本发明涉及混凝土管桩的端板的生产设备，尤其涉及管桩端板钻攻装置。
背景技术：
1、端板(或称法兰)是工业、建筑行业中混凝土管桩的基础部件。在端板的生产过程中，需要通过钻攻机在端板上的特定位置进行钻孔攻牙等加工。
2、现有的钻攻机(cn109396867a)横跨设置在端板输送线上，进料和出料的方向直接与端板输送方向重合，这种设置方式虽然十分便于钻攻机进出料，但由于其横跨在输送线上，占用输送线的空间较大，在有限的空间下能放置在输送线上的机器数量较少，不利于加工效率的提高。
技术实现思路
1、根据本发明的一个方面，提供了一种管桩端板钻攻装置，包括：
2、钻攻机架；
3、钻攻装置，其设置在钻攻机架上，用于对端板进行钻孔和攻丝；
4、焊缝检测旋转装置，其设置在钻攻装置外，其包括检测底座、焊缝检测机构和端板旋转机构，检测底座固定在钻攻装置的一侧，用于承载端板，端板旋转机构用于旋转端板直至焊缝检测机构检测到焊缝，使得端板定位在焊缝对应位置；以及
5、钻攻进料装置，其用于获取沿y向设置的端板输送线上的端板，并将端板沿与y向垂直的x向运送；钻攻进料装置包括用于将端板从端板输送线移动到焊缝检测旋转装置内的第一钻攻进料装置，以及用于将焊缝检测旋转装置定位完毕的端板运送至钻攻装置内的第二钻攻进料装置；
6、钻攻出料装置，其用于将钻攻装置内的端板沿y向运送出去；以及
7、出料输送装置，其用于接收钻攻出料装置的端板，并沿x向按照与钻攻进料装置的运送方向相反的方向将端板运送回端板输送线上。
8、与现有技术中钻攻机横跨在端板输送线上设置，进出料方向与端板输送方向重合的方式不同，本实用新型的管桩端板钻攻装置的进料(钻攻进料装置)和出料(出料输送装置)的方向(x方向)均与端板输送线方向(y方向)垂直，使得管桩端板钻攻装置可以在端板输送线的+x方向的一侧以及－x方向的一侧沿着端板输送线的y方向依次排列多台，这种排列方式允许在有限的空间内最大化管桩端板钻攻装置的放置数量，极大地增加了加工效率。
9、在一些实施方式中，端板输送线包括上下布置的第一端板输送线和第二端板输送线；
10、第一钻攻进料装置用于从第一端板输送线上获取端板；
11、出料输送装置用于将端板运送回第二端板输送线上。
12、在一些实施方式中，第一端板输送线位于第二端板输送线的上方，出料输送装置倾斜布置，其靠近钻攻出料装置的一端高于其靠近第二端板输送线的一端。
13、在一些实施方式中，第一端板输送线与检测底座高度齐平；
14、第一钻攻进料装置包括：
15、第一进料驱动部，其与检测底座固定连接；以及
16、第一进料移动部，其由第一进料驱动部驱动沿x方向将端板输送线上的端板拨动至检测底座上。
17、在一些实施方式中，第二钻攻进料装置包括：
18、x向钻攻进料机构，用于沿x向移动端板；
19、z向钻攻进料机构，用于沿z向移动端板；
20、第一端板获取机构，用于获取端板；
21、其中，x向钻攻进料机构包括：
22、钻攻进料支架，其与钻攻机架固定连接；
23、x向钻攻进料驱动部，其与钻攻进料支架连接；以及
24、x向钻攻进料移动部，其由x向钻攻进料驱动部驱动沿x向移动；
25、z向钻攻进料机构包括：
26、z向钻攻进料驱动部，其固定设置在x向钻攻进料移动部上；以及
27、z向钻攻进料移动部，其沿z向可活动地设置在x向钻攻进料移动部上并由z向钻攻进料驱动部驱动沿z向移动；
28、第一端板获取机构设置在z向钻攻进料移动部上；
29、x向钻攻进料驱动部的两端分别与钻攻进料支架以及z向钻攻进料移动部铰接，x向钻攻进料驱动部驱动z向钻攻进料移动部沿x向移动从而带动x向钻攻进料移动部沿x向移动，当z向钻攻进料移动部沿z向移动时，x向钻攻进料驱动部相对于钻攻进料支架摆动。
30、在一些实施方式中，钻攻出料装置包括：
31、y向钻攻出料机构，用于沿y向移动端板；
32、z向钻攻出料机构，用于沿z向移动端板；以及
33、第二端板获取机构，用于从钻攻装置内获取端板；
34、其中，y向钻攻出料机构包括：
35、钻攻出料支架，其与钻攻机架固定连接；
36、y向钻攻出料驱动部，其与钻攻出料支架连接；以及
37、y向钻攻出料移动部，其由y向钻攻出料驱动部驱动沿y向移动；
38、z向钻攻出料机构包括：
39、z向钻攻出料驱动部，其固定设置在y向钻攻出料移动部上；以及
40、z向钻攻出料移动部，其沿z向可活动地设置在y向钻攻出料移动部上并由z向钻攻出料驱动部驱动沿z向移动；
41、第二端板获取机构设置在z向钻攻出料移动部上；
42、y向钻攻出料驱动部的两端分别与钻攻出料支架以及z向钻攻出料移动部铰接，y向钻攻进料驱动部驱动z向钻攻进料移动部沿y向移动从而带动y向钻攻进料移动部沿y向移动，当z向钻攻出料移动部沿z向移动时，y向钻攻出料驱动部相对于钻攻出料支架摆动。
43、在一些实施方式中，第二端板获取机构包括：
44、夹手移动导轨；
45、两个夹手移动架，其分别滑动设置在夹手移动导轨上；以及
46、夹手驱动部，用于驱动两个夹手移动架在夹手移动导轨上相向移动或相反移动从而抓起或松开端板；
47、两个夹手移动架分别为第一夹手移动架和第二夹手移动架；
48、第二端板获取机构还包括齿轮齿条传动组件，其传动连接在两个夹手移动架之间；夹手驱动部用于驱动第一夹手移动架，第一夹手移动架通过齿轮齿条传动组件向第二夹手移动架传动，使得两个夹手移动架相向移动或相反移动；
49、两个夹手移动架在夹手移动导轨上沿x方向相向移动或相反移动从而抓起或松开端板；
50、齿轮齿条传动组件包括：
51、第一齿条，其与第一夹手移动架固定连接；
52、第二齿条，其与第二夹手移动架固定连接，第二齿条与第一齿条均沿x向设置；
53、传动齿轮，其分别与第一齿条和第二齿条啮合。
54、在一些实施方式中，夹手移动架上设有向下延伸的夹手部，夹手部的下端部形成有向水平方向伸出的夹手凸缘，使得夹手部从端板的内圈处接近端板时，端板被夹手凸缘从下方承托从而被抓起；
55、夹手凸缘的顶面为向外且向下延伸的夹手斜面，当夹手部从端板的内圈处接近端板时，端板与夹手斜面接触从而被夹手凸缘承托；
56、每个夹手移动架上对应设置有两个夹手部，四个夹手部的位置分别位于正方形或长方形的四个角上；
57、夹手移动架上设有多个位置不同的夹手定位孔，夹手部可固定在不同的夹手定位孔中以适配不同规格的端板。
58、在一些实施方式中，端板旋转机构包括可旋转地设置在检测底座上的旋转轮，旋转轮用于与端板的外围接触从而带动端板旋转；
59、焊缝检测旋转装置还包括检测推料装置，其用于将由钻攻进料装置沿x运送到检测底座上的端板沿y方向移动至与旋转轮抵接；
60、其中，检测推料装置包括：
61、检测推料驱动部，其与检测底座固定连接；以及
62、检测推料移动部，其由检测推料驱动部驱动沿y方向将检测底座上的端板拨动至与旋转轮抵接；
63、检测推料移动部上设有旋转从动轮，旋转从动轮用于沿y方向拨动端板至与旋转轮抵接以使得端板定位在检测位置并随旋转轮旋转，旋转从动轮能够随端板从动旋转；
64、检测底座上设有沿y方向延伸的引导孔，旋转从动轮在引导孔中沿y方向移动；
65、旋转轮有两个，两个旋转轮之间的连线与x方向平行；
66、检测底座上设有沿y方向延伸的第三调节孔，旋转轮沿y方向可调节地与第三调节孔连接。
67、在一些实施方式中，钻攻装置包括钻通孔装置、攻牙装置以及钻沉孔装置；
68、钻通孔装置有两个；
69、钻通孔装置包括钻孔升降驱动部、钻孔升降传动部以及钻孔主轴组件，钻孔升降驱动部用于通过钻孔升降传动部驱动钻孔主轴组件沿z向升降；钻孔升降驱动部为伺服电机，钻孔升降传动部为涡轮丝杆升降机构；
70、攻牙装置包括攻牙旋转驱动部、攻牙主轴以及攻牙升降组件，攻牙升降组件包括升降丝杆以及固定螺母，升降丝杆同轴固定连接在攻牙主轴的顶部，攻牙旋转驱动部用于驱动攻牙主轴旋转，从而带动升降丝杆在固定螺母中旋转，升降丝杆通过与固定螺母的相互作用沿z向升降，从而带动攻牙主轴沿z向升降；
71、钻通孔装置、攻牙装置以及钻沉孔装置分别具有安装架，管桩端板钻攻装置还包括安装板，安装板上沿y向设有多条安装槽，安装架的底部设有沿x向延伸的第四调节孔，安装架能够通过将固定零件穿过第四调节孔并与安装槽中的任意之一固定，从而改变安装架的安装位置。
1.一种管桩端板钻攻装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述端板输送线包括上下布置的第一端板输送线和第二端板输送线；
3.根据权利要求2所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述第一端板输送线位于第二端板输送线的上方，所述出料输送装置倾斜布置，其靠近所述钻攻出料装置的一端高于其靠近所述第二端板输送线的一端。
4.根据权利要求2所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述第一端板输送线与所述检测底座高度齐平；
5.根据权利要求1所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述第二钻攻进料装置包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述钻攻出料装置包括：
7.根据权利要求6所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述第二端板获取机构包括：
8.根据权利要求7所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述夹手移动架上设有向下延伸的夹手部，所述夹手部的下端部形成有向水平方向伸出的夹手凸缘，使得所述夹手部从端板的内圈处接近端板时，端板被所述夹手凸缘从下方承托从而被抓起；
9.根据权利要求1至5中任一项所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述端板旋转机构包括可旋转地设置在所述检测底座上的旋转轮，所述旋转轮用于与端板的外围接触从而带动端板旋转；
10.根据权利要求1至5中任一项所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述钻攻装置包括钻通孔装置、攻牙装置以及钻沉孔装置；
