本发明属于消防救援设备，具体涉及一种救援运输装置。
背景技术：
1、在地震，泥石流，山体垮塌，山火等大型灾害事故应急救援中，由于灾害事故的偶发性和地点的不确定性，消防救援人员需要远距离机动投送。因前期后勤补给困难，救援人员出动时通常要携带单兵72小时保障物质（包括救援背包和72小时需要的食物、水、帐篷、睡袋急救药品等），还要携带诸如破拆、顶撑、发电、照明、救援担架等系列救援设备。在道路中断或其它车辆无法通行的现场，救援指战员徒步行军不仅要背负约25公斤救援背包，还要分担大量的救援器材，通常每名救援人员器材携带重量在20公斤以上，这些器材和个人保障物资，严重影响救援人员的行军速度，浪费黄金救援时间，还给救援人员自身安全和体能消耗带来极大的影响。
2、且在灾害发生初期短时间内难以调集大型挖掘设备，消防救援人员为了抢救生命，徒手挖掘的情况时有发生；在灭火现场，大型设备未到场时，常由消防员组织设置水枪阵地，消防员被热辐射灼伤的情况时有发生。
3、针对如何减轻救援人员负重，节省体力，提高行军速度，增加器材携带量，如何在废墟救援时提高挖掘速度，如何将水炮抵进火场，如何抵进侦查等，发明人深入救援队伍开展了大量的调研，确定研发了“一种救援运输车”以解决上述现有技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种救援运输装置，该救援运输装置设置独立驱动的6车轮，通过旋转臂、曲臂连接相互约束车轮的摆动行程，能更好的适应凹凸不平的地形，抓地能力强，通过性高，能快速翻越障碍和斜坡等地形。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种救援运输装置，其特征在于，包括：
4、车体；
5、4根旋转臂，4根所述旋转臂两两对应设置于所述车体左右两侧，所述旋转臂一端与所述车体转动连接；
6、4根曲臂，分别与4根所述旋转臂的另一端铰接；
7、6个车轮，对应设置于所述车体左右两侧，包括前轮、中轮和后轮；
8、其中，
9、所述中轮与两根所述曲臂的一端同轴转动连接，两根所述曲臂的另一端分别与所述前轮和所述后轮同轴转动连接；
10、所述前轮、中轮和后轮中均设有驱动电机。
11、在本申请的一种实施例中，还包括两根承重梁，两根所述承重梁沿左右方向水平设置，与所述车体固定连接，所述承重梁的两端分别与所述旋转臂的一端转动连接。
12、在本申请的一种实施例中，位于所述车体同侧的两根所述旋转臂，与所述承重梁连接端的间距小于与所述曲臂连接端的间距。
13、在本申请的一种实施例中，所述曲臂的弯曲部于上部与所述旋转臂连接，所述曲臂的两端朝下与所述车轮连接。
14、在本申请的一种实施例中，还包括转动安装于所述车体前端或后端的防倾杆，所述防倾杆中部与所述车体转动连接，所述防倾杆两端分别与调节拉杆一端铰接，所述调节拉杆另一端与所述前轮或者后轮或者曲臂铰接。
15、在本申请的一种实施例中，还包括功能器件，所述功能器件经所述车体上设置的拓展接驳底座可拆卸连接；所述功能器件包括机械臂、水炮和侦查设备。
16、在本申请的一种实施例中，所述拓展接驳底座包括两根第一座杆和至少两根第二座杆，两根所述第一座杆平行间隔设置于所述车体顶部，至少两根所述第二座杆垂直设置于两根所述第一座杆之间，两端与所述第一座杆可调节连接，能沿所述第一座杆移动和固定，所述第一座杆和所述第二座杆上表面持平；
17、所述功能器件底部设置安装座，所述安装座与所述第一座杆、第二座杆上设有能适配的安装孔。
18、在本申请的一种实施例中，还包括第一控制模块、第一遥控器、电池单元、无线通信单元、定位模块、水平传感器、避障探头、摄像头、照明灯、信号灯中的一种或多种；
19、所述电池单元为充电电池单元；
20、所述第一控制模块与所述第一遥控器、电池单元、无线通信单元、定位模块、水平传感器、避障探头、摄像头、照明灯、信号灯及驱动电机电信连接。
21、在本申请的一种实施例中，所述功能器件与所述电池单元连接，且所述功能器件配设第二控制模块和第二遥控器。
22、在本申请的一种实施例中，所述车体顶部为平台，平台周围设有拉扣。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、1、本发明的救援运输装置设置独立驱动的6车轮，通过旋转臂、曲臂连接相互约束车轮的摆动行程，能很好的适应凹凸不平的地形，抓地能力强，通过性高，能快速翻越障碍和斜坡等地形，能适用于多种不同救援场景，用于快速转运物资、人员、设备等，可减轻救援人员负担，提高救援效率。
25、2、在车体前端或后端设置防倾杆及调节拉杆，将车体左右两侧的车轮组进行连接调节，能有效提高车身的稳定性和结构强度，进一步增强车轮的抓地能力，避免侧翻等情况的发生。
26、3、该救援运输装置，通过6车轮独立驱动，旋转臂、曲臂、及防倾杆、调节拉杆的相互配合，使得车体底盘无需设置避震结构即可平稳的通过多种地形，稳定性好，且结构简单可靠，便于维护，重量轻，使用方便，造价成本低。
1.一种救援运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的救援运输装置，其特征在于，还包括两根承重梁（5），两根所述承重梁（5）沿左右方向水平设置，与所述车体（1）固定连接，所述承重梁（5）的两端分别与所述旋转臂（2）的一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的救援运输装置，其特征在于，位于所述车体（1）同侧的两根所述旋转臂（2），与所述承重梁（5）连接端的间距小于与所述曲臂（3）连接端的间距。
4.根据权利要求1所述的救援运输装置，其特征在于，所述曲臂（3）的弯曲部于上部与所述旋转臂（2）连接，所述曲臂（3）的两端朝下与所述车轮（4）连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的救援运输装置，其特征在于，还包括转动安装于所述车体（1）前端或后端的防倾杆（6），所述防倾杆（6）中部与所述车体（1）转动连接，所述防倾杆（6）两端分别与调节拉杆（61）一端铰接，所述调节拉杆（61）另一端与所述前轮（41）或者后轮（43）或者曲臂（3）铰接。
6.根据权利要求1所述的救援运输装置，其特征在于，还包括功能器件，所述功能器件经所述车体（1）上设置的拓展接驳底座（7）可拆卸连接；所述功能器件包括机械臂、水炮和侦查设备。
7.根据权利要求6所述的救援运输装置，其特征在于，所述拓展接驳底座（7）包括两根第一座杆（71）和至少两根第二座杆（72），两根所述第一座杆（71）平行间隔设置于所述车体（1）顶部，至少两根所述第二座杆（72）垂直设置于两根所述第一座杆（71）之间，两端与所述第一座杆（71）可调节连接，能沿所述第一座杆（71）移动和固定，所述第一座杆（71）和所述第二座杆（72）上表面持平；
8.根据权利要求6或7所述的救援运输装置，其特征在于，还包括第一控制模块、第一遥控器、电池单元、无线通信单元（14）、定位模块、水平传感器、避障探头（11）、摄像头（12）、照明灯（13）、信号灯（15）中的一种或多种；
9.根据权利要求8所述的救援运输装置，其特征在于，所述功能器件与所述电池单元连接，且所述功能器件配设第二控制模块和第二遥控器。
10.根据权利要求1或6所述的救援运输装置，其特征在于，所述车体（1）顶部为平台，平台周围设有拉扣（16）。
