本技术涉及拆垛治具，具体为一种药箱堆垛机器人拆垛治具。
背景技术：
1、药材一般存放在药箱中，并将药箱卡入对应的栈板中，以通过栈板架设安装在对应的架子上，可使药箱悬空堆垛设置，便于后续搬运，现有机器治具拆垛时，不能将栈板一同带出，且夹取药箱的机构容易出现药箱掉落，致拆垛较为麻烦，且效率低。
技术实现思路
1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以便捷稳定的取出药箱和栈板的拆垛治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种药箱堆垛机器人拆垛治具，包括支架及安装在上端中部的安装法兰，以通过安装法兰安装在机器臂上，所述支架的两侧对称安装有夹持组件，夹持组件用于夹持固定药箱的两侧，支架对应夹持组件配合设有压紧组件，压紧组件抵设在药箱的上端，以防止药箱夹持导致变形，所述支架的两端外侧设有托住栈板的托起组件，以连通栈板一起运出，支架上还设有检测支架与药箱之间间距的检测组件，以便于控制相应机构动作。
3、作为本实用新型进一步方案：所述夹持组件包括转动安装在支架上的夹轴及驱动夹轴转动的夹持气缸，所述夹轴两侧固定安装有支板，支板的外端与夹板固定连接，以驱动夹轴带动夹板沿夹轴旋转，从而夹设在药箱的外侧端。
4、作为本实用新型进一步方案：所述夹持气缸的两侧通过缸轴转动安装在支架对应的轴座上，夹持气缸的输出杆外端转动安装有连板，所述连板的外端固定套设在夹轴上，以驱动夹轴转动。
5、作为本实用新型进一步方案：所述压紧组件包括分布安装在支架四周的调节板，所述调节板上竖向对称设有腰型孔，并通过螺栓贯穿腰型孔安装在支架上，以用于改变调节板的高度，所述调节板外端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出杆外端固定设有压板，以通过压板抵设在药箱上端。
6、作为本实用新型进一步方案：所述托起组件包括分布设置在支架四周的架板及固定安装在架板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出杆外端固定安装有托板，以通过转动托板夹设在栈板的两侧，从而带出栈板，运出后，可通过转动托板，先卸下栈板，实现栈板与药箱的分离。
7、作为本实用新型进一步方案：所述检测组件包括固定安装在支架上的横板及滑动安装在横板上的滑杆，所述滑杆的下端固定设有触板，所述横板的上端分布设有若干个检测滑杆高度的传感器。具体的，机器人带动支架移动至药箱上端，触板抵设在药箱上端，随着支架下降，滑杆逐渐向支架上端滑动，并被相应位置的传感器检测到，以便于达到指定位置后控制其它机构动作。
8、作为本实用新型进一步方案：所述支架上端位于安装法兰的一侧设有电气集成控制盒，电气集成控制盒分别与夹持组件、压紧组件、托起组件和检测组件电性连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器人通过安装法兰带动支架移动至药箱上端，利用检测组件的触板抵设在药箱上端，逐渐下降至合适位置后，控制夹持组件和压紧组件动作夹设固定住药箱，托起组件控制托板转动夹持住栈板，机器人带动药箱和栈板拆卸下来，旋转气缸控制托板展开，以松卸掉栈板，再将药箱输送至相应位置。该装置利用夹持组件和压紧组件配合设置，放置药箱在被夹板夹持固定时导致变形，提高药箱夹持时的稳定性，旋转气缸控制托板转动，以将栈板和药箱一同去下，并可单独分离出栈板，以提高拆垛效率。
1.一种药箱堆垛机器人拆垛治具，包括支架及安装在上端中部的安装法兰，以通过安装法兰安装在机器臂上，其特征在于：所述支架的两侧对称安装有夹持组件，夹持组件用于夹持固定药箱的两侧，支架对应夹持组件配合设有压紧组件，压紧组件抵设在药箱的上端，以防止药箱夹持导致变形，所述支架的两端外侧设有托住栈板的托起组件，以连通栈板一起运出，支架上还设有检测支架与药箱之间间距的检测组件，以便于控制相应机构动作。
2.根据权利要求1所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述夹持组件包括转动安装在支架上的夹轴及驱动夹轴转动的夹持气缸，所述夹轴两侧固定安装有支板，支板的外端与夹板固定连接，以驱动夹轴带动夹板沿夹轴旋转，从而夹设在药箱的外侧端。
3.根据权利要求2所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述夹持气缸的两侧通过缸轴转动安装在支架对应的轴座上，夹持气缸的输出杆外端转动安装有连板，所述连板的外端固定套设在夹轴上，以驱动夹轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述压紧组件包括分布安装在支架四周的调节板，所述调节板上竖向对称设有腰型孔，并通过螺栓贯穿腰型孔安装在支架上，以用于改变调节板的高度，所述调节板外端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出杆外端固定设有压板，以通过压板抵设在药箱上端。
5.根据权利要求2所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述托起组件包括分布设置在支架四周的架板及固定安装在架板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出杆外端固定安装有托板，以通过转动托板夹设在栈板的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述检测组件包括固定安装在支架上的横板及滑动安装在横板上的滑杆，所述滑杆的下端固定设有触板，所述横板的上端分布设有若干个检测滑杆高度的传感器。
7.根据权利要求1所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述支架上端位于安装法兰的一侧设有电气集成控制盒，电气集成控制盒分别与夹持组件、压紧组件、托起组件和检测组件电性连接。
