本发明涉及巡检机器人，尤其涉及一种挂轨式智能消防巡检机器人。
背景技术：
1、在一些化工厂因存在很多易燃易爆的化工原料，存在引发火灾的可能；一些存在大量高电压、大电流设备的场所，如变电所、大型设备电气控制室、电力隧道等，容易发生电路故障，引发火灾，因此，加强巡检预防与消防紧急措施工作尤为重要。
2、目前，对于上述场所，大多还采用人工巡检的方式，即使发生火灾，也是由人进入现场进行灭火，然而，人工巡检不仅效率低，发现问题不及时，可靠性差；若发生火灾，救灾人员很难安全靠近，不可预知的火势、产生的有害气体、可能的爆炸危险往往使得救灾效率低，救灾危险性大，另外，由于工厂灰尘较重，导轨的表面会堆积灰尘等脏污，巡检机器人在沿导轨上下坡过程中，巡检机器人的驱动轮会与导轨发生打滑，造成巡检机器人在爬坡以及行进的过程中发生抖动，为此，提出一种挂轨式智能消防巡检机器人。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种挂轨式智能消防巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种挂轨式智能消防巡检机器人，包括吊轨，所述吊轨为环形设置，所述吊轨的下方设有巡检机器人主体，所述巡检机器人主体用于监测周围环境，所述巡检机器人主体内设有灭火机构，所述灭火机构用于扑灭产生热源或火情点，所述巡检机器人主体的顶部设有行进组件，所述行进组件用于驱动巡检机器人主体沿着吊轨路线进行移动，所述吊轨上安装有清洁机构和无线充电模块二，所述无线充电模块二用于对巡检机器人主体进行充电，所述清洁机构用于对行进组件进行清洁。
3、优选的，所述吊轨包括底板以及固定安装在底板顶部的腹板，所述腹板的顶部固定安装有两个顶板。
4、优选的，所述巡检机器人主体包括机箱，所述机箱的两侧均固定安装有多倍通天线和超声波传感器以及温湿度传感器，所述机箱的一侧固定安装有喇叭、电源开关、急停开关以及有害气体传感器，所述机箱的另一侧固定安装有烟雾传感器和探照灯，所述机箱远离吊轨内侧的一侧固定设置有无线充电模块一，所述机箱的底部嵌入式的固定安装有升降模组，所述升降模组的底端固定安装有双光谱云台相机，所述喇叭上设有工业拾音器。
5、优选的，所述灭火机构包括固定安装在机箱内的罐式加压灭火器，所述罐式加压灭火器的底部转动安装有弯管，所述弯管贯穿机箱并与机箱转动连接，所述罐式加压灭火器的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮二，所述弯管上固定套设有齿轮一，所述齿轮二和齿轮一啮合连接。
6、优选的，所述行进组件包括固定安装在机箱顶部的两个导向机构，两个导向机构之间设有驱动轮，所述驱动轮与底板底部滚动连接，所述驱动轮上转动安装有支撑臂以及弹性伸缩杆，所述支撑臂和弹性伸缩杆的底部均与机箱顶部固定连接。
7、优选的，所述导向机构包括转动安装在机箱顶部的安装框，所述安装框的内侧固定安装有两个安装块，两个安装块相互靠近的一侧均转动安装有导向轮一，所述安装块的两侧均转动安装有摆臂，两个摆臂上均转动安装有导向轮二，所述摆臂和安装框内壁之间固定安装有同一个弹簧，两个导向轮一滚动安装在底板顶部并分别位于腹板的两侧，两个安装块分别位于腹板两侧，所述安装块上的两个导向轮二位于腹板的同一侧，且四个导向轮二均与腹板滚动连接。
8、优选的，所述摆臂的底部转动安装有圆轴，所述圆轴的底端固定安装有毛刷，所述摆臂上贯穿式的转动安装有转轴，所述转轴与导向轮二同轴设置并与导向轮二固定连接，所述转轴的底端固定安装有齿轮三，所述圆轴上固定安装有齿轮四，所述齿轮四与齿轮三啮合连接，所述毛刷用于清扫底板顶部。
9、优选的，所述清洁机构包括固定安装在吊轨顶部的安装架，所述安装架上贯穿式固定安装有顶推开关以及多个气体喷射阀，所述灭火机构还包括固定套设在底板上的矩形板，所述矩形板的顶部一侧设有斜坡，所述安装框的顶部固定安装有顶块。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、1、本发明主要应用于城市地下管廊、网络机房、工业厂房内的仪器仪表、生产设备状态、生产环境和消防防火等内容的巡检，快速有效发现生产异常状况，及时消除安全隐患，巡检机器人主体可全天24小时持续运行，能有效弥补人力巡检和固定灭火设备的盲区，一机多用降低生产运营成本。
12、2、巡检机器人主体配有双光谱云台相机、烟雾传感器、有害气体传感器、工业拾音器等多种传感器，实时获取现场彩色/红外图像、烟雾浓度、多种气体浓度、声音等多维环境信息；并配有罐式加压灭火器，在发现火情时可及时灭火；同时，通过工业ap网络与监控中心实时通讯，将现场状况第一时间通知给相关人员；
13、3、通过行进组件能够在行进过程中通过对底板的顶部进行清洁，将底板顶部的杂质向外侧清理，避免巡检机器人主体在移动过程中发生颠簸，同时避免导向轮一的外侧面粘连脏污，防止在爬坡和下坡过程中发生打滑的情况。
1.一种挂轨式智能消防巡检机器人，包括吊轨（1），其特征在于：所述吊轨（1）为环形设置，所述吊轨（1）的下方设有巡检机器人主体（2），所述巡检机器人主体（2）用于监测周围环境，所述巡检机器人主体（2）内设有灭火机构（3），所述灭火机构（3）用于扑灭产生热源或火情点，所述巡检机器人主体（2）的顶部设有行进组件（6），所述行进组件（6）用于驱动巡检机器人主体（2）沿着吊轨（1）为路线进行移动，所述吊轨（1）上安装有清洁机构（4）和无线充电模块二（5），所述无线充电模块二（5）用于对巡检机器人主体（2）进行充电，所述清洁机构（4）用于对行进组件（6）进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述吊轨（1）包括底板（11）以及固定安装在底板（11）顶部的腹板（12），所述腹板（12）的顶部固定安装有两个顶板（13）。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体（2）包括机箱（21），所述机箱（21）的两侧均固定安装有多倍通天线（22）和超声波传感器（25）以及温湿度传感器（213），所述机箱（21）的一侧固定安装有喇叭（23）、电源开关（24）、急停开关（26）以及有害气体传感器（212），所述机箱（21）的另一侧固定安装有烟雾传感器（27）和探照灯（28），所述机箱（21）远离吊轨（1）内侧的一侧固定设置有无线充电模块一（29），所述机箱（21）的底部嵌入式的固定安装有升降模组（210），所述升降模组（210）的底端固定安装有双光谱云台相机（211），所述喇叭（23）上设有工业拾音器。
4.根据权利要求2所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述灭火机构（3）包括固定安装在机箱（21）内的罐式加压灭火器（31），所述罐式加压灭火器（31）的底部转动安装有弯管（32），所述弯管（32）贯穿机箱（21）并与机箱（21）转动连接，所述罐式加压灭火器（31）的一侧固定安装有电机（34），所述电机（34）的输出轴上固定安装有齿轮二（35），所述弯管（32）上固定套设有齿轮一（33），所述齿轮二（35）和齿轮一（33）啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述行进组件（6）包括固定安装在机箱（21）顶部的两个导向机构（61），两个导向机构（61）之间设有驱动轮（63），所述驱动轮（63）与底板（11）底部滚动连接，所述驱动轮（63）上转动安装有支撑臂（62）以及弹性伸缩杆（64），所述支撑臂（62）和弹性伸缩杆（64）的底部均与机箱（21）顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述导向机构（61）包括转动安装在机箱（21）顶部的安装框（611），所述安装框（611）的内侧固定安装有两个安装块（612），两个安装块（612）相互靠近的一侧均转动安装有导向轮一（613），所述安装块（612）的两侧均转动安装有摆臂（614），两个摆臂（614）上均转动安装有导向轮二（615），所述摆臂（614）和安装框（611）内壁之间固定安装有同一个弹簧（616），两个导向轮一（613）滚动安装在底板（11）顶部并分别位于腹板（12）的两侧，两个安装块（612）分别位于腹板（12）两侧，所述安装块（612）上的两个导向轮二（615）位于腹板（12）的同一侧，且四个导向轮二（615）均与腹板（12）滚动连接。
7.根据权利要求6所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述摆臂（614）的底部转动安装有圆轴（619），所述圆轴（619）的底端固定安装有毛刷（6111），所述摆臂（614）上贯穿式的转动安装有转轴（617），所述转轴（617）与导向轮二（615）同轴设置并与导向轮二（615）固定连接，所述转轴（617）的底端固定安装有齿轮三（618），所述圆轴（619）上固定安装有齿轮四（6110），所述齿轮四（6110）与齿轮三（618）啮合连接，所述毛刷（6111）用于清扫底板（11）顶部。
8.根据权利要求6所述的一种挂轨式智能消防巡检机器人，其特征在于：所述清洁机构（4）包括固定安装在吊轨（1）顶部的安装架（41），所述安装架（41）上贯穿式固定安装有顶推开关（43）以及多个气体喷射阀（42），所述灭火机构（3）还包括固定套设在底板（11）上的矩形板（44），所述矩形板（44）的顶部一侧设有斜坡（45），所述安装框（611）的顶部固定安装有顶块（6112）。
