本发明涉及激光雕刻机控制系统，尤其是一种激光雕刻机的控制方法及升级方法。
背景技术：
1、众所周知，激光雕刻机是一种利用激光进行雕刻的设备，用户对其雕刻质量、安全性和使用体验越来越关注。为了配合激光雕刻机的工作，市场上提供了多种辅助外设配件，例如空气辅助（气泵）、烟雾净化器、防火箱和防护罩等。
2、这些辅助配件与激光雕刻机之间是独立的设备，因此在使用激光雕刻机时，用户需要手动操作这些配件，以确保它们与激光雕刻机协同工作。然而，手动操作增加了用户的操作步骤，使得雕刻过程繁琐且低效。同时，由于每个操作人员的熟练度不同，在用户需要监控激光雕刻的过程中，很容易出现疏忽，导致辅助配件无法及时与激光雕刻机配合工作。
3、因此，我们需要改进这种手动操作的方式。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动化配件的操作，使其能够实时响应激光雕刻机的需要，可以减少用户操作步骤，提高雕刻效率，同时也能够更好地确保辅助配件与激光雕刻机的协同工作的激光雕刻机的控制方法及升级方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种激光雕刻机的控制方法，包括以下步骤：
4、s1、将雕刻机的485接口连接一个hub扩展器，将所有的外设全部挂在这个hub扩展器上，同时在开机非作业的状态下调节好各个外设的参数值；
5、s2、开启正常作业时，首先雕刻机查询激光器的状态寄存器，激光器会返回火焰检测，镜片脏污检测，气量检测，控制板温度保护，输入电压保护的状态数据，雕刻机读到这些数据后会根据不同的状态数据做对应的响应;
6、s3、出现火焰检测时，雕刻机终止工作，防止出现火灾；出现镜片脏污检测、气量检测、位移检测、控制板温度保护、输入电压保护这个几个警告时，设备会弹窗提醒用户，但是不会停止作业；
7、s4、雕刻机再次查询激光器的数据寄存器，激光器会返回气量值、镜头脏污检测值、火焰检测温度值、激光器使用时间、主板温度、输入电压值、泵源温度、镜片处温度值，雕刻机读到这数据之后会做后续控制操作；
8、s5、当雕刻机获取到各种数据后，根据气量值主动调整气泵的功率，防止因气道阻塞导致激光器内部充满烟雾烧坏激光器镜头；根据镜头脏污检测值调整烟雾过滤器的输出功率，保证及时吸走烟雾防止镜片被熏黑，同时雕刻机会主动打开防尘箱的风扇和灯光，辅助箱体内换气和照明。
9、优选地，在步骤s1中，调节外设的参数值包括：火焰检测灵敏度，镜头脏污检测灵敏度；气压阈值检测灵敏度；气压传感器差值校准；设置过热保护阈值。
10、优选地，所述火焰检测灵敏度的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为20。
11、优选地，所述镜头脏污检测灵敏度的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为10。
12、优选地，所述气压阈值检测灵敏度的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为30。
13、优选地，所述气压传感器差值校准只需要往寄存器中写入1，即可自动完成校准工作。
14、优选地，所述过热保护阈值的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为30。
15、一种激光雕刻机的升级方法，包括以下步骤：
16、e1、雕刻机从服务器下载升级固件，或者从存储器中直接读取到固件。
17、e2、获取到固件后，先判断是什么类型的固件，然后重启目标外设，在总线上广播升级指令的请求，设备收到之后会应答升级请求，雕刻机收到回复后会将固件的大小，版本，标识符，校验码，生成时间信息发送给外设，外设收到后返回应答信号，并将这些信息提取出来，用来校验最终收到的升级数据是否正确；
18、e3、雕刻机在收到应答之后，开始将固件拆成4k大小的数据块，一块一块的发送给对应的外设，外设收到这些数据之后，校验没有发生错误就会写入到自己的flash中，当最后一包升级数据到来后，外设会计算总的校验，成功配对后会重启设备，运行新固件，整个升级流程完成。
19、由于采用了上述方案，本发明依靠自动依靠各项外设工作下的环境数值的探测，来自动控制对应的工作，减少了雕刻作业过程中的人为干预，提高了雕刻的精度，完成作业后能自动关闭所有的外设，减低能耗。配件的协同使得雕刻机一直处在一个较好的环境中工作，有效延长了机器的使用寿命。并且，结合升级，可实时以最新的版本进行工作，为雕刻机的工作提供保障。
1.一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于：在步骤s1中，调节外设的参数值包括：火焰检测灵敏度，镜头脏污检测灵敏度；气压阈值检测灵敏度；气压传感器差值校准；设置过热保护阈值。
3.如权利要求2所述的一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于：所述火焰检测灵敏度的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为20。
4.如权利要求2所述的一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于：所述镜头脏污检测灵敏度的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为10。
5.如权利要求2所述的一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于：所述气压阈值检测灵敏度的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为30。
6.如权利要求2所述的一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于：所述气压传感器差值校准只需要往寄存器中写入1，即可自动完成校准工作。
7.如权利要求2所述的一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于：所述过热保护阈值的范围为0-100，其中，0表示关闭检测，0-30之间定义为灵敏度低，31-70之间定义为灵敏度中，71-100定义为灵敏度高，默认值设定为30。
8.如权利要求1-7任一项所述的激光雕刻机的升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
