本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种无钥匙进入功能的控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术：
1、随着车辆智能化技术的发展，无钥匙进入功能在车辆遥控解锁领域得到推广，即当钥匙进入车辆的感知范围即可自动解锁车辆。无钥匙进入功能在给驾驶员带来便利的同时，也存在安全隐患，例如，当车主无用车意图但钥匙仍在车辆的感知范围内，此时车辆仍处于解锁状态而驾驶员可能不知情，导致车辆具有安全风险。因此，如何识别驾驶员的用车意图，提升无钥匙进入功能的安全性，对保证车辆的安全很重要。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种无钥匙进入功能的控制方法、装置、系统及存储介质，可用于识别驾驶员的用车意图，提升无钥匙进入功能的安全性。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种无钥匙进入功能的控制方法，所述方法包括：
3、获取所述车辆的上下电状态和锁车状态；
4、响应于车辆下电并且上锁，获取第一检测结果，所述第一检测结果用于指示是否能接收到所述车辆的钥匙发出的信号，所述车辆的钥匙发出的信号包括指示所述钥匙的运动状态的运动信号；
5、响应于所述第一检测结果指示能接收到所述车辆的钥匙发出的信号，对所述钥匙的运动信号进行解析，得到所述钥匙的运动状态；
6、基于所述钥匙的运动状态控制所述车辆的无钥匙进入功能，所述无钥匙进入功能为无需操作所述钥匙而自动解锁所述车辆的功能。
7、另一方面，提供了一种无钥匙进入功能的控制装置，所述装置包括：
8、第一获取模块，用于获取车辆的上下电状态和锁车状态；
9、第二获取模块，用于响应于车辆下电并且上锁，获取第一检测结果，所述第一检测结果用于指示是否能接收到所述车辆的钥匙发出的信号，所述车辆的钥匙发出的信号包括指示所述钥匙的运动状态的运动信号；
10、解析模块，用于响应于所述第一检测结果指示能接收到所述车辆的钥匙发出的信号，对所述钥匙的运动信号进行解析，得到所述钥匙的运动状态；
11、控制模块，用于基于所述钥匙的运动状态控制所述车辆的无钥匙进入功能，所述无钥匙进入功能为无需操作所述钥匙而自动解锁所述车辆的功能。
12、另一方面，还提供了一种无钥匙进入功能的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
13、车身控制器bcm，用于执行上述任一所述方法；
14、钥匙，所述钥匙用于发出信号，所述信号包括指示所述钥匙的运动状态的运动信号。
15、另一方面，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的无钥匙进入功能的控制方法。
16、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的无钥匙进入功能的控制方法。
17、本申请提供的技术方案至少带来如下有益效果：
18、本申请提供的技术方案包括如下操作：在车辆下电并且锁车的状态下，判断能否接收到车辆的钥匙发出的信号，从而判断钥匙是否在车辆的无钥匙进入功能的感应范围内，其中如果能接收到车辆的钥匙发出的信号，则说明钥匙在车辆的无钥匙进入功能的感应范围内；对钥匙的运动信号进行解析，得到钥匙的运动状态，从而可以基于钥匙的运动状态控制车辆的无钥匙进入功能。本申请在车主无用车意图但钥匙仍在车辆的感知范围内的情况下，降低了车辆被恶意开启的风险，提升了无钥匙进入功能的安全性，保证车辆的安全。
1.一种无钥匙进入功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一检测结果之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钥匙的运动状态包括所述钥匙静止或所述钥匙运动；所述基于所述钥匙的运动状态控制所述车辆的无钥匙进入功能，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述钥匙的运动信号分析所述钥匙的运动特征之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述钥匙的运动特征获取第二检测结果之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于第二检测结果指示所述钥匙非正常运动，关闭所述车辆的无钥匙进入功能之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种无钥匙进入功能的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种无钥匙进入功能的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
10.根据权利要求9所述的无钥匙进入功能的控制系统，其特征在于，所述钥匙包括信号发射模块和运动感知模块，所述运动感知模块用于获取所述钥匙的运动状态，所述信号发射模块用于基于所述钥匙的运动状态发出信号。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至7任一所述的无钥匙进入功能的控制方法。
