本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种冲压收料设备及冲压生产线。
背景技术：
1、铝壳铝片由于质地轻便耐用，具有多种优良特性，被广泛运用于电池中。
2、目前，铝壳铝片主要通过冲压加工而成，冲压落料后需要人工收料，耗费大量的人力，影响生产效益。
3、因此，亟需一种冲压收料设备及冲压生产线，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种冲压收料设备及冲压生产线，实现自动化收料，大幅节省人力成本，提高生产效益。
2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种冲压收料设备，与冲床配合使用，所述冲压收料设备中设有整料工位和收料工位，所述冲压收料设备包括：
4、下料输送带，设于所述冲床的下料端与所述整料工位之间，所述下料输送带用于将所述冲床下料的工件移送至所述整料工位；
5、整料装置，对应所述整料工位设置，所述整料装置包括挡料机构和理料机构，所述挡料机构能够阻挡工件沿所述下料输送带移动，所述理料机构能够沿与所述下料输送带的输送方向呈夹角的水平方向推动工件，从而与所述挡料机构共同将工件推移至预设位姿；
6、收料装置，所述收料工位内设有收料用具，所述收料装置用于将工件从所述整料工位搬送至所述收料用具。
7、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，于所述下料输送带上，沿所述输送方向设有至少两个所述收料工位，所述收料工位包括一个末端工位和至少一个中间工位，对应各个所述末端工位和所述中间工位分别设有所述整料装置。
8、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述冲压收料设备还包括机架，所述下料输送带和所述挡料机构安装于所述机架上；
9、于所述末端工位，所述挡料机构设置为固定挡料机构，包括固定挡杆，所述固定挡杆沿竖直方向固定于所述下料输送带的末端；和/或
10、于所述中间工位，所述挡料机构设置为活动挡料机构，所述活动挡料机构包括升降驱动件和活动挡杆，所述升降驱动件安装于所述机架，所述活动挡杆安装于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件能够驱动所述活动挡杆向上穿过所述下料输送带。
11、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述下料输送带包括下料输送电机以及两个输送带组件，两个输送带组件并排间隔设置，两个输送带组件之间形成形成供所述活动挡杆穿过的避让空间；所述输送带组件包括输送皮带、主动带轮和从动带轮，输送皮带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮外，所述下料输送电机与两个所述主动带轮传动连接。
12、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述理料机构包括横向定位组件，所述横向定位组件包括：
13、横向基准板，安装于所述输送方向的一侧；
14、横向定位驱动件和横向定位板，所述横向定位驱动件安装于所述输送方向的另一侧，所述横向定位板安装于所述横向定位驱动件的输出端，所述横向定位驱动件能够带动所述横向定位板沿垂直于所述输送方向的水平方向朝向所述横向基准板移动，以将工件夹持于所述横向定位板与所述横向基准板之间。
15、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述理料机构包括两个侧向定位组件，两个所述侧向定位组件对称安装于所述输送方向的两侧，所述侧向定位组件包括：
16、侧向定位驱动件和侧向定位板，所述侧向定位板安装于所述侧向定位驱动件的输出端，所述侧向定位驱动件能够带动所述侧向定位板沿水平方向朝向所述挡料机构移动，以将工件夹持于所述侧向定位板与所述挡料机构之间，所述侧向定位板的移动方向不平行于所述输送方向。
17、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述收料装置包括收料夹爪机构和三轴移动机构，所述收料夹爪机构安装于所述三轴移动机构的输出端，所述收料夹爪机构用于夹取所述整料工位中的工件，所述三轴移动机构能够带动所述收料夹爪机构在所述整料工位和所述收料工位之间周转。
18、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述收料夹爪机构包括：
19、顶板，安装于所述三轴移动机构的输出端；
20、两个夹爪滑板，沿水平方向滑动设置于所述顶板下方；
21、同步带组件，包括两个同步带轮以及绕设于两个所述同步带轮上的同步皮带，所述同步带轮转动安装于所述顶板，两个所述夹爪滑板分别连接于所述同步皮带相对的两侧；
22、开夹驱动件，两端分别与两个所述夹爪滑板连接，用于驱动两个所述夹爪滑板沿其滑设方向相互靠近或相互远离；
23、托杆和托块，每个所述夹爪滑板上均安装有所述托杆，所述托杆的上端连接所述夹爪滑板，所述托杆的下端安装所述托块，所述托块用于承托工件。
24、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述三轴移动机构包括：
25、桁架，其内设有收料空间，所述整料工位和所述收料工位均设于所述收料空间内；
26、x轴移动模组，安装于所述桁架顶部，其输出端能够沿水平的x方向移动；
27、y轴移动模组，安装于所述x轴移动模组的输出端，所述y轴移动模组的输出端能够沿水平的y方向移动；
28、z轴移动模组，安装于所述y轴移动模组的输出端，所述z轴移动模组的输出端能够沿竖直方向移动，所述收料夹爪机构安装于所述z轴移动模组的输出端。
29、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述冲压收料设备还包括接驳输送带，所述接驳输送带沿水平方向穿设于所述冲床，所述接驳输送带与所述下料输送带同向传输设置，所述接驳输送带的末端与所述下料输送带的首端间隔设置。
30、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，于所述接驳输送带与所述下料输送带两者相邻的端部，所述下料输送带的第一带轮的半径r1、所述接驳输送带的第二带轮的半径r2以及所述第一带轮与所述第二带轮之间的间隔j之和小于工件沿所述输送方向的宽度d的一半。
31、作为冲压收料设备的一个可选的技术方案，所述下料输送带并排间隔设有两组。
32、第二方面，提供一种冲压生产线，包括冲床以及如上所述的冲压收料设备，所述整料工位和所述收料工位沿所述冲床的下料方向依次设置。
33、作为冲压生产线的一个可选的技术方案，所述冲床内设有落料模具，所述落料模具的底端设有接料机构，所述接料机构用于承接冲压下落的工件，使冲压下落的工件在其上逐个堆叠，直至每个落料点位堆叠的工件达到预设数量后，所述接料机构切换至让位状态，以允许堆叠的工件继续下落出料。
34、本发明的有益效果为：
35、本发明提供的冲压收料设备与冲床配合使用，当冲床下料工件后，下料输送带带动工件朝向整料工位移动，挡料机构将工件挡停于整料工位，然后在挡料机构的阻挡以及理料机构的推动下，工件被调整至预设位姿，然后收料装置将调整好的工件从下料输送带上搬离，将其从整料工位搬送至收料工位内的收料用具上，待收料用具收集足够多的工件后，操作人员将收料用具整体搬走，因此操作人员只需定时取放收料用具即可，从而实现自动化收料，大幅节省人力成本，提高生产效益。
1.一种冲压收料设备，与冲床（200）配合使用，其特征在于，所述冲压收料设备（100）中设有整料工位（101）和收料工位（102），所述冲压收料设备（100）包括：
2.根据权利要求1所述的冲压收料设备，其特征在于，于所述下料输送带（10）上，沿所述输送方向设有至少两个所述收料工位（102），所述收料工位（102）包括一个末端工位（1011）和至少一个中间工位（1012），对应各个所述末端工位（1011）和所述中间工位（1012）分别设有所述整料装置（20）。
3.根据权利要求2所述的冲压收料设备，其特征在于，于所述末端工位（1011），所述挡料机构设置为固定挡料机构（211），包括固定挡杆，所述固定挡杆沿竖直方向固定于所述下料输送带（10）的末端；和/或
4.根据权利要求1所述的冲压收料设备，其特征在于，所述理料机构包括横向定位组件（221），所述横向定位组件（221）包括：
5.根据权利要求1所述的冲压收料设备，其特征在于，所述理料机构包括两个侧向定位组件（222），两个所述侧向定位组件（222）对称安装于所述输送方向的两侧，所述侧向定位组件（222）包括：
6.根据权利要求1所述的冲压收料设备，其特征在于，所述收料装置（30）包括收料夹爪机构（31）和三轴移动机构，所述收料夹爪机构（31）安装于所述三轴移动机构的输出端，所述收料夹爪机构（31）用于夹取所述整料工位（101）中的工件（300），所述三轴移动机构能够带动所述收料夹爪机构（31）在所述整料工位（101）和所述收料工位（102）之间周转。
7.根据权利要求6所述的冲压收料设备，其特征在于，所述收料夹爪机构（31）包括：
8.根据权利要求6所述的冲压收料设备，其特征在于，所述三轴移动机构包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的冲压收料设备，其特征在于，所述冲压收料设备（100）还包括接驳输送带（50），所述接驳输送带（50）沿水平方向穿设于所述冲床（200），所述接驳输送带（50）与所述下料输送带（10）同向传输设置，所述接驳输送带（50）的末端与所述下料输送带（10）的首端间隔设置。
10.根据权利要求9所述的冲压收料设备，其特征在于，于所述接驳输送带（50）与所述下料输送带（10）两者相邻的端部，所述下料输送带（10）的第一带轮（121）的半径r1、所述接驳输送带（50）的第二带轮（51）的半径r2以及所述第一带轮（121）与所述第二带轮（51）之间的间隔j之和小于工件（300）沿所述输送方向的宽度d的一半。
11.根据权利要求1-8任一项所述的冲压收料设备，其特征在于，所述下料输送带（10）并排间隔设有两组。
12.一种冲压生产线，其特征在于，包括冲床（200）以及如权利要求1-11任一项所述的冲压收料设备（100），所述整料工位（101）和所述收料工位（102）沿所述冲床（200）的下料方向依次设置。
13.根据权利要求12所述的冲压生产线，其特征在于，所述冲床（200）内设有落料模具（210），所述落料模具（210）的底端设有接料机构，所述接料机构用于承接冲压下落的工件（300），使冲压下落的工件（300）在其上逐个堆叠，直至每个落料点位堆叠的工件（300）达到预设数量后，所述接料机构切换至让位状态，以允许堆叠的工件（300）继续下落出料。
