本技术涉及圣女果采摘，尤其涉及一种圣女果种植用采摘装置。
背景技术：
1、圣女果，又称小西红柿、小番茄果、樱桃番茄等，既可作蔬菜又可作水果，其中维生素含量是普通番茄的1.7倍，圣女果为茄科番茄属的一年生草本植物，适应性强，抗性好，喜钾肥，喜光，对水分要求较多，在我国一年四季均可栽培，因其外观玲珑可爱，含糖度很高，口味香甜鲜美，风味独特而广受消费者喜爱。
2、目前现有技术中，当大规模圣女果种植棚中圣女果成熟后，需要采摘后放置在箱体中，箱体承重需要人工转运，劳动强度较大，由于圣女果植株之间的地垄间距较小，不能适应大体积承载设备进行承载转运，不利于减轻采摘时的劳动强度；且利用箱体收集储存采摘后的圣女果时，从箱体高处投放进入的圣女果容易被砸伤，导致品质下降。因此，本实用新型提出一种圣女果种植用采摘装置，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种圣女果种植用采摘装置，通过在采摘箱内部设置一个利用升降机构升降控制的托板来承托进入到采摘箱内部的圣女果，可以避免从采摘箱高处投放口进入到采摘箱内部下方的圣女果直接掉落到采摘箱内部下方产生损伤的问题，配合设置的缓冲放果机构可以将放果斗内的圣女果转动角度后从低高度位置处倾倒在托板上，进一步避免了圣女果直接下落造成的品质受损问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种圣女果种植用采摘装置，包括车架、采摘箱、托板、缓冲放果机构和升降机构，所述车架上方设有采摘箱，所述采摘箱顶部设有投放口，所述采摘箱侧壁的空腔内设有升降机构，所述采摘箱内部活动设有托板，所述托板与升降机构连接，所述托板上方的采摘箱内部设有缓冲放果机构，所述托板顶部设有下凹，所述下凹截面为三角形结构；
4、所述缓冲放果机构包括中心轴、旋转电机和放果斗，所述采摘箱内部上方转动设有中心轴，所述中心轴通过旋转电机驱动，所述中心轴外壁上设有放果斗，所述放果斗绕中心轴设有多组。
5、进一步改进在于：所述托板中间处设有下果槽，所述下果槽内对称设有封板，所述封板与下果槽内壁滑动连接，所述采摘箱底部设有取果槽，所述车架上设有与取果槽位置适配的通槽，所述采摘箱正面和背面下方均设有与封板位置适配的操作槽。
6、进一步改进在于：所述车架包括底板、第一气缸和万向轮，所述底板底部设有万向轮，所述万向轮设有四组，所述底板上方四角处设有第一气缸，所述采摘箱外壁上设有与第一气缸位置适配的连接板，所述第一气缸输出端与连接板安装。
7、进一步改进在于：所述放果斗包括外壳、内斗和弹簧，所述外壳与中心轴连接，所述外壳内部设有弹簧，所述弹簧设有多组，所述内斗设置在外壳内部，且所述内斗底部与弹簧顶部连接。
8、进一步改进在于：所述托板上设有防撞棉层，所述采摘箱两侧壁上设有推把。
9、进一步改进在于：所述升降机构包括丝杆、导杆和移动座，所述采摘箱侧壁的空腔内转动设有丝杆，所述丝杆上端贯穿出采摘箱顶部并设有转轮，且所述采摘箱侧壁的空腔内设有导杆，所述托板两侧均设有移动座，所述采摘箱内壁上设有与空腔连通的导槽，一组所述移动座穿过导槽后与丝杆螺纹连接，另一组所述移动座穿过导槽后与导杆滑动连接。
10、进一步改进在于：所述底板底部一侧设有安装槽，所述安装槽内设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有推平板
11、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在采摘箱内部设置一个利用升降机构升降控制的托板来承托进入到采摘箱内部的圣女果，可以避免从采摘箱高处投放口进入到采摘箱内部下方的圣女果直接掉落到采摘箱内部下方产生损伤的问题，配合设置的缓冲放果机构可以将放果斗内的圣女果转动角度后从低高度位置处倾倒在托板上，进一步避免了圣女果直接下落造成的品质受损问题；
12、本实用新型通过设置车架安装采摘箱可以实现将整个采摘箱进行移动，便于进行高效的圣女果采摘作业，无需人工搬运采摘箱进行移动。
1.一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：包括车架(1)、采摘箱(2)、托板(3)、缓冲放果机构(4)和升降机构，所述车架(1)上方设有采摘箱(2)，所述采摘箱(2)顶部设有投放口，所述采摘箱(2)侧壁的空腔内设有升降机构，所述采摘箱(2)内部活动设有托板(3)，所述托板(3)与升降机构连接，所述托板(3)上方的采摘箱(2)内部设有缓冲放果机构(4)，所述托板(3)顶部设有下凹(5)，所述下凹(5)截面为三角形结构；
2.根据权利要求1所述的一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：所述托板(3)中间处设有下果槽(6)，所述下果槽(6)内对称设有封板(7)，所述封板(7)与下果槽(6)内壁滑动连接，所述采摘箱(2)底部设有取果槽(8)，所述车架(1)上设有与取果槽(8)位置适配的通槽(9)，所述采摘箱(2)正面和背面下方均设有与封板(7)位置适配的操作槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：所述车架(1)包括底板(101)、第一气缸(102)和万向轮(103)，所述底板(101)底部设有万向轮(103)，所述万向轮(103)设有四组，所述底板(101)上方四角处设有第一气缸(102)，所述采摘箱(2)外壁上设有与第一气缸(102)位置适配的连接板(104)，所述第一气缸(102)输出端与连接板(104)安装。
4.根据权利要求1所述的一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：所述放果斗(403)包括外壳(4031)、内斗(4032)和弹簧(4033)，所述外壳(4031)与中心轴(401)连接，所述外壳(4031)内部设有弹簧(4033)，所述弹簧(4033)设有多组，所述内斗(4032)设置在外壳(4031)内部，且所述内斗(4032)底部与弹簧(4033)顶部连接。
5.根据权利要求1所述的一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：所述托板(3)上设有防撞棉层(11)，所述采摘箱(2)两侧壁上设有推把(12)。
6.根据权利要求1所述的一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杆(13)、导杆(14)和移动座(15)，所述采摘箱(2)侧壁的空腔内转动设有丝杆(13)，所述丝杆(13)上端贯穿出采摘箱(2)顶部并设有转轮(16)，且所述采摘箱(2)侧壁的空腔内设有导杆(14)，所述托板(3)两侧均设有移动座(15)，所述采摘箱(2)内壁上设有与空腔连通的导槽，一组所述移动座(15)穿过导槽后与丝杆(13)螺纹连接，另一组所述移动座(15)穿过导槽后与导杆(14)滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种圣女果种植用采摘装置，其特征在于：所述底板(101)底部一侧设有安装槽，所述安装槽内设有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)输出端设有推平板(17)。
