本发明涉及激光切割领域，更具体地涉及用于生成激光切割刀路的方法、激光切割方法及激光加工设备。
背景技术：
1、在激光切割领域，为了提升板材的利用率，减少切割时间，同时提升零件切割效果，往往需要在切割前先将零件进行排样，从而可以在给定大小的板材上排列尽可能多的零件或将给出的零件排列在尽可能小的板材上。对零件的排样一般包括共边排样(零件之间以边对边的方式排列在一起，如图6所示)和共点排样(零件之间以点对点的方式排列在一起，如图7所示)。
2、现有的切割方式一般为单零件切割，即，沿着每个零件的轮廓一个一个地进行切割。然而，该切割方式在零件共边处的切割效果并不好。而且，如果零件存在尖角或圆弧，那么在尖角或圆弧相连处的切割效果也很不理想。此外，由于在切割完一个零件轮廓以后，该零件可能会翻转翘起，这就会导致在接着切割与前述零件相邻的另一个零件时翻转翘起的零件与激光切割头发生碰撞。
3、现有的切割方式还包括c型切割，其切割刀路呈“c型”。虽然c型切割的刀路设计避免了零件与激光切割头发生碰撞，但其在零件共边处以及尖角或圆弧相连处的切割效果仍然无法令人满意。而且，c型切割针对的是共边排样的零件切割，其无法适用于共点排样的零件切割。
4、因此，亟需一种新的技术能够适用于所有排样的零件，在不发生撞头的同时带来令人满意的切割效果。
技术实现思路
1、本发明就旨在克服现有技术中的上述和/或其它问题。本发明提供的激光切割刀路生成方法适用于所有排样的零件，本发明的激光切割方法及激光加工设备采用该激光切割刀路生成方法所生成的刀路对零件进行切割，不仅不会有撞头事故的隐患，还能完美解决零件共边处以及尖角和圆弧相连处切割效果不佳的问题。
2、根据本发明的第一方面，提供一种用于生成激光切割刀路的方法，其可包括如下步骤：确定n个零件的待切割顺序，该n个零件中的任意一个零件至少与该n个零件中的其他一个零件共边或共点，其中n为≥2的整数；以及按照所述待切割顺序对所述n个零件中的每个零件生成切割刀路，其中，对第n个待切割零件与待切割顺序在其之后的其余待切割零件的共边特征或共点特征分别设置边过切或点过切，并将该边过切或点过切的刀路加入到所述第n个待切割零件的切割刀路中，1≤n＜n且n为整数。
3、本发明的激光切割刀路生成方法适用于所有排样的零件切割，其中特别对排样零件之间的公共边或公共点设置过切刀路。这种新颖的刀路设计极大地提高了零件与零件交界处的切割平滑性，不仅为零件共边处和共点处以及尖角和圆弧相连处带来令人满意的切割效果，还大大降低了切割完的零件发生翻转翘起而与激光切割头发生碰撞的可能性。另一方面，由于在相邻零件之间设置了过切刀路，所以即便切割完的零件仍然会发生翻转翘起，其也不会与激光切割头发生碰撞，因为激光切割头已经在切割该零件的过程中将原本切割下一个零件时可能发生撞头的路径提前走完了。
4、在本发明的激光切割刀路生成方法中，在对所述第n个待切割零件与待切割顺序在其之后的其余待切割零件的共边特征设置边过切的情况下，可寻找与各个共边特征的端点相连的所述其余待切割零件中包含该共边特征的待切割零件的其它边，以所述端点为起始点从该其它边上截取过切段，并将该过切段加入到所述第n个待切割零件的切割刀路中。
5、在本发明的激光切割刀路生成方法中，在对所述第n个待切割零件与待切割顺序在其之后的其余待切割零件的共点特征设置点过切的情况下，可寻找与各个共点特征相连的所述其余待切割零件中包含该共点特征的待切割零件的边，以所述共点特征为起始点从该条边上沿着两个方向截取过切段，并将该过切段加入到所述第n个待切割零件的切割刀路中。
6、根据本发明的第二方面，提供一种激光切割方法，其中激光切割头按照本发明的激光切割刀路生成方法所生成的激光切割刀路对待切割板材进行切割，以生成所述n个零件。
7、根据本发明的第三方面，提供一种激光加工设备，其包括处理模块和激光切割头。所述处理模块可配置为执行本发明的激光切割刀路生成方法，以生成激光切割刀路。所述激光切割头可用于按照所述处理模块所生成的激光切割刀路对待切割板材进行切割，以生成所述n个零件。
8、本发明的激光切割方法和激光加工设备，按照上述本发明的激光切割刀路生成方法所生成的刀路来对板材进行激光切割，可以在不发生撞头的情况下实现极佳的切割效果。
9、需要说明的是，本发明中各个过切段的切割刀路包括来回两个行程，当所述激光切割头首次到达各个过切段的终点，可使该激光切割头在上抬的情况下返回相同的行程。
10、根据本发明的第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上记录有经编码的指令，当执行该指令时可实现本发明的用于生成激光切割刀路的方法以及本发明的激光切割方法。
11、通过下面结合附图的详细描述，本发明的其它特征和方面会变得更加清楚。
1.一种用于生成激光切割刀路的方法，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第n个待切割零件与待切割顺序在其之后的其余待切割零件的共边特征设置边过切的情况下，寻找与各个共边特征的端点相连的所述其余待切割零件中包含该共边特征的待切割零件的其它边，以所述端点为起始点从该其它边上截取过切段，并将该过切段加入到所述第n个待切割零件的切割刀路中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第n个待切割零件与待切割顺序在其之后的其余待切割零件的共点特征设置点过切的情况下，寻找与各个共点特征相连的所述其余待切割零件中包含该共点特征的待切割零件的边，以所述共点特征为起始点从该条边上沿着两个方向截取过切段，并将该过切段加入到所述第n个待切割零件的切割刀路中。
4.一种激光切割方法，其中激光切割头按照如权利要求1-3中任一项所述的方法所生成的激光切割刀路对待切割板材进行切割，以生成所述n个零件。
5.如权利要求4所述的激光切割方法，其特征在于，各个过切段的切割刀路包括来回两个行程，当所述激光切割头首次到达各个过切段的终点，使该激光切割头在上抬的情况下返回相同的行程。
6.一种激光加工设备，包括：
7.如权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于，各个过切段的切割刀路包括来回两个行程，当所述激光切割头首次到达各个过切段的终点，使该激光切割头在上抬的情况下返回相同的行程。
8.一种计算机可读存储介质，其上记录有经编码的指令，当执行该指令时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
