本公开涉及但不限于电池生产，尤其涉及一种注液系统及注液方法。
背景技术：
1、在电池产品的生产过程中，可以采用注液系统对电芯进行注液。相关技术的注液系统中，会为进入注液设备的每一电芯设置电芯编码，并通过上位机将每一电芯的电芯编码写入注液工位的控制设备中，且在备液流程中，上位机会从控制设备获取与注液泵对应的待注液电芯的电芯编码，并将与该电芯编码对应的注液参数下发至该注液泵。然而，在该注液系统的方案中，上位机与控制设备之间的点位交互次数较多，导致电芯注液进站以及上位机向注液泵下发注液参数的速度较慢，从而增加注液流程的整体时长，影响生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例至少提供一种注液系统及注液方法，能够简化注液流程中上位机与控制设备之间的交互过程，减少上位机与控制设备之间的点位交互次数，加快电芯注液进站以及上位机向注液泵下发注液参数的速度，从而降低注液流程的整体时长，提高生产效率。
2、本公开实施例的技术方案是这样实现的：
3、本公开实施例提供一种注液系统，包括：
4、注液设备、上位机和控制设备；其中，所述注液设备中包括至少一个注液泵；
5、所述控制设备，用于将所述注液设备中当前待备液的目标注液泵的泵信息发送至所述上位机；
6、所述上位机，用于：从所述控制设备获取所述泵信息；基于所述泵信息，从当前进入所述注液设备的电芯托盘的各承载位置中，确定当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置；基于第一对应关系，确定与所述目标承载位置对应的目标注液参数，所述第一对应关系中包括至少一个所述承载位置分别对应的注液参数；将所述目标注液参数下发至所述目标注液泵；
7、所述目标注液泵，用于按照所述目标注液参数进行备液，并在备液后对位于所述目标承载位置中的电芯进行注液。
8、本公开实施例的注液系统中，上位机首先从控制设备获取注液设备中当前待备液的目标注液泵的泵信息；然后基于该泵信息从当前进入注液设备的电芯托盘的各承载位置中，确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置；最后基于第一对应关系确定与目标承载位置对应的目标注液参数，并将该目标注液参数下发至该目标注液泵，其中，第一对应关系中包括电芯托盘的至少一个承载位置分别对应的注液参数。这样，一方面，无需为托盘内的每个电芯设置电芯编码，从而无需上位机在电芯注液进站流程中将电芯编码写入控制设备，控制设备也不需要在注液流程中记录电芯托盘中各电芯的电芯编码；另一方面，在备液流程中，控制设备无需向上位机提供当前待注液电芯的电芯编码。如此，能够简化注液流程中上位机与控制设备之间的交互过程，减少上位机与控制设备之间的点位交互次数，加快电芯注液进站以及上位机向注液泵下发注液参数的速度，从而降低注液流程的整体时长，提高生产效率。
9、在一些实施例中，每一所述注液泵分别对应所述电芯托盘中的n个承载位置，所述注液泵用于对相应的所述n个承载位置中的电芯分n批进行注液，n为正整数，且n不超过所述电芯托盘中承载位置的总数；所述泵信息包括泵编号和/或当前注液批次；所述上位机，用于基于所述泵编号和/或所述当前注液批次，确定所述电芯托盘的各承载位置中当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置。
10、这样，上位机可以通过控制设备提供的目标注液泵的泵编号和/或当前注液批次，简单快速地确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置，从而能够进一步减少上位机与控制设备之间的点位交互次数。
11、在一些实施例中，n大于1；所述上位机，用于：基于所述泵编号，确定所述电芯托盘的各承载位置中与所述目标注液泵对应的n个承载位置；基于所述当前注液批次，从所述n个承载位置中确定当前与所述目标注液泵对应的所述目标承载位置。
12、这样，上位机可以快速精准地确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置。
13、在一些实施例中，所述注液设备中设置有多个注液泵，所述多个注液泵与各所述承载位置一一对应，所述泵信息包括泵编号；所述上位机，用于基于所述泵编号和/或第二对应关系，确定当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置；所述第二对应关系表征至少一个泵编号与各所述承载位置之间的一一对应关系。
14、这样，可以基于目标注液泵的泵编号、以及至少一个泵编号与电芯托盘中各承载位置之间的一一对应关系，快速精准地确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置。
15、在一些实施例中，所述上位机，用于在所述电芯托盘进入所述注液设备的进站流程中，从生产执行系统获取所述第一对应关系，并将所述第一对应关系记录在所述上位机本地。
16、这样，在电芯托盘的进站流程中，上位机可以从生产执行系统获取第一对应关系，以便于在备液流程中基于该第一对应关系确定与目标承载位置对应的目标注液参数，而无需上位机将电芯托盘中各电芯的电芯编码发送至控制设备，从而可以减少进站流程中上位机与控制设备之间的交互，加快电芯托盘进站。
17、在一些实施例中，所述注液参数包括注液量；所述上位机，用于：获取定量注液模式的开关状态；在所述开关状态为第一状态的情况下，基于所述第一对应关系，确定与所述目标承载位置对应的目标注液量；所述第一状态表征所述定量注液模式关闭。
18、这样，可以在定量注液模式关闭的情况下，根据第一对应关系确定与目标承载位置对应的目标注液量，从而更好地满足非定量注液场景下电芯托盘的各承载位置中待注液电芯的注液需求。
19、在一些实施例中，所述上位机，用于在所述开关状态为第二状态的情况下，获取预设注液量，并将所述预设注液量确定为与所述目标承载位置对应的目标注液量；所述第二状态表征所述定量注液模式开启。
20、这样，在定量注液模式开启的情况下，可以将预设注液量确定为与目标承载位置对应的目标注液量，从而可以支持定量注液场景的注液量的下发，以满足电芯托盘的各承载位置中待注液电芯的定量注液需求。
21、在一些实施例中，所述上位机具有第一显示界面，所述第一显示界面中包括模式配置区域；所述上位机，用于响应于接收到在所述模式配置区域进行的定量注液模式的关闭操作，将所述开关状态设置为所述第一状态；或者，所述上位机，用于响应于接收到在所述模式配置区域进行的定量注液模式的开启操作，将所述开关状态设置为所述第二状态。
22、这样，可以在上位机第一显示界面的模式配置区域，灵活地开启或者关闭定量注液模式，从而可以适配不同的注液场景，以更好地满足实际生产需求。
23、在一些实施例中，所述第一显示界面中还包括注液量配置区域；所述上位机，用于响应于接收到在所述注液量配置区域进行的注液量设置操作，获取设定的所述预设注液量。
24、这样，可以在上位机第一显示界面的注液量配置区域，根据实际需求设置合适的预设注液量，以更好地满足实际生产过程中的定量注液需求。
25、在一些实施例中，所述控制设备，用于：在电芯注液流程中获取电芯的注液数据，并响应于确定所述电芯托盘中承载的至少一个电芯注液完成，向所述上位机发送数据采集信号；所述上位机，用于响应于接收到所述数据采集信号，从所述控制设备获取所述至少一个电芯的注液数据，并针对每一所述电芯，将所述电芯的注液数据和所述电芯在所述电芯托盘中的承载位置绑定存储在所述上位机本地。
26、这样，上位机可以在电芯注液完成后，采集并记录电芯的注液数据至本地。并且，通过将电芯的注液数据和电芯在电芯托盘中的承载位置绑定存储，可以便于后续流程中基于电芯托盘中的承载位置获取相应电芯的注液数据。此外，控制设备在确定电芯注液完成后，通过向上位机发送数据采集信号，可以控制上位机及时地采集并记录电芯的注液数据，减少由于控制设备掉电等异常情况导致注液数据丢失的概率，提高注液数据采集的可靠性以及注液系统运行的稳定性。
27、在一些实施例中，所述上位机，用于基于所述电芯的注液数据，确定所述电芯的注液完成状态，并将所述电芯的注液数据、所述电芯在所述电芯托盘中的承载位置以及所述注液完成状态绑定存储在所述上位机本地。
28、这样，通过将电芯的注液数据、电芯在电芯托盘中的承载位置以及注液完成状态绑定存储在上位机本地，可以便于后续流程中根据电芯在电芯托盘中的承载位置，快速准确地获取电芯的注液数据和/或确定电芯是否注液完成。
29、本公开实施例提供一种注液方法，应用于上位机，包括：
30、从控制设备获取注液设备中当前待备液的目标注液泵的泵信息；
31、基于所述泵信息，从当前进入所述注液设备的电芯托盘的各承载位置中，确定当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置；
32、基于第一对应关系，确定与所述目标承载位置对应的目标注液参数，所述第一对应关系中包括至少一个所述承载位置分别对应的注液参数；
33、将所述目标注液参数下发至所述目标注液泵，以使所述目标注液泵按照所述目标注液参数进行备液并在备液后对位于所述目标承载位置中的电芯进行注液。
34、本公开实施例的注液方法中，上位机首先从控制设备获取注液设备中当前待备液的目标注液泵的泵信息；然后基于该泵信息从当前进入注液设备的电芯托盘的各承载位置中，确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置；最后基于第一对应关系确定与目标承载位置对应的目标注液参数，并将该目标注液参数下发至该目标注液泵，其中，第一对应关系中包括电芯托盘的至少一个承载位置分别对应的注液参数。这样，一方面，无需为托盘内的每个电芯设置电芯编码，从而无需上位机在电芯注液进站流程中将电芯编码写入控制设备，控制设备也不需要在注液流程中记录电芯托盘中各电芯的电芯编码；另一方面，在备液流程中，控制设备无需向上位机提供当前待注液电芯的电芯编码。如此，能够简化注液流程中上位机与控制设备之间的交互过程，减少上位机与控制设备之间的点位交互次数，加快电芯注液进站以及上位机向注液泵下发注液参数的速度，从而降低注液流程的整体时长，提高生产效率。
35、在一些实施例中，所述注液设备中包括至少一个注液泵，每一所述注液泵分别对应所述电芯托盘中的n个承载位置，所述注液泵用于对相应的所述n个承载位置中的电芯分n批进行注液，n为正整数，且n不超过所述电芯托盘中承载位置的总数；所述泵信息包括泵编号和/或当前注液批次；所述基于所述泵信息，从当前进入所述注液设备的电芯托盘的各承载位置中，确定当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置，包括：基于所述泵编号和/或所述当前注液批次，确定所述电芯托盘的各承载位置中当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置。
36、这样，上位机可以通过控制设备提供的目标注液泵的泵编号和/或当前注液批次，简单快速地确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置，从而能够进一步减少上位机与控制设备之间的点位交互次数。
37、在一些实施例中，n大于1；所述基于所述泵编号和/或所述当前注液批次，确定所述电芯托盘的各承载位置中当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置，包括：基于所述泵编号，确定所述电芯托盘的各承载位置中与所述目标注液泵对应的n个承载位置；基于所述当前注液批次，从所述n个承载位置中确定当前与所述目标注液泵对应的所述目标承载位置。
38、这样，上位机可以快速精准地确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置。
39、在一些实施例中，所述注液设备中设置有多个注液泵，所述多个注液泵与各所述承载位置一一对应，所述泵信息包括泵编号；所述基于所述泵信息，从当前进入所述注液设备的电芯托盘的各承载位置中，确定当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置，包括：基于所述泵编号和第二对应关系，确定当前与所述目标注液泵对应的目标承载位置；所述第二对应关系表征至少一个泵编号与各所述承载位置之间的一一对应关系。
40、这样，可以基于目标注液泵的泵编号、以及至少一个泵编号与电芯托盘中各承载位置之间的一一对应关系，快速精准地确定当前与目标注液泵对应的目标承载位置。
41、在一些实施例中，所述注液参数包括注液量；所述基于第一对应关系，确定与所述目标承载位置对应的目标注液参数，包括：获取定量注液模式的开关状态；在所述开关状态为第一状态的情况下，基于所述第一对应关系，确定与所述目标承载位置对应的目标注液量；所述第一状态表征所述定量注液模式关闭。
42、这样，可以在定量注液模式关闭的情况下，根据第一对应关系确定与目标承载位置对应的目标注液量，从而更好地满足非定量注液场景下电芯托盘的各承载位置中待注液电芯的注液需求。
43、在一些实施例中，所述注液方法还包括：在所述开关状态为第二状态的情况下，获取预设注液量；所述第二状态表征所述定量注液模式开启；将所述预设注液量确定为与所述目标承载位置对应的目标注液量。
44、这样，在定量注液模式开启的情况下，可以将预设注液量确定为与目标承载位置对应的目标注液量，从而可以支持定量注液场景的注液量的下发，以满足电芯托盘的各承载位置中待注液电芯的定量注液需求。
45、在一些实施例中，所述注液方法还包括：响应于接收到所述控制设备发送的数据采集信号，从所述控制设备获取所述电芯托盘中承载的至少一个电芯的注液数据；其中，所述数据采集信号是由所述控制设备在确定所述至少一个电芯注液完成后发送的，所述电芯的注液数据是由所述控制设备在电芯注液流程中获取的；针对每一所述电芯，将所述电芯的注液数据和所述电芯在所述电芯托盘中的承载位置绑定存储在所述上位机本地。
46、这样，上位机可以在电芯注液完成后，采集并记录电芯的注液数据至本地。并且，通过将电芯的注液数据和电芯在电芯托盘中的承载位置绑定存储，可以便于后续流程中基于电芯托盘中的承载位置获取相应电芯的注液数据。此外，控制设备在确定电芯注液完成后，通过向上位机发送数据采集信号，可以控制上位机及时地采集并记录电芯的注液数据，减少由于控制设备掉电等异常情况导致注液数据丢失的概率，提高注液数据采集的可靠性以及注液系统运行的稳定性。
47、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。
1.一种注液系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注液系统，其特征在于，每一所述注液泵分别对应所述电芯托盘中的n个承载位置，所述注液泵用于对相应的所述n个承载位置中的电芯分n批进行注液，n为正整数，且n不超过所述电芯托盘中承载位置的总数；所述泵信息包括泵编号和/或当前注液批次；
3.根据权利要求2所述的注液系统，其特征在于，n大于1；
4.根据权利要求1所述的注液系统，其特征在于，所述注液设备中设置有多个注液泵，所述多个注液泵与各所述承载位置一一对应，所述泵信息包括泵编号；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的注液系统，其特征在于，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的注液系统，其特征在于，所述注液参数包括注液量；
7.根据权利要求6所述的注液系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的注液系统，其特征在于，所述上位机具有第一显示界面，所述第一显示界面中包括模式配置区域；
9.根据权利要求8所述的注液系统，其特征在于，所述第一显示界面中还包括注液量配置区域；
10.根据权利要求1至4中任一项所述的注液系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的注液系统，其特征在于，
12.一种注液方法，其特征在于，应用于上位机，包括：
13.根据权利要求12所述的注液方法，其特征在于，所述注液设备中包括至少一个注液泵，每一所述注液泵分别对应所述电芯托盘中的n个承载位置，所述注液泵用于对相应的所述n个承载位置中的电芯分n批进行注液，n为正整数，且n不超过所述电芯托盘中承载位置的总数；所述泵信息包括泵编号和/或当前注液批次；
14.根据权利要求13所述的注液方法，其特征在于，n大于1；
15.根据权利要求12所述的注液方法，其特征在于，所述注液设备中设置有多个注液泵，所述多个注液泵与各所述承载位置一一对应，所述泵信息包括泵编号；
16.根据权利要求12至15中任一项所述的注液方法，其特征在于，所述注液参数包括注液量；
17.根据权利要求16所述的注液方法，其特征在于，所述注液方法还包括：
18.根据权利要求12至15中任一项所述的注液方法，其特征在于，所述注液方法还包括：
