一种物流仓库拣选装置

专利检索2026-01-28  4


本发明属于仓库拣选,具体涉及一种物流仓库拣选装置。


背景技术:

1、在物流仓库进行货物拣选的过程中,常使用到拣选小车配合转运箱,但是传统的拣选小车容易在受到碰撞等情况下导致转运箱摔落,其连接不够稳固,且取用较为不便。

2、公开号为jp2023073099a的发明申请提供一种拣选装置,一个方式的拣选装置包括多个吸附单元,多个吸附单元具有吸附货物的被吸附面的吸附部和支撑吸附部的中继管部,可移动地支撑多个吸附单元的支架,以及向多个吸附单元分别赋予远离被吸附面方向的偏压机构。该拣选装置能够根据在吸附和提起货物时待吸附表面的变形来稳定地保持货物。

3、然而现有的拣选装置中,利用吸附原理移取货物时容易引起货物表面的变形,从而容易导致货物破损或变形,并且吸附单元有效性容易受货物形状的影响。


技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流仓库拣选装置,能够有效吸附并移取物料,提高物料转移过程中的稳定性,降低物料转移过程中的形变,防止物料破损。

2、本发明为实现上述目的所采取的技术方案为:

3、一种物流仓库拣选装置,包括拣选车体,拣选车体配置有相对设置的夹板,夹板能够伸缩,并移入或移出拣选车体;由此,可利用相对设置的夹板夹持待转移的物料,并将物料移入或移出拣选车体,通过拣选车体转移物料至目标区域;

4、夹板的相对侧配置有吸附组件,吸附组件包括吸附基体,吸附基体的内部配置有吸附腔体,吸附腔体与气泵组件相连通;吸附基体的一端配置有吸附头,吸附头的内部贯穿设有第一气道,吸附腔体与第一气道相连通;吸附基体的另一端与伸缩杆的活动端相连;利用吸附组件能够对物料起到吸附作用,提高夹板的夹持效果,可避免物料转移过程中意外掉落,利用伸缩杆的设置使得吸附组件与物料之间的间距可调节,而且提高吸附组件的调整性,能够适配外形不规则的多种物料的转移;伸缩杆可设置为液压杆,提高吸附组件运作的精准度;

5、吸附腔体的内部配置有滑移块,滑移块的一端与吸附头相连,滑移块的另一端通过第一弹簧与吸附基体的内壁弹性连接;滑移块的内部贯穿设有第二气道,第二气道与第一气道对应连通设置。

6、采用上述技术方案,利用夹板将待转移的物料移入拣选车体,然后通过拣选车体将该物料转移至目标区域,再由夹板将物料从拣选车体上卸载,并放置在适宜位置,从而实现物料的拣选和分类,用于对仓库内大量物料的整理,可提高工作效率。

7、夹板配置吸附组件,在夹板对物料进行夹持的同时通过吸附组件实现对物料外表面的吸附,可提高物料转移过程中的稳定性。吸附组件中滑移块的设置使得吸附头具有一定的活动范围,能够沿吸附基体轴线往返移动,从而能够提高吸附头在对物料进行吸附时的贴合度,提高对外表不规则物料的适配性,避免物料因吸附组件的负压产生变形或破损,保证吸附有效性,提高对物料的保护作用。

8、根据本发明的一种实施方式,吸附基体的一端配置有延伸环,延伸环与吸附头同侧设置,延伸环的末端配置有内向突出的定位环,滑移块靠近吸附头的末端配置有向外突出的定位法兰,定位法兰与限位环对应设置。具体的,吸附头的外径小于定位环的内径,定位环的内径小于定位法兰的外径。

9、如此,利用延伸环能够实现对滑移块的限位,避免滑移块以及吸附头脱落。

10、根据本发明的一种实施方式,吸附头包括连接设置的连接球头与吸附盘,连接球头套设在滑移块的末端,并与滑移块转动连接。

11、吸附头能够相对滑移块摆动,能够应对不同角度的吸附夹持需求,避免因物料端面不平整或者吸附角度不同而造成的无法有效吸附的问题。

12、进一步的,吸附盘为柔性材质,可保证吸附盘的形变范围,提高与物料表面的贴合度;并且吸附盘可设置为伞形结构,扩大吸附范围。

13、进一步的,第一气道在连接球头的内部设有外扩结构,外扩结构设于连接头与吸附盘以及滑移块的连接端。如此能够保证吸附头的吸附效果,避免因连接球头的转动造成第一气道堵塞。

14、根据本发明的一种实施方式,吸附头的外部配置有辅助架体,辅助架体包括板状或块状的限位本体,限位本体的中部配置有限位孔,吸附头套设在限位孔的内部;限位本体的外缘配置有延伸件,延伸件的外缘与延伸环的外壁相配合。

15、吸附头与限位本体间隙配合。

16、根据本发明的一种实施方式,延伸件包括沿限位孔径向向外延伸的第一延伸条,以及设置在第一延伸条末端的第二延伸条,第二延伸条沿延伸环的轴线朝向远离吸附盘的方向延伸。

17、由此,利用辅助架体能够提高吸附头端部的整体强度。具体的,吸附盘与物料接触后,会应为压力等原因导致吸附头产生形变,可能会造成吸附头损坏以及吸附头内部的第一气道形变,辅助本体能够相对的确保吸附头外部的结构不会相对形变弯曲。此外,限位本体与延伸件配合,能够通过第一延伸条、第二延伸条将吸附头所受压力通过延伸件传递到延伸环上,实现力的分散。

18、根据本发明的一种实施方式,夹板通过滑移件与拣选车体活动连接,滑移件包括固定板和滑动板,夹板与滑动板固定连接,滑动板能够相对于固定板往返移动;固定板与拣选车体固定连接,并沿拣选车体的宽度方向延伸设置。

19、根据本发明的一种实施方式,夹板配置有缓冲组件,缓冲组件包括滑移轴,滑移轴套设在夹板的内部,滑移轴的两端分别配置有第一板体和第二板体,第一板体与第二板体分设在夹板的两侧,并且第一板体设于两个夹板的相对侧。

20、第一板体与夹板之间配置有第一形变件,第二板体与夹板之间配置有第二形变件,第一形变件与第二形变件在外部压力作用下均能发生形变,进而调整第一板体、第二板体与夹板之间的间距。

21、由此,通过第一形变件与第二形变件的设置,可以实现对滑移杆的锁紧,防止滑移轴、第一板体等受力移动的过程中,夹板的受到的冲击过大,进而避免夹板损坏或滑移轴移动精度降低。



技术特征:

1.一种物流仓库拣选装置,包括拣选车体(10),所述拣选车体(10)配置有相对设置的夹板(20),所述夹板(20)能够移入或移出所述拣选车体(10);其特征在于,

2.根据权利要求1所述的物流仓库拣选装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的物流仓库拣选装置,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的物流仓库拣选装置,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的物流仓库拣选装置,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的物流仓库拣选装置,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的物流仓库拣选装置,其特征在于,


技术总结
本发明公开了一种物流仓库拣选装置,属于仓库拣选技术领域,该拣选装置包括拣选车体,拣选车体配置有相对的夹板,夹板能够移入或移出拣选车体,夹板的相对侧配置吸附组件,吸附组件包括吸附基体,吸附基体内部设置吸附腔体,吸附腔体与气泵组件连通;吸附基体的一端配置有吸附头,吸附头的内部设有第一气道,吸附腔体与第一气道相连通;吸附腔体的内部配置有滑移块,滑移块的一端与吸附头相连,滑移块的另一端与吸附基体的内壁弹性连接;滑移块的内部设有第二气道,第二气道与第一气道对应连通设置。本发明用于仓库物料拣选,通过吸附移取物料,能够提高物料转移过程中的稳定性,降低物料转移过程中的形变,防止物料破损。

技术研发人员:王芬
受保护的技术使用者:宁波财经学院
技术研发日:
技术公布日:2024/5/29
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