本技术涉及电动地下无轨设备，具体为一种电动地下无轨设备急停安全控制系统。
背景技术：
1、无轨设备是针对矿山中有轨设备(简单地说就是矿车)而言的，就像在地上跑的铲运机、卡车一样，没有轨道的限制，机动性比较强；
2、现有技术中，传统电动地下无轨设备在急停安全控制方面大多采用单通道控制，这样存在单一通道的触点或按钮突然出现故障时，按下急停按钮，安全继电器无法接收到急停信号，从而导致安全继电器无法对正在进行的动作做出停止信号输出，造成潜在的危险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：包括：
3、急停安全继电器，急停安全继电器连接着急停按钮s1、急停按钮s2和急停按钮s3，急停按钮s1、急停按钮s2和急停按钮s3都采用11、12，21、22两组常闭触点控制，急停按钮s1、急停按钮s2和急停按钮s3都连接有11、12一组常闭触点和21、22一组常闭触点。
4、优选的，所述急停安全继电器连接着复位按钮s4，当s1、s2、s3其中任意一个急停按钮动作时，安全继电器接收到信号同时断开自身常闭触点，解除对相应工作继电器线圈的信号，从而结束相关动作。
5、优选的，所述急停安全继电器连接着继电器t1、r1或t2、r2，急停安全继电器通过线路连接着继电器t1、r1或t2、r2的触点。
6、优选的，所述11、12常闭触点和21、22常闭触点两组常闭触点中任意一组常闭触点有动作，继电器t1、r1或t2、r2针脚就会接收到急停信号并触发急停动作。
7、优选的，所述急停安全继电器连接着急停控制组件，急停控制组件用于急停控制铲斗、大臂和转向。
8、优选的，所述急停按钮s1、急停按钮s2和急停按钮s3设置在电动地下无轨设备电路内部。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本实用提出的安全继电器采用双通道信号输入控制，s1、s2、s3为急停按钮，k1为安全继电器，按下复位按钮s4后，当s1、s2、s3其中任意一个急停按钮动作时，安全继电器接收到信号同时断开自身常闭触点，解除对相应工作继电器线圈的信号，从而结束相关动作，s1、s2、s3急停按钮各自采用11、12，21、22两组常闭触点控制，其中任意一组常闭触点有动作，继电器t1、r1或t2、r2针脚就会接收到急停信号并触发急停动作，大大降低了由于按钮及触点失效导致的急停信号丢失问题，提高了设备工作的安全性。
1.一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：所述急停安全继电器连接着复位按钮s4，当s1、s2、s3其中任意一个急停按钮动作时，安全继电器接收到信号同时断开自身常闭触点，解除对相应工作继电器线圈的信号，从而结束相关动作。
3.根据权利要求2所述的一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：所述急停安全继电器连接着继电器t1、r1或t2、r2，急停安全继电器通过线路连接着继电器t1、r1或t2、r2的触点。
4.根据权利要求3所述的一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：所述常闭触点(11、12，21、22)中任意一组常闭触点有动作，继电器t1、r1或t2、r2针脚就会接收到急停信号并触发急停动作。
5.根据权利要求4所述的一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：所述急停安全继电器连接着急停控制组件，急停控制组件用于急停控制铲斗、大臂和转向。
6.根据权利要求5所述的一种电动地下无轨设备急停安全控制系统，其特征在于：所述急停按钮s1、急停按钮s2和急停按钮s3设置在电动地下无轨设备电路内部。
