本技术涉及pcba硬板收纳技术，特别涉及一种pcba硬板自动堆叠存储设备。
背景技术：
1、随着自动化生产技术的发展，pcba硬板的生产均具有较高的自动化水平。而pcba硬板的检测是生产中的重要一环，对于pcba硬板的检测效率和水平提出了更高的要求。
2、而对于pcba硬板检测的上下料的效率，将影响pcba硬板的检测效率。如何更好的进行pcba硬板的自动堆叠存储，需要解决料箱结构尺寸的精确定位、料箱的放置姿态以及满料箱和空料箱的移动和料箱的更换等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种pcba硬板自动堆叠存储设备，应用于自动检测设备上，用于解决上述现有技术的问题。
2、本实用新型一种pcba硬板自动堆叠存储设备，其中，包括：机架、两个料箱提升机构、空料箱槽、满料箱槽、直线模组以及抓取提升机构；机架的内舱分为空料箱槽以及满料箱槽，空料箱槽以及满料箱槽并排设置，空料箱槽用于放置pcba板的空料箱，满料箱槽用于放置填入pcba板的料箱；两个料箱提升机构分别设置在空料箱槽以及满料箱槽的侧部，用于分别进行空料箱槽以及满料箱槽内料箱的升降动作；直线模组设置在机架的侧部，抓取提升机构设置在直线模组上，由直线模组带动抓取提升机构沿着机架的侧部滑动；抓取提升机构从空料箱槽抓取料箱，将空料箱放置在满料箱槽内。
3、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，满料箱槽的上侧开口周围设置多个定位柱，以进行料箱的移动定位。
4、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，还包括：多个脚轮，设置在机架的底部，以便于机架的移动。
5、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，还包括：多个脚杯，设置在机架的底部，以便于进行机架的稳定支撑。
6、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，抓取提升机构包括：多个吸盘、吸盘安装板、吸盘连接块、横梁、真空阀、抓取固定板、抓取连接板、第一线轨、第二线轨、第一滑块以及第二滑块；
7、多个吸盘分别连接吸盘安装板，吸盘安装板通过吸盘连接块连接至少一横梁，横梁自机架的侧部向机架内侧水平伸出；横梁的底部与抓取固定板连接，构成悬臂梁式的抓取机构；真空阀通过气管连接吸盘，以提供吸盘吸力；抓取固定板与抓取连接板连接，抓取连接板连接第一滑块，第一滑块安装在第一线轨上，并能够沿第一线轨竖向滑动，第一线轨竖直设置在气缸安装板上；行程气缸的输出端与气缸连接板连接，气缸连接板连接抓取连接板，行程气缸的末端带动抓取连接板沿第一线轨滑动；行程气缸安装在气缸安装背板上，气缸安装背板连接第二滑块，第二滑块设置在第二线轨上，第二滑块能够沿着第二线轨运动，第二线轨沿着直线模组背板的长向设置；第一同步轮和第二同步轮沿长向设置在直线模组背板的两端，同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上；同步带和气缸安装背板连接。
8、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，吸盘连接块开有u型槽，横梁卡在u型槽内，u型槽通过螺纹与横梁锁紧。
9、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，抓取固定板与抓取连接板之间设置有加强筋，以增强连接强度。
10、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，还包括：电机，与第一同步轮连接，以驱动第一同步轮转动。
11、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，在第二线轨的第二滑块移动路径上对应设置限位开关，使得抓取提升机构移动至预设位置后触发限位开关，通过限位开关的信号反馈确定抓取提升机构的水平运动位置。
12、根据本实用新型所述的pcba硬板自动堆叠存储设备的一实施例，其中，吸盘为四个，两个吸盘间隔设置在一长条状的吸盘安装板上，另两个吸盘间隔设置在另一长条状的吸盘安装板上。
13、本实用新型的pcba硬板自动堆叠存储设备，能够安全可靠的存储pcba硬板，用于配套的自动化pcba硬板检测设备，根据料箱结构尺寸设计了定位结构，能够对料箱进行精准定位，保持料箱的姿态稳定，提高了自动化检测的效率。
1.一种pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，包括：机架、两个料箱提升机构、空料箱槽、满料箱槽、直线模组以及抓取提升机构；
2.如权利要求1所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，满料箱槽的上侧开口周围设置多个定位柱，以进行料箱的移动定位。
3.如权利要求1所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，还包括：多个脚轮，设置在机架的底部，以便于机架的移动。
4.如权利要求1所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，还包括：多个脚杯，设置在机架的底部，以便于进行机架的稳定支撑。
5.如权利要求1所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，抓取提升机构包括：多个吸盘、吸盘安装板、吸盘连接块、横梁、真空阀、抓取固定板、抓取连接板、第一线轨、第二线轨、第一滑块以及第二滑块；
6.如权利要求5所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，吸盘连接块开有u型槽，横梁卡在u型槽内，u型槽通过螺纹与横梁锁紧。
7.如权利要求5所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，抓取固定板与抓取连接板之间设置有加强筋，以增强连接强度。
8.如权利要求5所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，还包括：电机，与第一同步轮连接，以驱动第一同步轮转动。
9.如权利要求5所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，在第二线轨的第二滑块移动路径上对应设置限位开关，使得抓取提升机构移动至预设位置后触发限位开关，通过限位开关的信号反馈确定抓取提升机构的水平运动位置。
10.如权利要求5所述的pcba硬板自动堆叠存储设备，其特征在于，吸盘为四个，两个吸盘间隔设置在一长条状的吸盘安装板上，另两个吸盘间隔设置在另一长条状的吸盘安装板上。
