本技术应用于机构定位的,特别涉及智能化阻挡机构。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，各行各类产品的生产过程越来越自动化和智能化，自动化生产技术曾经主要应用在工业、制造业等高科技行业，如今自动化生产技术逐渐融入到农业和服务业等行业中，例如将自动化技术应用到农业生产的领域，通过自动化设备对种子、菜苗、成品进行精细化管理，可大大增加蔬菜的产能以及能提高蔬菜的品质，能较好的解决由于天气等因素造成的蔬菜产能和品质下降，目前，市面上的自动化种菜设备主要通过生产线带动种植盆到装载位置，再通过人工或者机械手将种植盆统一摆放在种植条内，种植条通过传送装置传送到种植指定位置，由于传送装置上的若干种植条之间距离较为密集，蔬菜生长过程中需要将若干种植条之间的若干种植通口前后错开，避免蔬菜生长过程中容易导致菜叶距离太近使蔬菜品质下降，在机械手夹取种植盆放入种植条的过程中，需要先将若干种植条之间的若干种植通口相平行，使机械手能一次性将若干种植盆放入同一行若干种植口内，由于传送装置上的种植条数量较多，运输过程若干种植条容易发生前后偏移，种植盆放置时容易发生偏差导致倾倒，使机械手无法单次将所有种植条上的种植通口放满种植盆，需要多次夹取并放入若干种植条的不同位置，效率低，且如果能设计出一种结构简单，能搭配外部机械手自动化精准定位种植的挂钩阻挡机构，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，能搭配外部机械手自动化精准定位种植的智能化阻挡机构。
2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括若干种植条、传送组件以及挂钩阻挡组件，所述挂钩阻挡组件设置在所述传送组件上端面中部，所述挂钩阻挡组件包括挂钩支架、抬升连杆、若干抬升气缸、若干转轴模块以及若干阻挡挂钩，若干所述抬升气缸设置在所述挂钩支架两端，若干所述抬升气缸活动端分别与所述抬升连杆两端相连接，若干所述阻挡挂钩限位端设置有抬升延伸块和阻挡延伸块、所述抬升延伸块与所述抬升连杆相配合，所述种植条上端面设置有若干种植通口、所述阻挡延伸块设置有挡片、所述挡片与若干所述种植通口限位配合，若干所述阻挡挂钩转动端与若干所述转轴模块活动连接。
3、进一步，所述挂钩支架一端设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述种植条感应配合，所述第二传感器与所述阻挡挂钩感应配合。
4、进一步，若干所述种植条紧密排列在所述传送组件上，所述传送组件设置有若干限位条，若干所述限位条与若干所述种植条限位配合。
5、进一步，所述传送组件还设置有若干限位导向模块，所述限位导向模块包括安装板、导向块以及限位轴承，所述安装板设置有若干安装通孔，所述导向块和所述限位轴承通过若干所述安装通孔与所述安装板相连接，若干所述导向块与若干所述种植条导向配合，若干所述限位轴承与若干所述种植条滑动限位配合。
6、进一步，所述挂钩阻挡组件一侧的若干所述种植通口与外部种植机械手夹取的若干种植盆相配合。
7、进一步，所述传送组件两侧设置有若干第三传感器，若干所述第三传感器与挂钩阻挡组件一侧若干所述种植通口内的种植盆感应配合。
8、进一步，所述挂钩阻挡组件还设置有防护罩。
9、本实用新型的有益效果是：通过所述挂钩阻挡组件上若干所述阻挡挂钩可使所述传送组件上若干种植条内的种植通口在同一直线上，外部机械手可一次性夹取若干种植通口数量的种植盆，并可轻松放入若干所述种植通口，通过所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器可检测所述种植条上种植盆的放置情况，达到智能化检测的效果，通过若干抬升气缸控制所述抬升连杆带动若干所述阻挡挂钩升降，从而控制若干所述种植条在所述传送组件上移动或停止，结构简单，性能稳定，若干所述限位导向模块可使若干所述种植条在所述传送组件上稳定移动不发生偏移，通过更换不同尺寸的若干所述限位条可适配不同尺寸的种植条，适用性更强，通过所述挂钩阻挡组件与若干所述种植条相配合，可实现若干种植条的统一装盆，可减少人工成本，增大生产效率。
1.智能化阻挡机构，包括若干种植条（1）、传送组件（2）以及挂钩阻挡组件（3），其特征在于：所述挂钩阻挡组件（3）设置在所述传送组件（2）上端面中部，所述挂钩阻挡组件（3）包括挂钩支架（31）、抬升连杆（32）、若干抬升气缸（33）、若干转轴模块（34）以及若干阻挡挂钩（35），若干所述抬升气缸（33）设置在所述挂钩支架（31）两端，若干所述抬升气缸（33）活动端分别与所述抬升连杆（32）两端相连接，若干所述阻挡挂钩（35）限位端设置有抬升延伸块（4）和阻挡延伸块（5）、所述抬升延伸块（4）与所述抬升连杆（32）相配合，所述种植条（1）上端面设置有若干种植通口（6）、所述阻挡延伸块（5）设置有挡片（7）、所述挡片（7）与若干所述种植通口（6）限位配合，若干所述阻挡挂钩（35）转动端与若干所述转轴模块（34）活动连接。
2.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：所述挂钩支架（31）一端设置有第一传感器（36）和第二传感器（37），所述第一传感器（36）与所述种植条（1）感应配合，所述第二传感器（37）与所述阻挡挂钩（35）感应配合。
3.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：若干所述种植条（1）紧密排列在所述传送组件（2）上，所述传送组件（2）设置有若干限位条（8），若干所述限位条（8）与若干所述种植条（1）限位配合。
4.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：所述传送组件（2）还设置有若干限位导向模块（9），所述限位导向模块（9）包括安装板（91）、导向块（92）以及限位轴承（93），所述安装板（91）设置有若干安装通孔（94），所述导向块（92）和所述限位轴承（93）通过若干所述安装通孔（94）与所述安装板（91）相连接，若干所述导向块（92）与若干所述种植条（1）导向配合，若干所述限位轴承（93）与若干所述种植条（1）滑动限位配合。
5.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：所述挂钩阻挡组件（3）一侧的若干所述种植通口（6）与外部种植机械手夹取的若干种植盆相配合。
6.根据权利要求5所述的智能化阻挡机构，其特征在于：所述传送组件（2）两侧设置有若干第三传感器（10），若干所述第三传感器（10）与挂钩阻挡组件（3）一侧若干所述种植通口（6）内的种植盆感应配合。
7.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：所述挂钩阻挡组件（3）还设置有防护罩（11）。
