（3）的外侧固定有往复摆臂（4）；
2.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：所述驱动组件（6）包括固定于齿轮箱（5）底部的驱动电机（61），所述驱动电机（61）的输出轴贯穿齿轮箱（5）并固定有驱动齿轮（62），所述齿轮箱（5）上通过轴承转动连接有回旋轴（63），所述回旋轴（63）的两端分别延伸至齿轮箱（5）的上下两侧，所述回旋轴（63）的一端一体成型有回旋齿轮（64），所述回旋齿轮（64）与驱动齿轮（62）位于同一水平面且相互啮合，所述回旋轴（63）远离回旋齿轮（64）的一端固定有过渡齿轮（65），所述齿轮箱（5）远离回旋齿轮（64）的一侧通过转轴转动连接有旋转齿轮（66），所述旋转齿轮（66）与过渡齿轮（65）位于同一水平面且相互啮合，所述旋转齿轮（66）远离齿轮箱（5）的一侧固定有支撑轴（67），所述支撑轴（67）的外侧通过轴承转动连接有活动连接杆（68），所述活动连接杆（68）贯穿至连接头的外侧并与往复摆臂（4）的自由端活动连接。
3.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：所述连接头壳体（1）由两组活动的外壳组成，两组所述外壳通过长螺栓紧固连接，所述齿轮箱（5）的四周设置有四组安装脚（10），所述安装脚（10）通过安装螺丝（11）与一组外壳螺纹连接，所述齿轮箱（5）与外壳之间留有驱动电机（61）和回旋齿轮（64）的空间。
4.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：所述摆动轴（3）通过轴承安装于连接头壳体（1）的内部，所述连接头壳体（1）的上方设置有上锁紧螺丝（13），所述上锁紧螺丝（13）连接头壳体（1）并与摆动轴（3）的一端螺纹连接，所述活动架（2）的底部设置有摆头锁死螺丝（12），所述摆头锁死螺丝（12）贯穿活动架（2）并与摆动轴（3）的端部螺纹连接，所述摆动轴（3）的外侧套设有垫圈，且垫圈位于连接头壳体（1）与往复摆臂（4）之间。
5.根据权利要求2所述的橄榄机，其特征在于：所述支撑轴（67）与旋转齿轮（66）的中心轴不重合，所述转轴位于旋转齿轮（66）的中心处。
6.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：所述往复摆臂（4）远离摆动轴（3）的一端活动设置有固定销（14），所述固定销（14）贯穿活动连接杆（68）并卡接有卡箍（15）。
7.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：所述拍打杆（7）的一端设置有连接端部（16），所述活动架（2）的外侧沿着连接竿（8）的方向开设有四组贯穿孔，所述连接端部（16）位于贯穿孔内，所述活动架（2）远离拍打杆（7）的一端设置有紧固螺栓（17），所述紧固螺栓（17）贯穿至贯穿孔的内腔并与连接端部（16）螺纹连接，所述连接端部（16）的内腔填充有包裹在拍打杆（7）端部的软胶（23），所述连接端部（16）的表面开设有贯穿槽（24），所述软胶（23）沿贯穿槽（24）向外延伸。
8.根据权利要求2所述的橄榄机，其特征在于：所述回旋齿轮（64）的半径大于过渡齿轮（65）的半径，所述齿轮箱（5）的外侧设置有对过渡齿轮（65）进行防护的防护罩（18），所述防护罩（18）的一侧开设有便于过渡齿轮（65）与旋转齿轮（66）啮合连接的缺口（19）。
9.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：所述电路控制握柄（9）的内部设置有与驱动电机（61）通过电路连接的电路板，所述电路控制握柄（9）的外侧设置有与电路板电性连接且可对驱动电机（61）进行控制的控制按钮（20），所述电路控制握柄（9）的外侧设置有与电路板进行电性连接的外接电源线（21）。
10.根据权利要求1所述的橄榄机，其特征在于：同一活动架（2）上相邻所述拍打杆（7）呈上下交错倾斜设置，四组所述拍打杆（7）整体呈扇形向外扩展。
