本公开涉及车辆，涉及但不限于一种喷嘴环位置的自学习方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、在发动机工作过程中，喷嘴环的开度(即喷嘴环的叶片角度)决定了废气进入涡轮增压器的角度和速度，增压器执行器会根据发动机控制单元(engine control unit，ecu)的需求来调节喷嘴环的开度。
2、相关技术中，喷嘴环的全开和全关时的电压分别通过上止点反馈电压和下止点反馈电压确定，然而，这种方法得到的喷嘴环的全开和全关时电压的精度不高，从而使得喷嘴环的开度百分比与电压的斜率值计算的准确性不高，进而导致增压器的压力不能准确的控制，影响发动机的性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供一种喷嘴环位置的自学习方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种喷嘴环位置的自学习方法，所述方法包括：
3、将所述喷嘴环对应的发动机进行停机下电；
4、获取所述喷嘴环下止点反馈电压和第一预设电压范围，并基于所述下止点反馈电压和所述第一预设电压范围确定所述喷嘴环全关时的电压；所述第一预设电压范围为所述喷嘴环对应的涡轮增压器机械下止点的电压阈值范围；
5、获取所述喷嘴环上止点反馈电压和第二预设电压范围，并基于所述上止点反馈电压和所述第二预设电压范围确定所述喷嘴环全开时的电压；所述第二预设电压范围为所述涡轮增压器机械上止点的电压阈值范围；
6、基于所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，完成所述喷嘴环位置的自学习。
7、在一些实施例中，确定所述喷嘴环全关时的电压，包括：
8、获取所述下止点反馈电压和所述第一预设电压范围；所述第一预设电压范围包括第一子电压范围和第二子电压范围；所述第一子电压范围为所述喷嘴环机械下止点的电压阈值范围；
9、判断所述下止点反馈电压处于所述第一子电压范围内还是所述第二子电压范围内，获得第一判断结果；
10、基于所述第一判断结果，确定所述喷嘴环全关时的电压。
11、在一些实施例中，基于所述第一判断结果，确定所述喷嘴环全关时的电压，包括：
12、若所述第一判断结果为所述下止点反馈电压处于所述第一子电压范围内，则将所述下止点反馈电压确定为所述喷嘴环全关时的电压；
13、若所述第一判断结果为所述下止点反馈电压处于所述第二子电压范围内，则将所述第二子电压范围的下限电压确定为所述喷嘴环全关时的电压。
14、在一些实施例中，确定所述喷嘴环全开时的电压，包括：
15、获取所述上止点反馈电压和所述第二预设电压范围；所述第二预设电压范围包括第三子电压范围和第四子电压范围；所述第四子电压范围为所述喷嘴环机械上止点的电压阈值范围；
16、判断所述上止点反馈电压处于所述第三子电压范围内还是所述第四子电压范围内，获得第二判断结果；
17、基于所述第二判断结果，确定所述喷嘴环全开时的电压。
18、在一些实施例中，基于所述第二判断结果，确定所述喷嘴环全开时的电压，包括：
19、若所述第二判断结果为所述上止点反馈电压处于所述第三子电压范围内，则将所述第三子电压范围的上限电压确定为所述喷嘴环全开时的电压；
20、若所述第二判断结果为所述上止点反馈电压处于所述第四子电压范围内，则将所述上止点反馈电压确定为所述喷嘴环全开时的电压。
21、在一些实施例中，基于所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，完成所述喷嘴环位置的自学习，包括：
22、基于所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，计算所述喷嘴环的开度百分比与电压的斜率值；
23、判断所述斜率值是否在预设的斜率范围内，获得第三判断结果；
24、基于所述第三判断结果，完成所述喷嘴环位置的自学习。
25、在一些实施例中，基于所述第三判断结果，完成所述喷嘴环位置的自学习，包括：
26、若所述第三判断结果为所述斜率值在预设的斜率范围内，完成所述喷嘴环位置的自学习；
27、若所述第三判断结果为所述斜率值在预设的斜率范围外，则退出所述喷嘴环位置自学习并上报当前对应故障码。
28、第二方面，本公开实施例提供了一种喷嘴环位置的自学习装置，所述装置包括：
29、控制模块，用于将所述喷嘴环对应的发动机进行停机下电；
30、第一获取模块，用于获取所述喷嘴环下止点反馈电压和第一预设电压范围，并基于所述下止点反馈电压和所述第一预设电压范围确定所述喷嘴环全关时的电压；所述第一预设电压范围为所述喷嘴环对应的涡轮增压器机械下止点的电压阈值范围；
31、第二获取模块，用于获取所述喷嘴环上止点反馈电压和第二预设电压范围，并基于所述上止点反馈电压和所述第二预设电压范围确定所述喷嘴环全开时的电压；所述第二预设电压范围为所述涡轮增压器机械上止点的电压阈值范围；
32、计算模块，用于基于所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，完成所述喷嘴环位置的自学习。
33、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中任一项所述的方法。
34、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的方法。
35、本公开实施例中，由于通过下止点反馈电压和第一预设电压范围确定喷嘴环全关时的电压，以及通过上止点反馈电压和第二预设电压范围确定喷嘴环全开时的电压；这样，可以更加精确的确定喷嘴环全关和全开时的电压，有助于减少由于电压波动等因素导致的误差，从而提高喷嘴环的开度百分比与电压的斜率值计算的准确性，进而可以准确控制增压器的压力，提高发动机的性能。
1.一种喷嘴环位置的自学习方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述喷嘴环全关时的电压，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一判断结果，确定所述喷嘴环全关时的电压，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述喷嘴环全开时的电压，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二判断结果，确定所述喷嘴环全开时的电压，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，基于所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，完成所述喷嘴环位置的自学习，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第三判断结果，完成所述喷嘴环位置的自学习，包括：
8.一种喷嘴环位置的自学习装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
