本技术涉及通信，特别是涉及一种时钟同步偏差估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、分布式5g基站（也称为扩展型5g基站）通常包含一个基带处理单元（bbu）、多个扩展单元（hub）和多个无线射频单元（rru），其中，rru负责发送和接收5g射频信号，通常包含天线单元（也可连接独立的天线单元aau）；hub负责将多个rru的射频信号经过适当处理后合并为单路信号并发送给bbu；bbu负责处理5g基带信号以及相关的协议交互流程。
2、其中在分布式5g基站系统中可以使用到达时间差（time difference ofarrival, tdoa）进行终端定位。
3、为了实现亚米级的终端定位精度需要tdoa测量精度达到亚米级，此时rru间时钟同步精度需要达到纳秒级，然而传统的5g通信业务只需rru间时钟同步误差低于3微秒即可，无法满足高精度定位需求。由于rru间的时钟同步偏差最大可达100纳秒，因此分布式5g基站系统测量的tdoa与真实tdoa的最大偏差可达30米，在这种情况下无法使用该tdoa测量值实现亚米级定位。
4、传统的rru间时钟同步偏差估计方法需要在rru附近布设位置已知的参考终端，且这些参考终端周期性发送srs，因此可以进行tdoa测量，进而可以利用参考终端的位置坐标以及各rru对每个参考终端的tdoa测量值计算rru间时钟同步偏差。
5、然而，该解决方案由于需部署多个参考终端以及对其进行供电，因此存在着成本高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现无线射频单元之间高精度时钟同步，且降低成本的时钟同步偏差估计方法、装置、基站、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本技术提供一种时钟同步偏差估计方法，应用于基站，所述方法包括：
3、控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送所述探测参考信号的系统帧时，基于目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，其中各所述无线射频单元分时轮流发送探测参考信号；
4、在各所述无线射频单元均停止发送所述探测参考信号时，基于接收的所述探测参考信号，得到各所述无线射频单元之间的到达时间测量值；
5、基于各所述无线射频单元的实际位置以及各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值。
6、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
7、基于各所述无线射频单元的实际位置、所述到达时间测量值以及各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值，得到各所述无线射频单元的估计位置；
8、基于各所述无线射频单元的实际位置以及所述估计位置，得到各所述无线射频单元的位置估计误差；
9、基于各所述无线射频单元的位置估计误差，得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值的评价指标值；
10、当所述评价指标值小于或等于误差阈值时，存储所述时钟同步偏差估计值；
11、当所述评价指标值大于所述误差阈值时，继续执行控制各无线射频单元分时轮流发送探测参考信号，以更新所述时钟同步偏差估计值。
12、在其中一个实施例中，所述基于各所述无线射频单元的实际位置以及各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值，包括：
13、当两个所述无线射频单元不相邻时，基于位置在两个不相邻的无线射频单元之间的无线射频单元以及两个不相邻的所述无线射频单元，得到无线射频单元序列；
14、分别计算所述无线射频单元序列中，相邻的所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值；
15、基于相邻的所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值，得到两个不相邻的所述无线射频单元的时钟同步偏差估计值。
16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17、当两个所述无线射频单元相邻时，基于相邻的所述无线射频单元的实际位置得到相邻的所述无线射频单元的距离；基于所述距离以及相邻的所述无线射频单元之间的到达时间测量值，得到相邻的所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值。
18、在其中一个实施例中，
19、所述控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，包括：
20、控制无线射频单元基于第一目标特殊时隙符号配比的下行保护间隔符号发送探测参考信号；
21、所述基于目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，包括：
22、基于第二目标特殊时隙符号配比的上行保护间隔符号接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号；且所述下行保护间隔符号在所述第一目标特殊时隙符号配比中的至少一个位置和所述上行保护间隔符号在所述第二目标特殊时隙符号配比中的至少一个位置相同。
23、在其中一个可选的实施例中，所述控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送所述探测参考信号的系统帧时，基于所述目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，包括：
24、接收时钟同步偏差估计指令，所述估计指令携带有第一目标特殊时隙符号配比和第二目标特殊时隙符号，且所述时钟同步偏差估计指令为周期性发送指令、手动发送指令或消息触发发送指令；
25、调整当前时隙符号配比为所述第一目标特殊时隙符号配比，并获取探测参考信号；
26、在所述第一目标特殊时隙符号配比的下行保护间隔符号，控制对应的无线射频单元发送所述探测参考信号；
27、在处于未发送所述探测参考信号的系统帧时，调整当前时隙符号配比为所述第二目标特殊时隙符号配比，在所述第二目标特殊时隙符号配比的上行保护间隔符号，接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号。
28、在其中一个实施例中，所述时钟同步偏差估计指令还携带有轮发轮数；所述方法还包括：
29、在各所述无线射频单元执行完设定的轮发轮数后，调整当前时隙符号配比为接收所述钟同步偏差估计指令之前的特殊时隙符号配比；
30、所述基于接收的所述探测参考信号，得到各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，包括：
31、基于所述轮发轮数以及接收的所述探测参考信号，得到各所述无线射频单元之间的到达时间测量值。
32、第二方面，本技术还提供一种基站，包括存储器和基带处理单元，所述存储器存储有计算机程序，所述基带处理单元执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
33、第三方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被基带处理单元执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
34、第四方面，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被基带处理单元执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
35、上述时钟同步偏差估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品，控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送探测参考信号的系统帧时，基于目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的探测参考信号，其中各无线射频单元分时轮流发送探测参考信号；在各无线射频单元均停止发送所述探测参考信号时，基于接收的探测参考信号，得到各无线射频单元之间的到达时间测量值；基于各无线射频单元的实际位置以及各无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值，这样通过使用无线射频单元分时轮流发送或接收探测参考信号，即可实现无线射频单元间时钟同步偏差精确估计，无需布设参考终端，从而可以显著降低分布式5g基站系统的部署和维护成本。
1.一种时钟同步偏差估计方法，其特征在于，应用于基站的基带处理单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述无线射频单元的实际位置以及各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送所述探测参考信号的系统帧时，基于所述目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时钟同步偏差估计指令还携带有轮发轮数；所述方法还包括：
8.一种基站，包括存储器和基带处理单元，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述基带处理单元执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被基带处理单元执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被基带处理单元执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
