本发明涉及轴承，特别是涉及一种适用于复杂环境的双密封回转轴承。
背景技术：
1、针对建筑机器人所处的高湿、多尘、腐蚀等多重复杂环境，其需要具有良好的密封性。并且由于轴承的工作特性，其需要具有良好的润滑性能，以降低轴承内部的摩擦，现有的轴承常在内部打入润滑油，但是由于轴承内圈的转动会导致润滑油受到一定的离心力，导致靠近轴承内圈的滚子之间的润滑效果较差，并且现有的轴承内部不具备对内部润滑油的导向循环功能，会导致润滑油长期处于固定位置产生沉积凝结等。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前轴承内润滑油沉积的问题，提供一种适用于复杂环境的双密封回转轴承。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，包括外环、内环、钢珠和调节机构，外环固定设置，内环转动设置于外环内并与外环同轴，内环的轴线为预设轴线，内环外周面与外环内周面滑动连接，内环外周面上设有第一凹槽，外环内周面上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽合成密封的第一空腔，第一空腔内填充有润滑油，钢珠设有多个，多个钢珠绕预设轴线转动设置于第一空腔中，且钢珠分别与外环和内环滑动连接；第一凹槽的一侧面上开设有第一弧槽，第二凹槽内设有第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽相对设置，钢珠滑动设置于第一弧槽和第二弧槽中。
4、调节机构包括连接块、第一导板和第二导板，连接块设有多个，每个连接块设置于第一空腔中，且每个连接块滑动位于相邻的两个钢珠之间，第一导板设置于第一凹槽远离第一弧槽的一侧面上，第一导板设有第一斜面，第一斜面位于第一导板随内环转动的方向前侧，且第一斜面背向内环与第一导板的接触面，第二导板转动设置于连接块上，第二导板位于第二凹槽中，第二导板的转动轴线与预设轴线平行，第二导板上设有第二斜面，第二斜面与第一斜面相对设置。
5、优选的，调节机构还包括第三导板，第三导板和第二导板固定连接，第三导板位于第一凹槽中，且第二导板与第三导板之间的夹角为平角，设经第一弧槽中心的经线为第一线，连接块位于第一线所在的平面上，第三导板与连接块之间的距离小于第一弧槽的半弦。
6、优选的，调节机构还包括多个包覆板，每个包覆板滑动设置于其中一个钢珠上，且包覆板的两端分别与该钢珠两侧的连接块连接，每个包覆板位于连接块靠近内环的一侧，每个包覆板靠近第一弧槽的位置与第一线之间的距离等于第一弧槽弦长的一半。
7、优选的，第一导板、第二导板、第三导板和包覆板均设有两组，每组第一导板数量均为多个，每组第一导板在第一凹槽中相对设置，且两组第一导板位于第一弧槽的两侧，其中一组第二导板和第一导板位于连接块的一侧，另一组第二导板和第一导板位于连接块的另一侧，每组包覆板中均有一个包覆板位于相邻的两个连接块之间，且位于相邻的两个连接块之间的两个包覆板以多个钢珠球心所在的平面为对称面对称设置。
8、优选的，两组第一导板之间的最小距离与钢珠的直径一致。
9、优选的，每一个包覆板上均设有棱线，棱线设置于包覆板远离钢珠的一面上，位于相邻的两个连接块之间的两个包覆板上靠近第一弧槽的两个棱线的间距大于两个第三导板靠近第一弧槽的一端的最大距离。
10、优选的，第一导板的形状为三棱柱，第一导板的其中一侧面与内环固定连接，且三棱柱沿内环径向方向延伸。
11、优选的，第二导向板的形状为三棱柱，第二导向板沿第二导向板转动轴线的径向方向延伸，第二导向板靠近连接块的一侧面与连接块平行。
12、优选的，内环和外环之间设有多重密封圈。
13、优选的，外环沿其径向方向开设有安装孔，安装孔最小直径与钢珠直径相适配，安装孔内沿外环径向方向滑动设置有柱塞，柱塞靠近外环内周面的一端与外环外周面相适配，柱塞远离外环内周面的一端转动设有螺栓，螺栓与安装孔螺纹连接。
14、本发明的有益效果是：设置第一导板，第一导板用于将第一凹槽中位于第一弧槽外的润滑油向第一弧槽运送，设置第二导板，第二导板通过斜面将第二凹槽中位于连接块和第二弧槽之间由于离心力堆积的润滑油向靠近第一导板的方向运送，当从第二凹槽中出来的润滑油与第一导板接触后，在第一导板的作用下润滑油向第一弧槽靠近，至此完成润滑油在第一空腔中的循环，提高了润滑油的润滑效果。
1.一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，包括：外环、内环、钢珠和调节机构，外环固定设置，内环转动设置于外环内并与外环同轴，内环的轴线为预设轴线，内环外周面与外环内周面滑动连接，内环外周面上设有第一凹槽，外环内周面上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽合成密封的第一空腔，第一空腔内填充有润滑油，钢珠设有多个，多个钢珠绕预设轴线转动设置于第一空腔中，且钢珠分别与外环和内环滑动连接；第一凹槽的一侧面上开设有第一弧槽，第二凹槽内设有第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽相对设置，钢珠滑动设置于第一弧槽和第二弧槽中；
2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，调节机构还包括第三导板，第三导板和第二导板固定连接，第三导板位于第一凹槽中，且第二导板与第三导板之间的夹角为平角，设经第一弧槽中心的经线为第一线，连接块位于第一线所在的平面上，第三导板与连接块之间的距离小于第一弧槽的半弦。
3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，调节机构还包括多个包覆板，每个包覆板滑动设置于其中一个钢珠上，且包覆板的两端分别与该钢珠两侧的连接块连接，每个包覆板位于连接块靠近内环的一侧，每个包覆板靠近第一弧槽的位置与第一线之间的距离等于第一弧槽弦长的一半。
4.根据权利要求3所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，第一导板、第二导板、第三导板和包覆板均设有两组，每组第一导板数量均为多个，每组第一导板在第一凹槽中相对设置，且两组第一导板位于第一弧槽的两侧，其中一组第二导板和第一导板位于连接块的一侧，另一组第二导板和第一导板位于连接块的另一侧，每组包覆板中均有一个包覆板位于相邻的两个连接块之间，且位于相邻的两个连接块之间的两个包覆板以多个钢珠球心所在的平面为对称面对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，两组第一导板之间的最小距离与钢珠的直径一致。
6.根据权利要求4所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，每一个包覆板上均设有棱线，棱线设置于包覆板远离钢珠的一面上，位于相邻的两个连接块之间的两个包覆板上靠近第一弧槽的两个棱线的间距大于两个第三导板靠近第一弧槽的一端的最大距离。
7.根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，第一导板的形状为三棱柱，第一导板的其中一侧面与内环固定连接，且三棱柱沿内环径向方向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，第二导向板的形状为三棱柱，第二导向板沿第二导向板转动轴线的径向方向延伸，第二导向板靠近连接块的一侧面与连接块平行。
9.根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，内环和外环之间设有多重密封圈。
10.根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的双密封回转轴承，其特征在于，外环沿其径向方向开设有安装孔，安装孔最小直径与钢珠直径相适配，安装孔内沿外环径向方向滑动设置有柱塞，柱塞靠近外环内周面的一端与外环外周面相适配，柱塞远离外环内周面的一端转动设有螺栓，螺栓与安装孔螺纹连接。
