本技术属于井下运输设备领域，具体涉及一种角度可调的皮带转载机。
背景技术：
1、在矿产开采中，由于地质环境的复杂，运输路线上极易出现高度差的问题，在传统运输作业中出现高低落差时，往往是采用人工进行搬运，但是由于矿产多体积大、重量重，人工搬运不仅效率低，而且安全性差，现在科技发展迅速，运输方式基本上由皮带转载机和矿车替代了人工搬运，其中使用矿车需要进行轨道铺设，矿材运输成本较高，并且过大的高低落差轨道也难以铺设，而皮带转载机架设较为灵活，且大小种类多，组合方式多样，适用场景比较广泛，但多数无法实现角度调节，组合使用后常导致运送的矿材难以落到指定位置。
2、授权公告号为cn212197303u的中国专利，公开了一种角度可调的小型皮带转载机，该皮带转载机主要是为将落煤、浮煤从低处转运到较高的主皮带机上，从而降低工人劳动强度和工作危险性。该皮带转载机主要是在皮带下方设置单支点支架，并配合支腿完成角度调节，但是上述结构虽然角度调节较大，但是只适合临时输送使用，装置稳定性差，与其他皮带连接配合输送效果也不理想。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种角度可调的皮带转载机，该转载机可以实现灵活调整输送角度，且装置可靠性高。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种角度可调的皮带转载机，包括底座，角度调节装置，皮带机构，驱动仓，
3、所述底座上设置驱动仓，驱动仓为箱体，箱体中间段顶面开放，驱动仓顶面一端两侧设置有侧板，侧板外端部外侧设置有驱动电机，两侧板之间平行设置有若干辊轮，最外端辊轮轴与驱动电机轴连接，所述驱动仓上部安装皮带机构，皮带机构一端与驱动仓顶部铰接，与侧板相邻布置，
4、所述角度调节装置，安装在驱动仓内，包括垂直于驱动仓轴线的齿轮驱动杆，两个沿底座轴线方向布置的滚珠丝杠副、伺服电机、支撑杆，所述伺服电机安装在驱动仓一端，伺服电机的输出端上固定安装有伞形齿轮，所述齿轮驱动杆、滚珠丝杠副通过轴承座安装驱动仓内，两滚珠丝杠副与齿轮驱动杆垂直布置，齿轮驱动杆中心安装有驱动伞形轮，两侧对称安装有从动伞形轮，驱动伞形轮与伞形齿轮啮合，所述滚珠丝杠副的螺杆一端安装有螺纹杆伞形轮，螺纹杆伞形轮与从动伞形轮啮合，滚珠丝杠副的滑座两侧分别铰接一个支撑杆，两支撑杆另一端分别与支撑块一侧铰接，所述支撑块顶部与皮带机构的底部固定连接。
5、所述皮带机构，包括底板，对称安装在底板两侧的侧板，两侧板之间平行安装有若干辊轮，一皮带环绕设置在皮带机构和驱动仓辊轮上。
6、所述底座，包括安装板，安装板四角垂直安装有第一支撑柱，第一支撑柱的下部套装第二支撑柱，第二支撑柱的侧壁上安装有固定螺栓，所述第一支撑柱的一侧纵向开设有若干螺纹孔，固定螺栓与螺纹孔配合，所述相邻第二支撑柱之间连接通过固定杆连接固定。
7、所述皮带机构的底板宽度宽于驱动仓的宽度。
8、还包括一个延伸皮带机构，包括底板，底板两侧边垂直安装有侧板，侧板上等间隔安装有若干辊轮，底板后侧与皮带机构前侧铰接，所述皮带机构的侧板前端安装有弧形固定板，弧形固定板上等间隔开设有插槽，所述延伸皮带机构侧板后端设置有与弧形固定匹配的槽道，槽道两侧设置有插孔，插孔贯穿侧板，所述弧形固定板滑动设置在槽道内，槽道插孔与弧形固定板插槽对应，通过插栓固定，当设置延伸皮带机构时，皮带环绕设置在延伸皮带机构、皮带机构、驱动仓辊轮上。结构可对设备的运送端的角度进行进一步调节，有效避免了运载物的运送时出现偏差的情况，有效提高了设备的运送效率。
9、还包括限位条，固定安装在皮带机构、延伸皮带机钩、驱动仓上部的侧板上，设置在侧板与皮带之间。可对传送带的位置进行限制。
10、本实用新型可灵活调整设备高度，并可对传送带的运送角度进行调节，有效提高了设备的使用灵活性；调节结构提高了设备的在高度调节过程中时的稳定性，有效避免了设备的在运送过程中难以承受运载物而晃动的情况；延伸皮带机构在对设备的运送高度调节后，可对设备的运送端的角度进行进一步调节，有效避免了运载物的运送时出现偏差的情况，有效提高了设备的运送效率，设备整体结构较为简单，便于工作人员对其进行操作。
1.一种角度可调的皮带转载机，其特征在于：包括底座，角度调节装置，皮带机构，驱动仓，所述底座上设置驱动仓，驱动仓为箱体，箱体中间段顶面开放，驱动仓顶面一端两侧设置有侧板，侧板外端部外侧设置有驱动电机，两侧板之间平行设置有若干辊轮，最外端辊轮轴与驱动电机轴连接，所述驱动仓上部安装皮带机构，皮带机构一端与驱动仓顶部铰接，与侧板相邻布置，所述角度调节装置，安装在驱动仓内，包括垂直于驱动仓轴线的齿轮驱动杆，两个沿底座轴线方向布置的滚珠丝杠副、伺服电机、支撑杆，所述伺服电机安装在驱动仓一端，伺服电机的输出端上固定安装有伞形齿轮，所述齿轮驱动杆、滚珠丝杠副通过轴承座安装驱动仓内，两滚珠丝杠副与齿轮驱动杆垂直布置，齿轮驱动杆中心安装有驱动伞形轮，两侧对称安装有从动伞形轮，驱动伞形轮与伞形齿轮啮合，所述滚珠丝杠副的螺杆一端安装有螺纹杆伞形轮，螺纹杆伞形轮与从动伞形轮啮合，滚珠丝杠副的滑座两侧分别铰接一个支撑杆，两支撑杆另一端分别与支撑块一侧铰接，所述支撑块顶部与皮带机构的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述皮带机构，包括底板，对称安装在底板两侧的侧板，两侧板之间平行安装有若干辊轮，一皮带环绕设置在皮带机构和驱动仓辊轮上。
3.根据权利要求1所述的角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述底座，包括安装板，安装板四角垂直安装有第一支撑柱，第一支撑柱的下部套装第二支撑柱，第二支撑柱的侧壁
4.根据权利要求1所述的角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述皮带机构的底板宽度宽于驱动仓的宽度。
5.根据权利要求1所述的角度可调的皮带转载机，其特征在于，还包括一个延伸皮带机构，包括底板，底板两侧边垂直安装有侧板，侧板上等间隔安装有若干辊轮，底板后侧与皮带机构前侧铰接，所述皮带机构的侧板前端安装有弧形固定板，弧形固定板上等间隔开设有插槽，所述延伸皮带机构侧板后端设置有与弧形固定板匹配的槽道，槽道两侧设置有插孔，插孔贯穿侧板，所述弧形固定板滑动设置在槽道内，槽道插孔与弧形固定板插槽对应，通过插栓固定，当设置延伸皮带机构时，皮带环绕设置在延伸皮带机构、皮带机构、驱动仓辊轮上。
6.根据权利要求1所述的角度可调的皮带转载机，其特征在于，还包括限位条，固定安装在皮带机构、延伸皮带机钩、驱动仓上部的侧板上，设置在侧板与皮带之间，对传送带的位置进行限制。
