本技术涉及光伏板清扫的，尤其涉及一种光伏板自动清洁机器人。
背景技术：
1、随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电(太阳能)，得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。
2、由于光伏电站越来越多地开始采用无人化运维管理，用于光伏组件灰尘清扫的光伏清扫机器人，作为重要运维设备，其可靠性、维护性、易用性、成本等，对整体运维管理的实施起着至关重要的作用。光伏清扫机器人的应用，特别是国内的西北偏远地区、中东的沙漠地区，有着广阔的市场前景。
3、现有技术中的光伏板清洁机器人一般采用毛刷辊来对光伏板的表面进行清扫，光伏清扫机器人在相同的行走速度的情况下，用于清扫的毛刷辊的旋转越快，对光伏板表面清扫的效果越好。由于毛刷辊和行走轮的动力都来自驱动组件，利用链条传动的驱动组件中，需要实现毛刷辊和行走轮的速度差，需要多级链轮的变速来实现，多链轮的应用使得驱动组件结构复杂，维护难度高，且受到光伏板清洁机器人的体积限制，链轮的大小也受到限制，因此链条传动结构所达到的毛刷辊与行走轮之间的转速比不大，通过链条传动难以实现更大的转速差，清扫效果难以进一步提升。
技术实现思路
1、针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种光伏板自动清洁机器人，解决了现有光伏清洁机器人行走轮的转动速度与毛刷辊的转动速度差距不大，难以实现更好的清扫效果的问题。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种光伏板自动清洁机器人，包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴及控制电箱；
4、所述驱动组件与所述第一行走组件位于所述机架的一端，所述第二行走组件位于所述机架的另一端，所述第一行走组件与所述第二行走组件通过所述传动轴传动连接，所述毛刷辊与所述传动轴平行排列且位于所述机架的底部；
5、所述第一行走组件包括第一行走轮和跨障轮；
6、所述驱动组件包括电机、行星减速器、驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动链轮、传动链轮、链条、主动伞齿轮和从动伞齿轮；
7、所述电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二从动齿轮通过所述第一从动齿轮啮合传动连接，所述第二从动齿轮与所述毛刷辊传动连接；
8、所述驱动齿轮与所述行星减速器通过第一轴同轴连接，所述主动链轮设于所述行星减速器的输出端，所述主动链轮和所述传动链轮通过所述链条传动连接，所述传动链轮、所述主动伞齿轮和所述第一行走轮通过所述传动轴同轴连接；
9、所述主动伞齿轮与所述从动伞齿轮啮合传动连接，所述从动伞齿轮与所述跨障轮通过第二轴同轴连接；
10、所述第一轴和所述传动轴相互平行，所述第一轴和所述第二轴相互垂直；
11、所述控制电箱与所述驱动组件电联接。
12、优选地，所述驱动组件包括自动张紧机构，所述自动张紧机构用于自动调节所述主动链轮、传动链轮和所述链条传动的张紧程度。
13、优选地，所述自动张紧机构包括张紧链轮、调节杠杆、铰座、压缩弹簧、导向杆和限位块；
14、所述铰座固定安装于所述机架，所述调节杠杆可转动地安装于所述铰座，所述调节杠杆的一端转动安装有所述张紧链轮，所述调节杠杆的另一端与所述导向杆的上端铰接；
15、所述限位块固定安装于所述机架且位于所述调节杠杆的下方，所述限位块设有上下贯穿的限位孔，所述导向杆的杆体穿过所述限位块，所述导向杆的杆体可上下活动于所述限位孔；
16、所述压缩弹簧的一端固定于所述限位块的底部，所述压缩弹簧的另一端与所述导向杆的下端固定连接，所述压缩弹簧处于压缩状态；
17、所述张紧链轮与所述链条啮合。
18、优选地，还包括雨雪量检测传感器和全方位热像仪，所述雨雪量检测传感器和所述全方位热像仪通过安装板安装于所述机架的顶部，所述安装板沿所述机架的长度方向延伸，所述雨雪量检测传感器和所述全方位热像仪分别与所述控制电箱电联接；
19、所述雨雪量检测传感器固定设置于所述安装板的上部，所述全方位热像仪通过升降驱动装置和水平驱动装置滑动设置于所述安装板。
20、优选地，所述传动轴为两个，两个所述传动轴分设于所述毛刷辊的两侧；
21、所述传动链轮为两个，分别装配于两个所述传动轴的一端，所述主动链轮与两个所述传动链轮呈三角形排列并通过所述链条传动连接；每个所述传动链轮带动相应的所述传动轴转动实现所述第一行走轮的转动行走；
22、所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮为两个，一所述主动伞齿轮和一所述从动伞齿轮相互啮合，并与一所述跨障轮传动连接。
23、优选地，所述第二行走组件包括两个第二行走轮和若干限位导向轮，所述第二行走轮和所述限位导向轮的设置方向垂直；
24、一所述第二行走轮与一所述传动轴通过万向联轴器连接。
25、优选地，所述机架内竖直地设置有支撑板，所述支撑板的数量至少为一个，所述支撑板将所述机架至少分为两个安装区间；
26、所述毛刷辊为由至少两个同轴设置的毛刷辊段依次连接组成的可拆分的毛刷辊，所述毛刷辊段分别对应设于不同的所述安装区间，相邻的所述毛刷辊段通过连轴套连接，所述连轴套设于所述支撑板；
27、每个所述传动轴为由至少两段同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴，所述传动轴段通过动力轮轴连接，所述动力轮轴设于所述支撑板；
28、每个所述动力轮轴上均装配有辅助行走轮。
29、优选地，所述传动轴上还设有检测轮，所述检测轮设于一个所述辅助行走轮的一端；
30、所述检测轮的一侧的端面上设有感应金属片，所述机架上固定设有传感器，所述传感器与所述感应金属片配合使用。
31、优选地，所述机架顶部设有若干个机壳，所述机壳用于保护所述机架上的所述驱动组件、所述第一行走组件、所述第二行走组件、所述毛刷辊、所述传动轴及所述控制电箱；
32、所述机壳开设有导风孔或/和排风孔，所述导风孔位于所述机壳的顶部，所述排风孔位于所述机壳的侧部。
33、优选地，至少一个所述机壳的顶部设有光伏板，所述光伏板与所述控制电箱连接。
34、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
35、通过在光伏板自动清洁机器人的驱动组件中采用行星减速器将动力传输至行走组件，降低行走轮的转速，既减少了实现降速的传动部件的使用，简化了传动结构，又以简单的传动结构实现毛刷辊与行走组件之间较大的转速比，较宽幅度的转速调节范围，更有效提高光伏板自动清洁机器人的清扫效果。
1.一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴及控制电箱；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述驱动组件包括自动张紧机构，所述自动张紧机构用于自动调节所述主动链轮、传动链轮和所述链条传动的张紧程度。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述自动张紧机构包括张紧链轮、调节杠杆、铰座、压缩弹簧、导向杆和限位块；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：还包括雨雪量检测传感器和全方位热像仪，所述雨雪量检测传感器和所述全方位热像仪通过安装板安装于所述机架的顶部，所述安装板沿所述机架的长度方向延伸，所述雨雪量检测传感器和所述全方位热像仪分别与所述控制电箱电联接；
5.根据权利要求4所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述传动轴为两个，两个所述传动轴分设于所述毛刷辊的两侧；
6.根据权利要求5所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述第二行走组件包括两个第二行走轮和若干限位导向轮，所述第二行走轮和所述限位导向轮的设置方向垂直；
7.根据权利要求6所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述机架内竖直地设置有支撑板，所述支撑板的数量至少为一个，所述支撑板将所述机架至少分为两个安装区间；
8.根据权利要求7所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述传动轴上还设有检测轮，所述检测轮设于一个所述辅助行走轮的一端；
9.根据权利要求8所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：所述机架顶部设有若干个机壳，所述机壳用于保护所述机架上的所述驱动组件、所述第一行走组件、所述第二行走组件、所述毛刷辊、所述传动轴及所述控制电箱；
10.根据权利要求9所述的一种光伏板自动清洁机器人，其特征在于：至少一个所述机壳的顶部设有光伏板，所述光伏板与所述控制电箱连接。
