本发明涉及医疗器械的，特别是涉及一种血管导管介入信息检测模块及检测方法。
背景技术：
1、介入栓塞手术通常需要外科医生在数字血管造影机、磁共振，及x光影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及导丝等首先在人体表面构建微小的创口，从创口送入造影导管构建基本通道，再将导丝穿入导管并确保导丝伸出导管前端，而后施术者在医疗影像指导下将导丝导管穿入创口沿着造影导管进入血管，到达血管岔口时，一只手需固定导管，防止其移动而后另一只手操控捻旋导丝的尾端，推送导丝发生一定位移，捻旋导丝发生角度旋转将导丝送到一定位置后再一只手把持导丝，防止其移动，另一只手操纵导管尾部，在导丝引导使导管产生相应的运动。
2、申请号为201911070085.x的介入栓塞手术导丝导管操纵装置，包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成，但是该装置在使用时导管容易受到血液沾染打滑，进而影响手术的稳定性。
3、并且，血管中的血液会沿着导管外排，而导管在进行血管介入手术时需要不停地调换位置，因此血液会沿着导管慢慢的进入到检测驱动组件内，而由于血液的存在驱动轮转动使导管进行移动时容易发生打滑现象，并且部分血液会粘附在驱动轮和辅助轮上凝固，进而容易对导管造成损坏，并且血液粘附在驱动轮和辅助轮上时容易受到污染，进而容易使导管受到污染，对血管介入手术造成影响。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种血管导管介入信息检测模块及检测方法。
2、本发明的一种血管导管介入信息检测模块，包括检测驱动组件，所述检测驱动组件内设置有导管；
3、所述检测驱动组件包括外壳，所述外壳内部下端设置有辅助轮，所述辅助轮侧端同轴设置有转速传感器，所述外壳内部上端设置有驱动轮，所述外壳外侧顶端设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮之间设置有传动装置，所述外壳在传动装置两侧均设置有辅助清理组件；
4、所述辅助清理组件包括安装杆，所述安装杆上端设置有储液仓，所述储液仓内滑动设置有活塞板，所述活塞板内设置有第一磁铁片，所述安装杆侧下端设置有电磁铁，所述安装杆侧端设置有限位孔，所述限位孔内限位滑动设置有移动杆，所述移动杆靠近电磁铁的一侧设置有第二磁铁片，所述移动杆侧端设置有弹簧，所述移动杆远离安装杆的一侧设置有上清理块，所述移动杆侧端通过扭簧设置有连接杆，所述连接杆下端设置有下清理块，所述上清理块上设置有安装板，所述安装板上设置有排液管，所述排液管与储液仓连通。
5、本发明通过设置电磁铁、活塞板、上清理块、扭簧和下清理块等部件，使设备在运转时，当转速传感器检测到驱动轮与导管之间发生打滑时，设备对电磁铁通电，电磁铁通电后在磁力的作用下使活塞板下降，进而使排液管排出生理盐水对驱动轮进行清理，并且受到磁力影响，上清理块贴在驱动轮上，下清理块贴在辅助轮上，从而在生理盐水的配合下对驱动轮和辅助轮进行清理，确保设备运转的稳定性，并且设备使用完成后，对储液仓内通入消毒水，对应运转设备对外壳内的各部件进行消毒处理，减少医疗垃圾的产生，提高了设备使用的效果。
6、优选的，所述检测驱动组件下端设置有安装架，所述安装架上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可在安装架上进行滑动和固定，所述第一滑块顶端设置有安装壳，所述安装壳两侧通过螺栓设置有连接片，所述检测驱动组件设置于两个连接片之间。
7、优选的，所述连接片与检测驱动组件之间通过螺丝固定，所述安装壳上通过螺栓设置有连接架，所述第二滑块顶端设置有辅助圈，所述第二滑块、连接架和辅助圈之间通过螺栓固定。
8、优选的，所述辅助圈内设置有稳定板，所述检测驱动组件靠近稳定板的一侧设置有外套管，所述外套管的末端设置有六维力传感器，所述导管穿过外套管、稳定板和六维力传感器，所述外壳外部侧端设置有控制面板。
9、优选的，所述外壳两侧设置有套环，所述套环内壁上设置有转动球，所述导管穿过套环，所述外壳内部底端设置有第一支架，所述第一支架上设置有限位槽，所述限位槽内滑动设置有移动块，所述辅助轮转动设置于移动块上，所述移动块与第一支架之间设置有压簧。
10、优选的，所述外壳内部顶端设置有第二支架，所述驱动轮转动设置于两个第二支架之间，所述传动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮同轴设置于驱动轮侧端，所述第二支架侧端转动设置有第二齿轮。
11、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过啮合传动，所述外壳上设置有开口，所述第二齿轮穿过开口，所述驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间通过啮合传动。
12、优选的，所述外壳内部底端设置有挡板，所述挡板设置有多个，每个所述挡板下端设置有过料口，所述外壳下端设置有排出管，所述排出管上设置有阀门，所述活塞板顶端设置有限位杆，所述限位杆穿过外壳，所述限位杆内设置有通道，所述通道内设置有单向阀，所述限位杆内的通道与储液仓连通。
13、优选的，所述外壳顶端设置有显示屏，所述显示屏与外壳之间设置有支撑杆，所述显示屏、控制面板、转速传感器和六维力传感器相互之间通过电连接。
14、一种血管导管介入信息检测模块的检测方法，所述检测方法利用一种血管导管介入信息检测模块进行检测，包括如下步骤：
15、步骤一、首先，将设备整体放置在患者身旁，使设备靠近患者进行血管介入手术位置，并将导管插入到设备内；
16、步骤二、然后，随着手术的进行，启动驱动电机，在驱动电机的辅助下使导管进行移动，使导管介入到血管内进行对应的操作；
17、步骤三、之后，导管介入血管时，通过转速传感器和六维力传感器的辅助对导管的行进距离和阻力进行检测，并且检测结果将会由显示屏进行显示；
18、步骤四、最后，手术完成后，使驱动电机反转，使导管稳定的离开血管，设备对手术过程中的检测数据进行储存。
19、与现有技术相比本发明的有益效果为：
20、1、本发明通过设置转速传感器、六维力传感器和辅助轮等部件，导管进行移动时会带动辅助轮的转动，通过转速传感器的间接检测可以得出导管的行进距离，并且导管在血管中移动时受到的阻力会通过六维力传感器进行检测，同时检测数值会通过显示屏进行显示，以使医护人员进行更加精准的操作。
21、2、本发明通过设置驱动电机、驱动轮、辅助轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮等部件，使设备在进行运转时，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动通过啮合传动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动通过啮合传动带动第一齿轮的转动，进而使驱动轮转动，驱动轮的转动与辅助轮配合会使导管进行移动，从而实现导管在血管内的移动，提高了设备使用的稳定性。
22、3、本发明通过设置电磁铁、活塞板、上清理块、扭簧和下清理块等部件，使设备在运转时，当转速传感器检测到驱动轮与导管之间发生打滑时，设备对电磁铁通电，电磁铁通电后在磁力的作用下使活塞板下降，进而使排液管排出生理盐水对驱动轮进行清理，并且受到磁力影响，上清理块贴在驱动轮上，下清理块贴在辅助轮上，从而在生理盐水的配合下对驱动轮和辅助轮进行清理，确保设备运转的稳定性，并且设备使用完成后，对储液仓内通入消毒水，对应运转设备对外壳内的各部件进行消毒处理，减少医疗垃圾的产生，提高了设备使用的效果。
1.一种血管导管介入信息检测模块，包括检测驱动组件(1)；其特征在于，所述检测驱动组件(1)内设置有导管(2)；
2.如权利要求1所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述检测驱动组件(1)下端设置有安装架(5)，所述安装架(5)上设置有第一滑块(6)和第二滑块(7)，所述第一滑块(6)和第二滑块(7)可在安装架(5)上进行滑动和固定，所述第一滑块(6)顶端设置有安装壳(8)，所述安装壳(8)两侧通过螺栓设置有连接片(9)，所述检测驱动组件(1)设置于两个连接片(9)之间。
3.如权利要求2所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述连接片(9)与检测驱动组件(1)之间通过螺丝固定，所述安装壳(8)上通过螺栓设置有连接架(10)，所述第二滑块(7)顶端设置有辅助圈(11)，所述第二滑块(7)、连接架(10)和辅助圈(11)之间通过螺栓固定。
4.如权利要求3所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述辅助圈(11)内设置有稳定板(12)，所述检测驱动组件(1)靠近稳定板(12)的一侧设置有外套管(13)，所述外套管(13)的末端设置有六维力传感器(14)，所述导管(2)穿过外套管(13)、稳定板(12)和六维力传感器(14)，所述外壳(101)外部侧端设置有控制面板(106)。
5.如权利要求1所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述外壳(101)两侧设置有套环(107)，所述套环(107)内壁上设置有转动球(108)，所述导管(2)穿过套环(107)，所述外壳(101)内部底端设置有第一支架(109)，所述第一支架(109)上设置有限位槽(110)，所述限位槽(110)内滑动设置有移动块(111)，所述辅助轮(102)转动设置于移动块(111)上，所述移动块(111)与第一支架(109)之间设置有压簧(114)。
6.如权利要求1所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述外壳(101)内部顶端设置有第二支架(112)，所述驱动轮(104)转动设置于两个第二支架(112)之间，所述传动装置(3)包括第一齿轮(301)，所述第一齿轮(301)同轴设置于驱动轮(104)侧端，所述第二支架(112)侧端转动设置有第二齿轮(302)。
7.如权利要求6所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述第一齿轮(301)与第二齿轮(302)之间通过啮合传动，所述外壳(101)上设置有开口，所述第二齿轮(302)穿过开口，所述驱动电机(105)的输出端设置有第三齿轮(113)，所述第三齿轮(113)与第二齿轮(302)之间通过啮合传动。
8.如权利要求1所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述外壳(101)内部底端设置有挡板(115)，所述挡板(115)设置有多个，每个所述挡板(115)下端设置有过料口(116)，所述外壳(101)下端设置有排出管(117)，所述排出管(117)上设置有阀门(118)，所述活塞板(403)顶端设置有限位杆(413)，所述限位杆(413)穿过外壳(101)，所述限位杆(413)内设置有通道，所述通道内设置有单向阀，所述限位杆(413)内的通道与储液仓(402)连通。
9.如权利要求1所述的一种血管导管介入信息检测模块，其特征在于，所述外壳(101)顶端设置有显示屏(15)，所述显示屏(15)与外壳(101)之间设置有支撑杆(16)，所述显示屏(15)、控制面板(106)、转速传感器(103)和六维力传感器(14)相互之间通过电连接。
10.一种血管导管介入信息检测模块的检测方法，所述检测方法利用如权利要求4的一种血管导管介入信息检测模块进行检测，其特征在于，包括如下步骤：
