本技术涉及电池，具体而言，涉及一种电池加热方法、装置、电池管理系统、电池系统及车辆。
背景技术：
1、新能源车辆的动力电池在低温情况下充放电功率会大大降低，会导致行车功率不足和充电时间变长，严重影响用户使用，因此通常采用给电池加热的方式来解决低温充电时间长、行车功率不足的问题。行业内常见的加热方式为单独配备加热膜或ptc（positivetemperature coefficient，正的温度系数）加热器，会消耗电池的电能，能耗较高。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种电池加热方法、装置、电池管理系统、电池系统及车辆，用以解决相关技术存在着的能耗较高的问题。
2、本技术实施例提供了一种电池加热方法，包括：获取车辆的加热判决参数；在所述加热判决参数满足预设的暖风热能加热条件的情况下，使用所述车辆的暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热。
3、在车辆的实际使用场景中，车辆的暖风系统在工作时，在向车辆内部散发热能后，暖风系统内部还会有剩余的热能，而通过上述实现方式，引入了车辆的暖风系统内的热能对车辆的电池进行加热，这样就可以在对电池加热的过程中无需引入额外的热源，从而降低了车辆的整车能耗，在一定程度上解决相关技术存在着的能耗较高的问题。
4、进一步地，所述加热判决参数包括所述车辆的当前电池温度和所述暖风系统的温度参数；所述预设的暖风热能加热条件包括：所述当前电池温度满足预设的电池加热条件，且所述暖风系统的温度参数满足预设的加热能力条件。
5、在上述实现方式中，基于当前电池温度可以快速确定出电池是否有加热需求，而通过暖风系统的温度参数可以快速确定出暖风系统是否具有对电池的加热能力，而综合两个方面作为暖风热能加热条件，可以使得对于暖风系统内的热能的引入更为合理。
6、进一步地，所述暖风系统的温度参数包括：所述暖风系统的当前回水温度；所述加热能力条件包括：所述当前回水温度高于第一温度阈值。
7、在上述实现方式中，暖风系统的当前回水温度可以较为准确地表征出暖风系统向车辆内部散发热能后，暖风系统内还剩余的热能情况。因此通过将加热能力条件设置为包括暖风系统的当前回水温度高于第一温度阈值，就可以较为准确地确定出暖风系统是否具有对电池的加热能力，使得对于暖风系统内的热能的引入更为合理。
8、进一步地，所述方法还包括：在所述当前电池温度满足预设的电池加热条件，且所述暖风系统的温度参数满足预设的加热能力条件的情况下，判断所述当前电池温度是否低于第二目标温度阈值；若所述当前电池温度低于所述第二目标温度阈值，则：启动所述车辆的电池加热系统对所述电池进行加热，或，维持所述电池加热系统处于工作状态。
9、在上述实现方式中，在当前电池温度低于第二目标温度阈值的情况下，在引入暖风系统的热能对电池进行加热的同时，还引入了车辆的电池加热系统对电池进行加热。也即此时会由暖风系统的热能和电池加热系统共同对电池进行加热，这样相比于相关技术中仅采用电池加热系统对电池进行加热的方式，可以提高电池的加热效率，并降低加热电池所需的能耗。
10、进一步地，所述方法还包括：在所述当前电池温度满足预设的电池加热条件，且所述暖风系统的温度参数满足预设的加热能力条件的情况下，若所述当前电池温度大于或等于所述第二目标温度阈值，则：关闭所述车辆的电池加热系统，或维持所述电池加热系统处于关闭状态。
11、在上述实现方式中，在当前电池温度大于或等于第二目标温度阈值的情况下，表明电池当前的温度已经处于较高的温度值上，对于电池的加热需求不如当前电池温度低于第二目标温度阈值的情况迫切，此时关闭车辆的电池加热系统，或维持电池加热系统处于关闭状态，而仅采用暖风系统的热能对电池进行加热，可以降低加热电池所需的能耗。
12、进一步地，在判断所述当前电池温度是否低于第二目标温度阈值之前，所述方法还包括：获取所述车辆的当前工况；根据预设的各工况与第二温度阈值的对应关系以及所述当前工况，确定出与所述当前工况对应的所述第二目标温度阈值。
13、在上述实现方式中，通过预设各工况与第二温度阈值的对应关系，进而根据当前工况确定出判断所需的第二目标温度阈值，这样确定出的第二目标温度阈值更贴近车辆的实际情况，从而可以使得对于电池的加热控制更为贴合车辆的实际情况。
14、进一步地，所述电池加热条件包括：所述当前电池温度小于第三温度阈值；其中，所述第三温度阈值高于或等于所述第二目标温度阈值。
15、在上述实现方式中，通过设置电池加热条件包括当前电池温度小于第三温度阈值，就可以基于当前电池温度合理地确定出电池是否具有加热需求。而将第三温度阈值设置为高于第二目标温度阈值的值，则可以在当前电池温度较高（当前电池温度位于第二目标温度阈值和第三温度阈值之间）的情况下，仅使用暖风系统的热能对电池进行加热，而在当前电池温度较低（当前电池温度低于第二目标温度阈值）的情况下，同时使用暖风系统的热能和电池加热系统对电池进行加热，从而更灵活地对电池进行加热。而将第三温度阈值设置为等于第二目标温度阈值的值，则可以在确定出电池具有加热需求的情况下，同时使用暖风系统的热能和电池加热系统对电池进行加热，提高对电池的加热效率。
16、进一步地，所述方法还包括：获取所述车辆的当前工况，并根据预设的各工况与第四温度阈值的对应关系以及所述当前工况确定出所述当前工况对应的第四目标温度阈值；所述对应关系中的各第四温度阈值均高于或等于所述第二目标温度阈值；所述电池加热条件包括：所述当前电池温度小于所述当前工况对应的第四目标温度阈值。
17、在上述实现方式中，通过预设各工况与第四目标温度阈值的对应关系，进而根据当前工况确定出电池加热条件中判断所需的第四目标温度阈值，这样确定出的第四目标温度阈值更贴近车辆的实际情况，从而可以使得对于电池的加热控制更为贴合车辆的实际情况。
18、进一步地，使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热，包括：启动所述暖风系统与所述车辆的电池加热回路之间的换热器，以将所述暖风系统的热能导入所述电池加热回路中，对所述电池进行加热。
19、在上述实现方式中，通过在暖风系统与车辆的电池加热回路之间设置换热器，通过控制换热器的启动就可以很容易地将暖风系统的热能导入电池加热回路中，从而实现对电池的加热。该方式实现简单，易于在车辆上实现。
20、进一步地，所述方法还包括：在所述当前电池温度满足预设的电池加热条件，但所述暖风系统的温度参数不满足预设的加热能力条件的情况下：启动所述车辆的电池加热系统对所述电池进行加热，或维持所述电池加热系统处于工作状态；以及，停止使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热，或维持不使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热的状态。
21、通过上述实现方式，在所述当前电池温度满足预设的电池加热条件，但所述暖风系统的温度参数不满足预设的加热能力条件的情况下，可以利用电池加热系统对电池进行加热，从而可以提高电池被正常加热的概率，提高电池的可靠性。
22、进一步地，所述停止使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热，包括：关闭所述暖风系统与所述车辆的电池加热回路之间的换热器；所述维持不使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热的状态，包括：保持所述暖风系统与所述车辆的电池加热回路之间的换热器处于关闭状态。
23、在上述实现方式中，通过在暖风系统与车辆的电池加热回路之间设置换热器，通过关闭换热器就可以很容易地停止对暖风系统的热能的使用。该方式实现简单，易于在车辆上实现。
24、进一步地，所述方法还包括：在所述加热判决参数不满足所述暖风热能加热条件的情况下，停止对所述电池进行加热。
25、在上述实现方式中，在加热判决参数不满足暖风热能加热条件的情况下，表明电池不再具有加热需求，此时停止对电池进行加热，可以降低因对电池加热导致的电池温度过高的风险。
26、进一步地，所述方法还包括：获取所述暖风系统的状态；在所述加热判决参数满足预设的暖风热能加热条件的情况下，使用所述车辆的暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热，包括：在所述加热判决参数满足预设的暖风热能加热条件的情况下，若所述暖风系统的状态为工作状态，则使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热。
27、在上述实现方式中，在暖风系统处于工作状态的情况下才使用暖风系统的热能对车辆的电池进行加热，这就可以提高使用暖风系统的热能对车辆的电池进行加热的持续性，提高使用暖风系统的热能对车辆的电池进行加热的加热效果。
28、进一步地，所述方法还包括：在检测到所述暖风系统的状态变更为停机状态的情况下，停止使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热。
29、本技术实施例还提供了一种电池加热装置，包括：获取模块，用于获取车辆的加热判决参数；控制模块，用于在所述加热判决参数满足预设的暖风热能加热条件的情况下，使用所述车辆的暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热。
30、本技术实施例还提供了一种电池管理系统，包括处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现前述任一种的电池加热方法。
31、本技术实施例还提供了一种电池系统，包括电池管理系统、暖风系统、电池加热回路、换热器；其中：所述电池加热回路包括电池；所述暖风系统和所述电池加热回路通过所述换热器耦合；所述电池管理系统分别与所述电池、所述暖风系统、所述换热器通信连接，以获取所述电池的当前电池温度和所述暖风系统的当前回水温度，并在所述当前电池温度满足预设的电池加热条件，且所述当前回水温度高于第一温度阈值的情况下，控制所述换热器处于工作状态。
32、上述电池系统通过换热器将暖风系统和电池加热回路耦合，并通过电池管理系统进行控制，这个实现结构简单，易于在车辆上实现。且通过换热器可以将暖风系统的热能引入电池加热回路中对电池进行加热，可以在对电池加热的过程中无需引入额外的热源，从而降低了车辆的整车能耗，在一定程度上解决相关技术存在着的能耗较高的问题。
33、进一步地，所述暖风系统包括：第一水箱、第一水泵、燃油加热器、暖风片、第一温度传感器、第一管道；所述第一水箱、所述第一水泵、所述燃油加热器和所述暖风片之间通过所述第一管道连接，形成回路；所述第一温度传感器设置于所述第一管道上，且所述第一温度传感器在所述第一管道上的位置位于所述暖风片的出水口之后，用于检测得到所述暖风系统的当前回水温度；所述第一温度传感器与所述电池管理系统通信连接。
34、在上述实现结构中，通过将第一温度传感器设置在第一管道上，位于暖风片的出水口之后的位置，这样就可以有效检测出暖风片出热后，暖风系统中的剩余热量情况，从而可以较为准确地确定出暖风系统是否具有对电池的加热能力。且暖风系统利用燃油进行加热，不会消耗电池的电能，可以降低电池的能耗。
35、进一步地，所述第一温度传感器在所述第一管道上的位置与所述换热器邻接。
36、在上述实现结构中，通过将第一温度传感器设置在与换热器邻接的位置，这样就可以使得测得的温度最能反映出换热时暖风系统的温度，从而提高对于暖风系统是否具有对电池的加热能力的判断可靠性。
37、进一步地，所述电池加热回路还包括：第二水箱、第二水泵、第二管道；所述第二水箱、所述第二水泵和所述电池通过所述第二管道连接；所述第二管道的入水段通过所述换热器与所述暖风系统耦合；所述第二管道的入水段为所述第二管道中位于所述电池之前的部分。
38、基于上述实现结构，电池加热回路在引入了暖风系统的热能后，可以使得第二水箱中的热媒有效的在回路中流动，从而提高对电池的加热效率。
39、进一步地，电池系统还包括电池加热系统；所述电池加热系统与所述电池耦合，并与所述电池管理系统通信连接。
40、在上述实现方案中，通过设置电池加热系统，可以提高对电池的加热可靠性。
41、进一步地，所述电池加热系统为液热加热系统；所述液热加热系统的液体循环回路为所述电池加热回路。
42、在上述实现方案中，通过将液热加热系统的液体循环回路设置为电池加热回路，这就可以实现对于液热加热系统的液体循环回路的复用，简化电池系统的复杂性，利于在车辆中实现。
43、进一步地，电池系统还包括电池液冷系统；所述电池液冷系统与所述电池耦合，并与所述电池管理系统通信连接；所述电池液冷系统的液体循环回路为所述电池加热回路。
44、在上述实现方案中，通过将电池液冷系统的液体循环回路设置为电池加热回路，这就可以实现对于电池液冷系统的液体循环回路的复用，简化电池系统的复杂性，利于在车辆中实现。
45、进一步地，所述电池管理系统为上述提供的电池管理系统。
46、本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述任一种的电池系统。
1.一种电池加热方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的电池加热方法，其特征在于，在判断所述当前电池温度是否低于第二目标温度阈值之前，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的电池加热方法，其特征在于，所述电池加热条件包括：所述当前电池温度小于第三温度阈值；
6.如权利要求2所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的当前工况，并根据预设的各工况与第四温度阈值的对应关系以及所述当前工况确定出所述当前工况对应的第四目标温度阈值；所述对应关系中的各第四温度阈值均高于或等于所述第二目标温度阈值；
7.如权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，使用所述暖风系统的热能对所述车辆的电池进行加热，包括：
8.如权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的电池加热方法，其特征在于，
10.如权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.如权利要求1-10任一项所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述暖风系统的状态；
12.如权利要求11所述的电池加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种电池加热装置，其特征在于，包括：
14.一种电池管理系统，其特征在于，包括处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-12任一项所述的电池加热方法。
15.一种电池系统，其特征在于，包括电池管理系统、暖风系统、电池加热回路、换热器；其中：
16.如权利要求15所述的电池系统，其特征在于，所述暖风系统包括：第一水箱、第一水泵、燃油加热器、暖风片、第一温度传感器、第一管道；
17.如权利要求16所述的电池系统，其特征在于，所述第一温度传感器在所述第一管道上的位置与所述换热器邻接。
18.如权利要求15所述的电池系统，其特征在于，所述电池加热回路还包括：第二水箱、第二水泵、第二管道；
19.如权利要求15所述的电池系统，其特征在于，电池系统还包括电池加热系统；
20.如权利要求19所述的电池系统，其特征在于，所述电池加热系统为液热加热系统；所述液热加热系统的液体循环回路为所述电池加热回路。
21.如权利要求15所述的电池系统，其特征在于，电池系统还包括电池液冷系统；
22.如权利要求15-21任一项所述的电池系统，其特征在于，所述电池管理系统为如权利要求14所述的电池管理系统。
23.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15-22任一项所述的电池系统。
