本申请涉及牵引装置，尤其涉及一种户外牵引机器人动力系统。
背景技术：
1、随着房车旅行的升温，出现了两种典型的房车，一种是自行式房车，一种是拖挂式房车，由于拖挂式房车自身不具备驱动力，需要依靠牵引车才能行驶，因此拖挂式房车的内部空间不受限于车身尺寸，具有舒适度高、便捷性强的优势，受到越来越多人的追捧。
2、现有技术中，拖挂式房车一般用连接器和挂钩与轿车、suv或自行式房车相连，通过同步刹车等实现与牵引车同步前进、停止。但是，上述用于牵引拖挂式房车的牵引车均是采用驱动滚轮驱动，此种牵引方式多适用在平滑的路面上牵引质量较轻的牵引物，而房车的行驶路况多为复杂多变，滚轮式的牵引车无法满足牵引需求。通过检索发现，专利公开号：cn 111703514 a，专利名称：一种牵引车，该专利采用履带式牵引机器人，并采用双电机齿轮传动方式实现驱动，其缺点主要有：依靠齿轮传动无法精确控制履带机器人的位移；驱动力矩小、越障能力有限、承载力差。
3、因此，亟需一种结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的户外牵引机器人动力系统。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种户外牵引机器人动力系统，以解决现有技术中存在的无法精准控制履带机器人的位移、驱动力矩小、越障能力有限、承载力差等问题。
2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
3、一种户外牵引机器人动力系统，包括集成于车身主体内的电气系统和动力总成，所述车身主体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿于其下部的轮轴总成，所述轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧所述转轮的外侧啮合有履带；
4、所述动力总成包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机经所述传动装置与所述转轮连接，所述驱动电机和所述传动装置的设置数量为四个，四个的所述驱动电机呈交错设置于所述车身主体的两侧，且各个的所述驱动电机分别通过所述传动装置与所述转轮独立连接并驱动。
5、进一步地，所述车身主体包括主车体，所述主车体具有上安装腔和下安装腔，所述电气系统连接于所述上安装腔，所述动力总成设置于所述下安装腔，所述电气系统与所述驱动电机电连接。
6、进一步地，所述驱动电机的一端连接于所述主车体内，输出端通过所述主车体的侧面向外延伸至伸出主车体，四个的所述驱动电机于同一水平面内呈交错设置于所述主车体的两侧，并分别通过所述传动装置与所述转轮独立连接。
7、进一步地，所述驱动电机的输出端连接有主动链轮，所述转轮上设有从动链轮，所述主动链轮与对应的所述从动链轮通过传动链连接并传动，所述主动链轮、所述从动链轮和所述传动链组成所述的传动装置。
8、进一步地，所述转轮包括左半履带轮和右半履带轮，所述的从动链轮安装在左半履带轮和右半履带轮之间。
9、进一步地，四个的所述驱动电机的中心距离所驱动的所述转轮支撑轴的距离不同，位于同侧的传动链的长短不同。
10、本申请的实施例提供的一种户外牵引机器人动力系统至少具有以下有益效果：
11、本申请中动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，且四个电机于同一水平面内呈交错设置，减小高度尺寸，降低重心，更有利于稳定性，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。
12、另外，本申请中的四个电机部件可以通用化设置，使本产品的多种型号可以使用同一电机，减少成本，且可在不更换电机型号的前提下，提供更大的扭矩，以便牵引更大的负载。
1.一种户外牵引机器人动力系统，包括集成于车身主体(1)内的电气系统(3)和动力总成(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的户外牵引机器人动力系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的户外牵引机器人动力系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的户外牵引机器人动力系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的户外牵引机器人动力系统，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的户外牵引机器人动力系统，其特征在于：
