本发明涉及电梯时间计算，尤其涉及一种电梯楼层到达时间计算系统。
背景技术：
1、当前市面上所有的电梯，在等候区只能通过楼层显示器查看电梯当前运行的方向和当前电梯轿厢所到达的楼层，但是并不能知道电梯到达候梯人员所在层的时间。人员进入电梯轿厢之后，也只能看到电梯有哪些到达楼层。
2、而有时人们在上班、送外卖或者遇到急切事情的过程中，人们往往迫切需要知道自己该选择哪个电梯才能快速到达自己需要的楼层，而由于目前的电梯并不知道到达这些楼层所需要的时间，会导致人们产生焦虑、烦躁的情绪，同时会降低人们的出行、生活和工作的效率，还会增加人们候梯的焦虑感。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电梯楼层到达时间计算系统，解决了现有的电梯并不知道到达这些楼层所需要的时间，会导致人们产生焦虑、烦躁的情绪，同时会降低人们的出行、生活和工作的效率，还会增加人们候梯的焦虑感的问题。
3、(二)技术方案
4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5、一种电梯楼层到达时间计算系统，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、楼层显示器、楼层传感器、牵引电机、电梯轿厢、等候显示器、电梯轿厢楼层按钮、计算模块、楼层传感器plc、等候显示器plc、电梯轿厢按钮plc和牵引电机plc，所述工控机用于与所述楼层传感器plc、等候显示器plc、电梯轿厢按钮plc和牵引电机plc交互，向所述楼层传感器plc、等候显示器plc、电梯轿厢按钮plc和牵引电机plc发布控制指令，以及接收所述楼层传感器plc、等候显示器plc、电梯轿厢按钮plc和牵引电机plc发出的推送信息，所述楼层传感器plc与楼层传感器相连接，所述楼层传感器与楼层显示器相连接，使楼层显示器接收楼层传感器的信息，通过楼层显示器显示电梯轿厢所到达的楼层，所述电梯轿厢按钮plc与电梯轿厢楼层按钮相连接，所述电梯轿厢楼层按钮用于人们确认所需到达的楼层，所述牵引电机plc与牵引电机相连接，用于控制牵引电机的启停，所述牵引电机与电梯轿厢相连接，用于控制电梯轿厢的升降，所述计算模块用于计算电梯轿厢到达的时间，所述计算模块的计算等候时间的公式为t等＝t开+t关+t延时+t出入×(n始进+n始出)+t加+t匀+t减+t开，所述计算模块计算到达时间的公式为t达＝t加+t匀+t减+t开，所述计算模块与等候显示器plc相连接，所述等候显示器plc与等候显示器相连接，所述计算模块与电梯轿厢楼层按钮和等候显示器相连接，所述电梯轿厢楼层按钮包括液晶显示器。
6、进一步的，所述电梯等候时间的计算公式中t加、t匀、t减的计算公式为t加＝v÷a+、t减＝v÷a-、t匀＝(|(y-x)|×h-(0.5×v2÷a+-0.5×v2÷a-))÷v。
7、在前述方案的基础上，所述n始进和n始出这两个数值，在始发层轿厢门关闭后，具体数值就可以重新计算了，此时t等时间可以刷新一次。
8、作为本发明在进一步的方案，所述电梯到达时间的计算公式中t加、t匀、t减的计算公式为t加＝v÷a+、t减＝v÷a-、t匀＝(|(z-y)|×h-(0.5×v2÷a+-0.5×v2÷a-))÷v。
9、进一步的，所述电梯运行过程中，有多个任务队列存在，则t等计算方式为t等＝∑(t等1+t等2+……t等n)。
10、在前述方案的基础上，所述电梯运行过程中，有多个任务队列存在，则t达不包含第一个t达1的开关门和出入人员时间，则计算方式为t达2＝t开+t关+t延时+t出入×(n始进+n始出)+t加+t匀+t减+t开，t达3、t达4……t达n，同理，因此：t达＝∑(t达1+t达2+……t达n)。
11、作为本发明在进一步的方案，所述v＝牵引电机匀速牵引速率＝电梯轿厢匀速上升或下降速率；a+＝牵引电机加速率；a-＝牵引电机减速率；h＝每层楼的层高；t关＝电梯轿厢关门时间；t开＝电梯轿厢开门时间；t延时＝电梯上在无人下客时，开门结束至开始关门的时间；t出入＝电梯上在有人下客时，单个人员的出入时间；n始进＝起始位置进电梯人数，；n始出＝起始位置进出电梯人数，；t等＝电梯轿厢外侧人员等候时间；t达＝电梯轿厢内部人员看到的到达自己所选目标楼层的所需要的等候时间；t加＝每次启动时电梯的加速过程所需要的时间；t减＝每次停止时电梯的减速过程所需要的时间；t匀＝每次电梯匀速运行的时间；x＝电梯当前楼层序号；y＝等待人员所在的楼层序号；z＝进电梯后人员所选目标楼层序号。
12、本发明的有益效果为：
13、1.本发明中可以让电梯使用人员更好的规划时间，提高工作、生活、学习效率，积跬步时间节约以至千里，可以让现场电梯等待队列更有秩序，等候人员不再会在多个队列中窜来窜去。
14、2.本发明中因为电梯等候人员可以清楚的看到等候时间，使得人们可以错峰使用电梯，可以均衡电梯的负载任务，使得电梯的磨损消耗量更加均衡可控，降低维保难度，提升电梯稳定性和安全性。
15、3.本发明中的工控机采集的电梯等候时间数据后续可以对接各类第三方平台，比如外卖平台、访客预约平台、园区管理平台等，使得任何使用者都可以对电梯的等候时间进行提前预判，更好的规划时间，能减缓人们候梯的焦虑感，让社会更加和谐。
1.一种电梯楼层到达时间计算系统，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工控机(3)、楼层显示器(1)、楼层传感器(2)、牵引电机(4)、电梯轿厢(5)、等候显示器(6)、电梯轿厢楼层按钮(7)、计算模块、楼层传感器plc(8)、等候显示器plc(9)、电梯轿厢按钮plc(10)和牵引电机plc(11)，所述工控机(3)用于与所述楼层传感器plc(8)、等候显示器plc(9)、电梯轿厢按钮plc(10)和牵引电机plc(11)交互，向所述楼层传感器plc(8)、等候显示器plc(9)、电梯轿厢按钮plc(10)和牵引电机plc(11)发布控制指令，以及接收所述楼层传感器plc(8)、等候显示器plc(9)、电梯轿厢按钮plc(10)和牵引电机plc发出的推送信息(11)，所述楼层传感器plc(8)与楼层传感器(2)相连接，所述楼层传感器(2)与楼层显示器(1)相连接，使楼层显示器(1)接收楼层传感器(2)的信息，通过楼层显示器(1)显示电梯轿厢(5)所到达的楼层，所述电梯轿厢按钮plc(10)与电梯轿厢楼层按钮(7)相连接，所述电梯轿厢楼层按钮(7)用于人们确认所需到达的楼层，所述牵引电机plc(11)与牵引电机(4)相连接，用于控制牵引电机(4)的启停，所述牵引电机(4)与电梯轿厢(5)相连接，用于控制电梯轿厢(5)的升降，所述计算模块用于计算电梯轿厢(5)到达的时间，所述计算模块的计算等候时间的公式为t等＝t开+t关+t延时+t出入×(n始进+n始出)+t加+t匀+t减+t开，所述计算模块计算到达时间的公式为t达＝t加+t匀+t减+t开，所述计算模块与等候显示器plc(9)相连接，所述等候显示器plc(9)与等候显示器(6)相连接，所述计算模块与电梯轿厢楼层按钮(7)和等候显示器(6)相连接，所述电梯轿厢楼层按钮(7)包括液晶显示器。
2.根据权利要求2所述的一种电梯楼层到达时间计算系统，其特征在于，所述电梯等候时间的计算公式中t加、t匀、t减的计算公式为t加＝v÷a+、t减＝v÷a-、t匀＝(|(y-x)|×h-(0.5×v2÷a+-0.5×v2÷a-))÷v。
3.根据权利要求1所述的一种电梯楼层到达时间计算系统，其特征在于，所述n始进和n始出这两个数值，在始发层轿厢门关闭后，具体数值就可以重新计算了，此时t等时间可以刷新一次。
4.根据权利要求1所述的一种电梯楼层到达时间计算系统，其特征在于，所述电梯到达时间的计算公式中t加、t匀、t减的计算公式为t加＝v÷a+、t减＝v÷a-、t匀＝(|(z-y)|×h-(0.5×v2÷a+-0.5×v2÷a-))÷v。
5.根据权利要求1所述的一种电梯楼层到达时间计算系统，其特征在于，所述电梯运行过程中，有多个任务队列存在，则t等计算方式为t等＝∑(t等1+t等2+……t等n)。
6.根据权利要求6所述的一种电梯楼层到达时间计算系统，其特征在于，所述所述电梯运行过程中，有多个任务队列存在，则t达不包含第一个t达1的开关门和出入人员时间，则计算方式为t达2＝t开+t关+t延时+t出入×(n始进+n始出)+t加+t匀+t减+t开，t达3、t达4……t达n，同理，因此：t达＝∑(t达1+t达2+……t达n)。
7.根据权利要求4所述的一种电梯楼层到达时间计算系统，其特征在于，所述v＝牵引电机匀速牵引速率＝电梯轿厢匀速上升或下降速率；a+＝牵引电机加速率；a-＝牵引电机减速率；h＝每层楼的层高；t关＝电梯轿厢关门时间；t开＝电梯轿厢开门时间；t延时＝电梯上在无人下客时，开门结束至开始关门的时间；t出入＝电梯上在有人下客时，单个人员的出入时间；n始进＝起始位置进电梯人数，；n始出＝起始位置进出电梯人数，；t等＝电梯轿厢外侧人员等候时间；t达＝电梯轿厢内部人员看到的到达自己所选目标楼层的所需要的等候时间；t加＝每次启动时电梯的加速过程所需要的时间；t减＝每次停止时电梯的减速过程所需要的时间；t匀＝每次电梯匀速运行的时间；x＝电梯当前楼层序号；y＝等待人员所在的楼层序号；z＝进电梯后人员所选目标楼层序号。
