本发明涉及去毛刺设备，具体为一种基于旋转工件的去毛刺工具。
背景技术：
1、市面主流的马达大多为金属材料，但也有部分马达外壳是由塑料制成的，这类马达外壳通常直接由模具制成。在生产制造的过程中，成品并非直接可以使用，塑料外壳上或多或少存在着不平整处或者毛刺，如若不处理进入下一步组装转子、定子时，容易在装配过程中出现误差，影响成品精度和质量，而且毛刺也会有损产品的美观度，如果未经打磨或者打磨不充分，没有将塑料上的毛刺处理完全，使其在市场上的流通销售水平大打折扣。
2、目前主要的去毛刺方式为人工刮除，究其原因还是因为自动化去毛刺工序复杂，编程以及设备设计制造的成本费用高昂，并且现在能够完全自动化去毛刺的设备本身也不多，能够专门适应马达外壳这种并不大型的工件的自动化去毛刺设备就更少了，而人工在刮除毛刺的过程中几乎不会出现工件损耗，日常也就消耗一些便宜的刮毛刺小刀，成本较低。
3、另外已有的一些去毛刺设备也大多以刀具旋转加工为主，对于较为大型且外形复杂的工件来说比较适合，但对于具有规则形状且体积不大的工件，尤其是柱状的工件而言则成本较高。
4、但人工的方式去除毛刺同样也会增加工人的劳动强度，并且效率也不高。为此，本申请提出一种基于旋转工件的去毛刺工具。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其相比现有基于刀具旋转形式的去毛刺方式，更容易适应具有规则形状且体积不大的工件的去毛刺加工，不仅降低了成本，在加工各种毛刺时，刀具都能够通过旋转、摆动以及滑动的方式自动贴紧旋转工件的表面，确保工件的去毛刺效果媲美人工的条件下，实现自动化去毛刺的技术构建，能够极大的解放工人的劳动强度，并且对于工件上绝大部分的毛刺都能够加工到，即使人工都难以进行操作的工件内部都能得到应用，加工能力较强。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于旋转工件的去毛刺工具，包括：
3、刀具，所述刀具包括刀片与刀柄，所述刀片设于刀柄的端部；
4、浮动刀杆，所述刀柄转动连接于浮动刀杆上；
5、浮动座，所述浮动座包括从前至后依次连接的摆动限位板与外壳，所述浮动刀杆远离刀具的一端穿过摆动限位板中的腰型孔并滑动连接于外壳内，且所述浮动刀杆还转动连接于外壳内；
6、所述腰型孔的长度方向与浮动刀杆的转动轴线垂直，所述浮动刀杆的滑动方向与外壳的长度方向一致且与浮动刀杆的转动轴线垂直。
7、通过上述结构，在加工各种毛刺时，刀具都能够通过旋转、摆动以及滑动的方式自动贴紧旋转工件的表面，确保工件的去毛刺效果媲美人工的条件下，实现自动化去毛刺的技术构建，能够极大的解放工人的劳动强度，并且对于工件上绝大部分的毛刺都能够加工到，即使人工都难以进行操作的工件内部都能得到应用，加工能力较强。
8、优选的，所述刀片的刀刃倾斜设置。
9、通过上述结构，既能提供对工件内部加工的可避让空间，刀片在遇到较大阻力时又能与工件表面形成夹角从而降低进给实现柔性加工，能够达到较好去毛刺加工效果的条件下又能够很好的适应各种加工位置。
10、优选的，所述浮动刀杆上设有贯穿浮动刀杆端面的径向槽，所述刀柄通过插轴转动安装在径向槽底部的插孔内，所述刀柄的端面厚度小于径向槽的宽度。
11、通过上述结构，插轴限定刀柄的转动轴线，径向槽的宽度则限定了刀柄的转动角度，采用这种方案能够以一种非常简单的结构提供旋转的避让方式，非常便于在更换工件规格时更换不同规格的刀具。
12、优选的，所述浮动刀杆上位于径向槽的外壁设有第一环槽，所述刀柄上与径向槽配合处的外壁设有第二环槽，通过与所述第一环槽、第二环槽均配合的环形卡箍将刀柄限定在浮动刀杆上。
13、通过上述结构，实现刀柄与浮动刀杆的组装使得在更换不同规格刀具时非常的简单、方便。
14、优选的，所述刀柄包括刀柄主体与压紧板，所述刀柄主体上靠近压紧板的一面设有用于安装刀片的凹槽，所述压紧板通过螺丝与刀柄主体固定连接。
15、通过上述结构，在不更换工件规格的情况下更换刀具时，仅需拧松螺丝即可拆装刀片，都不需要完全拧出螺丝，使得刀片的更换非常简单、方便。
16、优选的，整个所述压紧板在自身长度方向上的径切面呈u形，且所述压紧板靠近刀刃一端的宽度小于刀片的面宽。
17、通过上述结构，能够提供一种更换刀片的操作简单便捷且非常精准的刀柄。
18、优选的，所述刀柄主体位于凹槽的角落位置设有限位口。
19、通过上述结构，限位口既限制刀片的安装位置，确保每次更换刀片后的位置都相同，同时由于呈u形的压紧板在压紧刀片时，其凹部内侧会与限位口的口沿接触，达到限位的效果，避免压紧板加压过紧导致螺丝滑丝的情况出现。
20、优选的，所述外壳内滑动连接有活塞，所述活塞设于浮动刀杆远离摆动限位板的一方，所述活塞的外壁与外壳的内壁之间设有气室，所述外壳上设有贯通气室的充气口。
21、通过上述结构，实现通过对气室中气压的控制，使得浮动刀杆端部与活塞紧紧相贴，从而控制浮动力的大小。
22、优选的，所述浮动刀杆包括杆体与滑动体，所述杆体与滑动体法兰连接，所述滑动体的外壁至少设有两个关于杆体对称分布的锥形槽，所述外壳的内壁靠近滑动体的一侧设有与外壳长度方向平行的滑道，所述锥形槽与滑道之间设有滚珠。
23、通过上述结构，仅通过上下两个对称分布的滚珠即可提供浮动刀杆在腰型孔中的左右摆动以及浮动刀杆的缩回滑动。
24、优选的，所述浮动刀杆包括杆体与滑动体，所述杆体通过绞轴与滑动体转动连接，所述滑动体滑动连接于外壳内。
25、通过上述结构，杆体与滑动体之间的转动连接既提供浮动刀杆的摆动浮动，又直接的限制了浮动刀杆只能以这种角度在滑动体上摆动，结构上更加简单，难以与腰型孔之间出现摩擦。
26、与现有技术相比，本发明提供了一种基于旋转工件的去毛刺工具，具备以下有益效果：
27、该一种基于旋转工件的去毛刺工具，相比现有基于刀具旋转形式的去毛刺方式，更容易适应具有规则形状且体积不大的工件的去毛刺加工，不仅降低了成本，在加工各种毛刺时，刀具都能够通过旋转、摆动以及滑动的方式自动贴紧旋转工件的表面，确保工件的去毛刺效果媲美人工的条件下，实现自动化去毛刺的技术构建，能够极大的解放工人的劳动强度，并且对于工件上绝大部分的毛刺都能够加工到，即使人工都难以进行操作的工件内部都能得到应用，加工能力较强。
1.一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述刀片的刀刃倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述浮动刀杆上设有贯穿浮动刀杆端面的径向槽，所述刀柄通过插轴转动安装在径向槽底部的插孔内，所述刀柄的端面厚度小于径向槽的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述浮动刀杆上位于径向槽的外壁设有第一环槽，所述刀柄上与径向槽配合处的外壁设有第二环槽，通过与所述第一环槽、第二环槽均配合的环形卡箍将刀柄限定在浮动刀杆上。
5.根据权利要求1所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述刀柄包括刀柄主体与压紧板，所述刀柄主体上靠近压紧板的一面设有用于安装刀片的凹槽，所述压紧板通过螺丝与刀柄主体固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：整个所述压紧板在自身长度方向上的径切面呈u形，且所述压紧板靠近刀刃一端的宽度小于刀片的面宽。
7.根据权利要求6所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述刀柄主体位于凹槽的角落位置设有限位口。
8.根据权利要求1所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述外壳内滑动连接有活塞，所述活塞设于浮动刀杆远离摆动限位板的一方，所述活塞的外壁与外壳的内壁之间设有气室，所述外壳上设有贯通气室的充气口。
9.根据权利要求1所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述浮动刀杆包括杆体与滑动体，所述杆体与滑动体法兰连接，所述滑动体的外壁至少设有两个关于杆体对称分布的锥形槽，所述外壳的内壁靠近滑动体的一侧设有与外壳长度方向平行的滑道，所述锥形槽与滑道之间设有滚珠。
10.根据权利要求1所述的一种基于旋转工件的去毛刺工具，其特征在于：所述浮动刀杆包括杆体与滑动体，所述杆体通过绞轴与滑动体转动连接，所述滑动体滑动连接于外壳内。
