本发明属于钢板码垛，具体的说，涉及一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置及其方法。
背景技术：
1、奥氏体不锈钢，是指在常温下具有奥氏体组织的不锈钢；钢中含cr约18%、ni8%-25%、c约0.1%时，具有稳定的奥氏体组织；奥氏体铬镍不锈钢包括著名的18cr-8ni钢和在此基础上增加cr、ni含量并加入mo、cu、si、nb、ti等元素发展起来的高cr-ni系列钢；奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性，但强度较低，不可能通过相变使之强化，仅能通过冷加工进行强化，如加入s、ca、se、te等元素，则具有良好的易切削性。
2、在不锈钢的加工过程中，会将不锈钢加工成卷板，不锈钢卷板是薄不锈钢板的延伸物，主要是为了满足不同工业部门生产机械产品的需要，所生产的是一种窄而长的钢板，通过收卷来减小其空间占用，方便运输，在不锈钢卷板加工完成后，需要对其进行码垛，来等待专用运输车辆对其进行搬运；其中关键的则是切割、码垛工序。
3、而现有的奥氏体不锈钢卷板码垛装置在使用时，依次通过上述流程，将该类型板材通过卷板机卷起来，然后按照不同的尺寸要求使用切割机器将运输的卷板进行切割，从而在输送带上将切割成相同尺寸的板材进行运输处理，并在输送带的末尾处将若干板材码垛处理，码垛是将切割好的板材按照要求的规格和数量进行堆叠，形成码垛，且为了便于对码垛好的板材进行搬运，一般是将板材码垛在托盘上。
4、但板材在码垛的过程中，由于其是在输送带的末尾处自由落体至托盘上的，在高度的影响下，使得落地的板材通常会震动、并弹跳几下，或在空中因其他不确定因素，导致与上个板材的四面不贴合、不整齐，使得码垛完成的板材侧面处会有凸起或凹陷区域，导致码垛不整齐、不美观，并且码垛产生的凸起处容易对人员造成伤害，同时若凸起或凹陷的区域过大时还会导致上方的板材放置不稳定，从而降低了板材码垛时的稳定性以及码垛的效果。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于提供一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置及其方法，能够对奥氏体不锈钢卷板进行码垛处理，并且能够防止不锈钢卷板在下降时高度过高导致其落在托盘上出现震动和弹跳现象，能够使不锈钢卷板在码垛时贴合整齐，避免码垛完成的板材侧面出现凹陷或凸起现象，提升了码垛时的稳定性和码垛效果。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，包括输送平台，输送平台上设置有用于对切割后的板材进行输送的物料运送器，输送平台的末端处可拆卸安装有托盘，输送平台上位于托盘的两侧分别设置有用于降低板材在码垛时降落速度的托举降缓组件，托举降缓组件与物料运送器之间设置有板材驱动辊组件，板材驱动辊组件的下方设置有限移止偏组件；
4、托举降缓组件包括两个为平行且间隔布设的旋动横块，旋动横块的两端分别转动连接在第四基板上，第四基板固定安装在输送平台上，两个旋动横块相互靠近的一侧面上均安装有若干个转向转辊，转向转辊的另一端转动安装有减速滑轮；
5、板材驱动辊组件与旋动横块之间通过复位传动组件传动连接；
6、所述物料运送器的两侧和托盘的两侧均设置有复中止陷组件，复中止陷组件与板材驱动辊组件之间通过往复传动组件传动连接。
7、以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：
8、所述物料运送器包括两个对称布设的第一基板和两个对称布设的第二基板，第一基板与第二基板为间隔布设且下端均固定安装在输送平台上，两个第一基板之间转动安装有驱动转轴，两个第二基板之间转动安装有传动转轴，驱动转轴和传动转轴上均设有输送转辊，两个输送转辊之间套设有同一运送输送带；第一基板上安装有用于驱动驱动转轴转动的驱动电机。
9、进一步优化：板材驱动辊组件包括分别固定安装在两个第二基板上的支撑基板，支撑基板为倾斜布设，两个支撑基板之间转动安装有主动托辊和从动托辊，主动托辊的一端通过第一传动带组件与传动转轴传动连接；
10、从动托辊的一端部上套设有发条弹簧，发条弹簧的两端分别与支撑基板和从动托辊连接。
11、进一步优化：所述复位传动组件包括固定安装在输送平台上且位于从动托辊一端处的旋动基座，旋动基座上固定安装有多个驱动转盒，多个驱动转盒内转动连接有同一驱动转块，驱动转块的一侧固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与从动托辊固定连接，驱动齿轮的一侧啮合连接有驱动齿条，驱动齿条的上下两端部上对称设有驱动方板，两个驱动方板之间共同连接有驱动滑杆，驱动滑杆与旋动基座上设置的导向基座滑动连接；驱动滑杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的两端分别与导向基座和相对应的驱动方板固定连接。
12、进一步优化：所述输送平台上位于从动托辊的下方固定安装有两个为间隔布设的第三基板，第三基板上均转动连接有旋动转轴，旋动转轴的轴线与旋动横块的长度方向为平行布设，旋动转轴上分别固定安装有旋动齿轮，旋动转轴通过第二传动带组件与相对应的旋动横块传动连接。
13、进一步优化：两个旋动转轴上的旋动齿轮为间隔布设，两个旋动齿轮之间啮合连接有双边齿条，双边齿条的上端通过异形联杆与驱动齿条下端部上的驱动方板固定连接。
14、进一步优化：所述限移止偏组件包括分别设置在旋动齿轮上的旋动螺纹轴，旋动螺纹轴上螺纹安装有止动横块，止动横块的侧面上均固定安装有定向滑块，定向滑块与输送平台上设有的定向滑杆滑动连接；定向滑块上设置有止动方板，止动方板上均安装有两个伸缩柱，两个伸缩柱的另一端共同连接有止偏方板。
15、进一步优化：所述复中止陷组件包括分别滑动安装在第二基板上且位于传动转轴下方的定位滑杆，两个定位滑杆相互靠近的一端均固定连接有定位圆柱，定位滑杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的两端分别与相对应的第二基板和定位圆柱连接；两个定位滑杆相互远离的一端均固定连接有双端异杆，每个双端异杆的一端位于运送输送带的一侧，另一端位于托盘的一侧，双端异杆的两端部上分别安装有弹性顶接组件。
16、进一步优化：往复传动组件包括转动安装在输送平台上且位于两个定位滑杆之间的定位转轴，定位转轴的上端固定连接有定位凸轮，定位凸轮的外表面与定位圆柱顶接，旋动基座上通过联动基板转动安装有联动转轴，联动转轴的上端通过锥齿轮传动组与从动托辊传动连接；联动转轴的下端通过第三传动带组件与定位转轴传动连接。
17、本发明还提供一种奥氏体不锈钢卷板码垛方法，基于上述一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，包括如下步骤：
18、s1、奥氏体不锈钢卷板由切割机分切完成的片状板材运送至运送输送带上；然后启动驱动电机使驱动转轴带动输送转辊、运送输送带和传动转轴进行工作，板材由运送输送带运送至板材驱动辊组件位置处；
19、s2、传动转轴转动通过第一传动带组件带动主动托辊转动，板材在主动托辊和从动托辊上移动，此时板材在移动时与从动托辊之间的摩擦力带动从动托辊转动，从动托辊转动带动发条弹簧进行扭转蓄力，并带动托举降缓组件工作；
20、s3、托举降缓组件在初始状态时，转向转辊的初始位置是向下的，两组转向转辊之间呈现v形设置，从动托辊转动带动驱动齿轮转动，此时驱动齿条在驱动滑杆的限位下进行移动，驱动弹簧处于蓄力状态，驱动齿条带动异形联杆和双边齿条上移，使其啮合两个旋动齿轮转动，旋动齿轮转动在旋动转轴和第二传动带组件的配合下带动相对应的旋动横块转动，此时两个旋动横块相向转动，直至两个旋动横块上的若干个转向转辊呈一条直线；
21、s4、所述从动托辊上没有移动的板材时，在发条弹簧和驱动弹簧释放的弹力下带动从动托辊和驱动齿轮复位转动，从而使得双边齿条复位移动，并带动两个旋动齿轮复位转动，从而使得两个旋动横块上的若干个转向转辊相对转动，使得板材下落至托盘上，完成码垛；
22、s5、所述旋动齿轮在转动时会带动旋动螺纹轴转动，进而带动止动横块和定向滑块在定向滑杆上限位移动，且当发条弹簧处于复位过程时，止动方板的移动方向是朝向靠近托盘一侧移动的，在伸缩柱的作用下使得止偏方板接触到托盘上的板材，并推动板材在托盘上移动，使托盘上的板材左右两侧面平齐；
23、s6、从动托辊在往复转动时，均能通过锥齿轮组带动联动转轴转动，联动转轴通过第三传动带组件带动定位转轴和定位凸轮转动，定位凸轮转动通过定位圆柱带动定位滑杆在第二基板上往复移动，定位弹簧处于缓冲、复位往复状态；
24、s7、定位滑杆往复移动带动双端异杆和其上的弹性顶接组件往复移动，弹性顶接组件往复移动用于对运送输送带和托盘处的板材进行推动，对板材进行居中操作，完成对奥氏体不锈钢卷板的码垛操作。
25、本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
26、1、本发明中的运送输送带可与奥氏体不锈钢卷板切割机连接，切割机用于对奥氏体不锈钢卷板进行分切成大小统一的片状板材，并运送至运送输送带上，此时运送输送带对分切完成的板材进行输送，并在托举降缓组件的配合下使板材下落至输送平台上的托盘处，完成对奥氏体不锈钢卷板的码垛操作，操作流程实现自动化操作，降低了工作人员的工作强度，只需等待将板材码垛成需要的数量后对托盘进行搬运即可，同时托盘设置在输送平台上的凹槽内，避免在对板材进行码垛时因板材下降的冲击力导致托盘出现位移情况，从而提升了在码垛时的效果。
27、2、当板材移动至运送输送带末端时，板材的前端接触到主动托辊，主动托辊转动对板材进行持续输送，避免运送输送带与板材的接触面不大导致无法传递板材，同时对板材起到了支撑的作用，避免板材一大半不与运送输送带接触导致出现侧翻的风险，使得主动托辊能够托举着板材的前端，从而提升了板材在输送时的稳定性，同时使得板材接触到从动托辊，板材进行移动时在摩擦力的作用下带动从动托辊转动，且从动托辊和主动托辊具有一定程度的高度差，不仅能够提升板材在移动至码垛区域时的移动速度，同时能够降低板材与托盘之间的高度差，避免两者间距过大导致板材在降落时因冲击力过大出现弹跳现象，提升了码垛效果。
28、3、当从动托辊上已经没有移动的板材时，在发条弹簧和驱动弹簧释放的弹力下带动从动托辊和驱动齿轮复位转动，从而使得双边齿条复位移动，并带动两个旋动齿轮复位转动，从而使得两个旋动横块上的若干转向转辊相对转动，使得板材在两侧若干转向转辊的转动作用下逐步向下移动，直至板材下落至托盘上，完成码垛，并且能够使板材在码垛时保证整齐贴合，避免侧面出现有凹陷或凸起的情况，提升了板材在码垛时的美观性，从而提升了码垛时的稳定性和码垛效果。
29、4、当发条弹簧处于复位的状态时，止动方板的移动方向是朝向靠近托盘一侧移动的，在伸缩柱的作用下使得止偏方板接触到托盘上的板材，并推动板材在托盘上移动，并且通过另一侧的挡板与之配合，使托盘上的板材左右两侧面平齐；使得板材整体为整齐码垛，避免若干板材在某一层出现凹陷或凸出现象，进而能够提高安全性，并且能够防止板材出现晃动现象，从而提升了板材在码垛时的稳定性，提升了该装置对板材的码垛效果。
30、5、当运送输送带位置处的两个弹性顶接组件往复移动时，弹性顶接组件能够不断接触到运送输送带上移动的板材，对板材进行居中定位的操作，使得板材能够在运送输送带的中心位置处运输，避免出现位置偏移等情况，使得板材在码垛时也能够处于中心位置进行码垛，避免层层堆叠的板材出现整齐不一等情况，从而提升了板材在码垛时的效果。
31、当托盘位置处的两个弹性顶接组件往复移动时，弹性顶接组件能够不断接触到托盘上堆叠后的板材两侧面，能够将板材定位在托盘的中心处，同时能够将叠放的若干板材进行整理，避免出现凹陷或凸出等现象，使得托盘上码垛的板材侧面为整齐布设，从而提升了码垛效果。
32、下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
1.一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：包括输送平台（1），输送平台（1）上设置有用于对切割后的板材进行输送的物料运送器，输送平台（1）的末端处可拆卸安装有托盘（71），输送平台（1）上位于托盘（71）的两侧分别设置有用于降低板材在码垛时降落速度的托举降缓组件，托举降缓组件与物料运送器之间设置有板材驱动辊组件，板材驱动辊组件的下方设置有限移止偏组件；
2.根据权利要求1所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：所述物料运送器包括两个对称布设的第一基板（2）和两个对称布设的第二基板（3），第一基板（2）与第二基板（3）为间隔布设且下端均固定安装在输送平台（1）上，两个第一基板（2）之间转动安装有驱动转轴（4），两个第二基板（3）之间转动安装有传动转轴（5），驱动转轴（4）和传动转轴（5）上均设有输送转辊（6），两个输送转辊（6）之间套设有同一运送输送带（7）；第一基板（2）上安装有用于驱动驱动转轴（4）转动的驱动电机（36）。
3.根据权利要求2所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：板材驱动辊组件包括分别固定安装在两个第二基板（3）上的支撑基板（12），支撑基板（12）为倾斜布设，两个支撑基板（12）之间转动安装有主动托辊（11）和从动托辊（13），主动托辊（11）的一端通过第一传动带组件与传动转轴（5）传动连接；
4.根据权利要求3所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：所述复位传动组件包括固定安装在输送平台（1）上且位于从动托辊（13）一端处的旋动基座（18），旋动基座（18）上固定安装有多个驱动转盒（17），多个驱动转盒（17）内转动连接有同一驱动转块（16），驱动转块（16）的一侧固定连接有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）与从动托辊（13）固定连接，驱动齿轮（15）的一侧啮合连接有驱动齿条（19），驱动齿条（19）的上下两端部上对称设有驱动方板（20），两个驱动方板（20）之间共同连接有驱动滑杆（21），驱动滑杆（21）与旋动基座（18）上设置的导向基座（22）滑动连接；驱动滑杆（21）上套设有驱动弹簧（23），驱动弹簧（23）的两端分别与导向基座（22）和相对应的驱动方板（20）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：所述输送平台（1）上位于从动托辊（13）的下方固定安装有两个为间隔布设的第三基板（29），第三基板（29）上均转动连接有旋动转轴（27），旋动转轴（27）的轴线与旋动横块（34）的长度方向为平行布设，旋动转轴（27）上分别固定安装有旋动齿轮（26），旋动转轴（27）通过第二传动带组件与相对应的旋动横块（34）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：两个旋动转轴（27）上的旋动齿轮（26）为间隔布设，两个旋动齿轮（26）之间啮合连接有双边齿条（25），双边齿条（25）的上端通过异形联杆（24）与驱动齿条（19）下端部上的驱动方板（20）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：所述限移止偏组件包括分别设置在旋动齿轮（26）上的旋动螺纹轴（59），旋动螺纹轴（59）上螺纹安装有止动横块（60），止动横块（60）的侧面上均固定安装有定向滑块（61），定向滑块（61）与输送平台（1）上设有的定向滑杆（62）滑动连接；定向滑块（61）上设置有止动方板（63），止动方板（63）上均安装有两个伸缩柱（64），两个伸缩柱（64）的另一端共同连接有止偏方板（65）。
8.根据权利要求7所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：所述复中止陷组件包括分别滑动安装在第二基板（3）上且位于传动转轴（5）下方的定位滑杆（49），两个定位滑杆（49）相互靠近的一端均固定连接有定位圆柱（48），定位滑杆（49）上套设有定位弹簧（51），定位弹簧（51）的两端分别与相对应的第二基板（3）和定位圆柱（48）连接；两个定位滑杆（49）相互远离的一端均固定连接有双端异杆（50），每个双端异杆（50）的一端位于运送输送带（7）的一侧，另一端位于托盘（71）的一侧，双端异杆（50）的两端部上分别安装有弹性顶接组件。
9.根据权利要求8所述的一种奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：往复传动组件包括转动安装在输送平台（1）上且位于两个定位滑杆（49）之间的定位转轴（46），定位转轴（46）的上端固定连接有定位凸轮（47），定位凸轮（47）的外表面与定位圆柱（48）顶接，旋动基座（18）上通过联动基板（42）转动安装有联动转轴（41），联动转轴（41）的上端通过锥齿轮传动组与从动托辊（13）传动连接；联动转轴（41）的下端通过第三传动带组件与定位转轴（46）传动连接。
10.一种奥氏体不锈钢卷板码垛方法，基于权利要求9所述的奥氏体不锈钢卷板码垛装置，其特征在于：包括如下步骤：
