本发明属于模具生产设备，尤其涉及一种全自动牛角盘方针插装设备。
背景技术：
1、随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，用得最广泛的除了pcb板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等相关产品，现有技术中对于在牛角盘上面的插针操作多采用人工将各方针逐个调整正确的插装到牛角盘上面，而采用现有技术中的牛角盘方针插装方法，存在装配效率较低，成本高的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种全自动牛角盘方针插装设备，旨在解决现有技术中的牛角盘方针插装效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动牛角盘方针插装设备，包括振动盘、视觉监控装置、方针出料装置、方针装配装置、载盘装置和安装架，其中
3、振动盘，所述振动盘的输送轨道上开设有用于将方针吹落的吹气孔；
4、视觉监控装置，所述视觉监控装置与所述振动盘相邻设置，且所述视觉监控装置的监控端位于所述振动盘上方，用于监控输送中朝向错误的方针；
5、方针出料装置，所述方针出料装置的进料端与所述振动盘的出料端连接设置，用于逐个输出方针；
6、方针装配装置，所述方针装配装置位于所述方针出料装置的出料端一侧，用于抓取所述方针出料装置输出的方针插装到牛角盘上；
7、载盘装置，所述方针装配装置横跨于所述载盘装置上方，且所述方针装配装置的输出端位于所述载盘装置的上方；
8、安装架，所述振动盘、所述视觉监控装置、所述方针出料装置和所述载盘装置均固定安装于所述安装架上。
9、优选地，所述安装架上设置有组合载板，所述振动盘、所述视觉监控装置和所述方针出料装置均固定安装于所述组合载板上。
10、优选地，所述方针出料装置包括主体、输料板和限位装置，所述主体固定安装于所述组合载板上，所述输料板固定安装于所述主体顶部且所述输料板的进料端与所述振动盘的出料端连接设置，所述限位装置固定安装于所述输料板的出料端用于控制方针逐个输出。
11、优选地，所述限位装置包括第一限位块、第二限位块、感应装置和安装块，所述安装块固定安装于所述输料板的出料端，所述第一限位块和所述第二限位块分别可升降设置于所述安装块的进料侧和出料侧，所述感应装置设置于所述安装块的出料侧。
12、优选地，所述第一限位块和所述第二限位块底部均并排设置有两限位凸起，用于阻塞所述输料板的输送槽。
13、优选地，所述输料板上面设置有两导向槽，两所述导向槽的一端与所述振动盘的出料端连通，所述导向槽的另一端朝所述方针装配装置的方向延伸设置。
14、优选地，所述方针装配装置包括定位装置、支撑架和旋转插装装置，所述支撑架固定安装于所述安装架顶部，且所述支撑架横跨于所述载盘装置上方，所述旋转插装装置固定安装于所述支撑架上，且所述旋转插装装置位于所述载盘装置上方，所述定位装置的两端分别与所述支撑架和所述方针出料装置的出料端连接，且所述定位装置的限位端可伸缩设置于所述旋转插装装置和所述方针出料装置之间。
15、优选地，所述旋转插装装置包括旋转装置和插针装置，所述旋转装置固定安装于所述支撑架上的顶部，且所述旋转装置的旋转轴与所述方针出料装置的出料路径垂直，所述插针装置固定安装于所述旋转装置的旋转轴上，且所述插针装置的插针端可转动至与所述方针出料装置的出料端相对的位置。
16、优选地，所述支撑架上设置有避空位，所述插针装置位于所述避空位上，所述载盘装置位于所述避空位下方。
17、优选地，所述载盘装置包括横向移动装置、纵向移动装置和置物台，所述横向移动装置固定安装于所述安装架上，所述纵向移动装置固定安装于所述横向移动装置的移动端上，所述载物台固定安装于所述纵向移动装置的移动端上，所述横向移动装置的移动路径与所述方针出料装置的出料方向平行。
18、本发明实施例提供的全自动牛角盘方针插装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
19、本发明中的全自动牛角盘方针插装设备由振动盘、视觉监控装置、方针出料装置、方针装配装置、载盘装置和安装架组装而成，其中在振动盘的螺旋输送轨道上面设置有吹气孔，通过吹气孔对朝向错误的方针进行吹气，将该方针吹出输送轨道，实现对输送中的方针的筛选，而多个吹气孔位的设置，有效的提高筛选的效率避免出现遗漏，从而影响到后续的加工良品率，视觉监控装置利用位于各个吹气孔筛选位置上方的ccd相机，来对经过的方针进行扫描监控，从而快速的辨别输送中的方针的朝向是否正确，进而控制吹气孔进行吹气将朝向错误的方针进行吹落筛选，方针出料装置上面的输送槽与振动盘的出料端连通，接收经过筛选后的方针，相应的在方针出料装置的输送槽上也对应设置有感应器，该感应器可以是光纤感应器，对待出料的方针进行感知，控制方针的出料量，实现方针输送的排列等待以及逐个出料，方针装配装置对方针出料装置输出的方针进行逐个取料然后插装至位于下方的载盘装置上方的牛角盘上面，载盘装置能够将牛角盘进行平面位置移动调节，与方针装配装置相互配合，使方针根据需求布局于牛角盘上的任意位置，通过上述机构之间的相互协调配合实现对牛角盘进行方针的自动筛选插装，有效的提高牛角盘方针装配效率。
1.一种全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述安装架上设置有组合载板，所述振动盘、所述视觉监控装置和所述方针出料装置均固定安装于所述组合载板上。
3.根据权利要求2所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述方针出料装置包括主体、输料板和限位装置，所述主体固定安装于所述组合载板上，所述输料板固定安装于所述主体顶部且所述输料板的进料端与所述振动盘的出料端连接设置，所述限位装置固定安装于所述输料板的出料端用于控制方针逐个输出。
4.根据权利要求3所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述限位装置包括第一限位块、第二限位块、感应装置和安装块，所述安装块固定安装于所述输料板的出料端，所述第一限位块和所述第二限位块分别可升降设置于所述安装块的进料侧和出料侧，所述感应装置设置于所述安装块的出料侧。
5.根据权利要求4所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述第一限位块和所述第二限位块底部均并排设置有两限位凸起，用于阻塞所述输料板的输送槽。
6.根据权利要求3所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述输料板上面设置有两导向槽，两所述导向槽的一端与所述振动盘的出料端连通，所述导向槽的另一端朝所述方针装配装置的方向延伸设置。
7.根据权利要求1所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述方针装配装置包括定位装置、支撑架和旋转插装装置，所述支撑架固定安装于所述安装架顶部，且所述支撑架横跨于所述载盘装置上方，所述旋转插装装置固定安装于所述支撑架上，且所述旋转插装装置位于所述载盘装置上方，所述定位装置的两端分别与所述支撑架和所述方针出料装置的出料端连接，且所述定位装置的限位端可伸缩设置于所述旋转插装装置和所述方针出料装置之间。
8.根据权利要求7所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述旋转插装装置包括旋转装置和插针装置，所述旋转装置固定安装于所述支撑架上的顶部，且所述旋转装置的旋转轴与所述方针出料装置的出料路径垂直，所述插针装置固定安装于所述旋转装置的旋转轴上，且所述插针装置的插针端可转动至与所述方针出料装置的出料端相对的位置。
9.根据权利要求8所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述支撑架上设置有避空位，所述插针装置位于所述避空位上，所述载盘装置位于所述避空位下方。
10.根据权利要求1所述的全自动牛角盘方针插装设备，其特征在于：所述载盘装置包括横向移动装置、纵向移动装置和置物台，所述横向移动装置固定安装于所述安装架上，所述纵向移动装置固定安装于所述横向移动装置的移动端上，所述载物台固定安装于所述纵向移动装置的移动端上，所述横向移动装置的移动路径与所述方针出料装置的出料方向平行。
