本技术涉及半夏贝母收获设备，特别涉及自走式半夏贝母收获机。
背景技术：
1、目前，半夏贝母收获成熟机具较少，且均为牵挂式机具，不适合丘陵山区作业，并且，目前市场上的半夏贝母收获机，没有集料框，通过振动筛后掉落在地面上，由人工捡拾，费时费工，收获成本高，效率低，同时，振动筛为凸轮驱动振动筛，存在着噪音大，冲击大，轴承座易坏的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提供了自走式半夏贝母收获机。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
3、自走式半夏贝母收获机，包括：
4、自走式行走机构；
5、挖掘运移机构，设置在自走式行走机构前端；
6、振动式筛分机构，设置自走式行走机构上，其进口端与挖掘运移机构的出口端相对应；
7、自卸式集料机构，设置自走式行走机构上，其进口端与振动式筛分机构出口端相对应；
8、其中，自走式行走机构的动力源通过第一传动机构带动振动式筛分机构作业，第一传动机构通过第二传动机构将动力传递给挖掘运移机构。
9、所述自走式行走机构包括：
10、驾驶室；
11、发动机总成，设置驾驶室内；
12、底盘架，设置驾驶室下部；
13、履带组件，设置底盘架底部，其驱动齿轮与底盘驱动轴连接，底盘驱动轴通过传动组件与发动机总成连接；
14、柴油油箱，设置驾驶室前端，为发动机总成供油。
15、所述第一传动机构包括：
16、减速机传动皮带，一端与发动机总成的输出轴连接，另一端连接减速机总成；
17、振动筛传动链条，一端与减速机总成的输出轴配合连接，另一端通过振动筛驱动链轮与振动筛驱动轴连接；
18、偏心连接板，配合安装在振动筛驱动轴上。
19、所述振动式筛分机构包括：
20、振动筛固定架，水平安装在自走式行走机构整体机架上；
21、振动筛框架，水平设置在振动筛固定架下部，并通过若干个连接摇杆与振动筛固定架连接，振动筛框架上设置有振动筛网；
22、横轴，水平设置在振动筛框架上；
23、偏心摇杆，顶部通过轴承偏心安装在偏心连接板上，底部与横轴连接，使得偏心摇杆动作时，能够使振动筛框架通过连接摇杆在振动筛固定架下部往复运动，从而实现筛分作业。
24、所述第二传动机构包括：
25、变向齿轮组，动力输入部分与振动筛驱动轴连接；
26、变向输出轴，通过轴承座水平安装在自走式行走机构整体机架上，其一端与变向齿轮组的动力输出部分连接，另一端通过第一链轮传动组件与挖掘运移机构的动力输入部分配合链接。
27、所述挖掘运移机构包括：
28、两个相互平行设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板后端配合安装自走式行走机构整体机架上，前端横向设置挖掘刀，形成作业机架；
29、碎土拨料辊，横向设置在作业机架内，并位于挖掘刀上部；
30、上料链板组件，设置在作业机架内，进料端与碎土拨料辊相对应，其中，上料链板组件内部前端设置上料链板拖轮机构，后端设置上料链板驱动轴总成；
31、螺旋绞龙，横向设置在作业机架后端，底部设置底壳，并与上料链板组件的出料端相对应；
32、其中，上料链板驱动轴总成一端通过第一链轮传动组件与变向输出轴连接，另一端通过螺旋绞龙传动链条与螺旋绞龙主轴配合连接，上料链板驱动轴总成一端还通过第二链轮传动组件与碎土拨料辊的主轴配合连接。
33、所述自卸式集料机构包括：
34、集料箱，由后壁和两个侧壁以及l形的卸料底板组成箱体结构，且l形的卸料底板的顶部与两个侧壁销接；
35、第一液压杆，顶部与自走式行走机构整体机架连接，伸缩端配合安装在l形的卸料底板的的侧壁上；
36、其中，第一液压杆与液压控制组件配合连接。
37、所述左侧板和右侧板两侧分别设置有第二液压杆，第二液压杆一端分别与自走式行走机构整体机架连接，伸缩端分别与左侧板和右侧板侧壁铰接。
38、所述液压控制组件包括：
39、第二液压杆操控器和第一液压杆操控器，均设置在驾驶室内，并与对应的液压泵的连接，且对应的液压泵油口分别与第二液压杆和第一液压杆的油口对应连接；
40、液压油箱，设置在自走式行走机构整体机架尾部，其出油口分别与对应的液压泵连接。
41、所述驾驶室内还设置有发动机变速箱操作杆和离合器操作杆，发动机变速箱操作杆和离合器操作杆分别与发动机总成上的变速箱和离合器配合连接。
42、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自走式行走机构实现了整机设备的自走，摒弃了传统收获机需要牵引设备进行牵挂行走的弊端，设备前端设置挖掘运移机构，实现了半夏贝母的挖掘运移的自动化，振动式筛分机构能够对挖掘运移机构运送来的物料进行振动筛分，将物料上粘连的土石杂质进行清除，清除之后物料进入自卸式集料机构，由自卸式集料机构进行收集，当收集满料时，自卸式集料机构进行自卸，将物料卸出。作为一个优选的技术方案，自走式行走机构利用发动机总成通过传动组件带动底盘驱动轴转动，底盘驱动轴通过驱动齿轮带动履带组件动作，实现设备的行走。作为一个优选的技术方案，第一传动机构利用减速机传动皮带将发动机总成的输出的动力传递给减速机总成，再由振动筛传动链条驱动振动筛驱动链轮转动，振动筛驱动链轮带动振动筛驱动轴转动，进而使偏心连接板转动。作为一个优选的技术方案，振动式筛分机构是通过偏心连接板的转动，带动偏心安装的偏心摇杆往复摇动，带动振动筛框架38做往复摇动，从而实现振动筛网39对物料的筛分。作为一个优选的技术方案，第二传动机构利用变向齿轮组，将振动筛驱动轴传递来的动力进行变向之后传递给变向输出轴，再通过第一链轮传动组件与挖掘运移机构，实现了动力的变向以及向挖掘运移机构的传输。作为一个优选的技术方案，挖掘运移机构通过第一链轮传动组件将动力传递给上料链板驱动轴总成，上料链板驱动轴总成转动时，带动上料链板组件作业，同时，上料链板驱动轴总成通过螺旋绞龙传动链条带动螺旋绞龙主轴转动，并且，由于上料链板驱动轴总成还通过第二链轮传动组件与碎土拨料辊的主轴配合连接，使得碎土拨料辊可以转动，此时，操作者驾驶本设备前行，挖掘刀挖掘出的半夏贝母由于惯性会进入挖掘刀上部，碎土拨料辊不断对物料进行击打，使物料上粘连的土块破碎的同时，将物料推入上料链板组件，上料链板组件将物料向后输送进入螺旋绞龙底部的底壳中，再由螺旋绞龙送入振动筛网。作为一个优选的技术方案，自卸式集料机构作业时，第一液压杆伸出，由于l形的卸料底板的顶部与两个侧壁销接，因此，第一液压杆伸出时，l形的卸料底板向下打开，此时物料从l形的卸料底板上滑落，完成卸料。进一步的，为了使挖掘刀在非作业情况下，能够离开地面，防止挖掘刀与地面磕碰发生损伤，左侧板和右侧板两侧分别设置有第二液压杆，第二液压杆一端分别与自走式行走机构整体机架连接，伸缩端分别与左侧板和右侧板侧壁铰接，第二液压杆收缩时，左侧板和右侧板能够抬起，带动挖掘刀抬起。为了能够使操作者在驾驶室内就能够操作第一液压杆和第二液压杆，本实用新型在驾驶室内设置液压控制组件，具体为第二液压杆操控器和第一液压杆操控器，第二液压杆操控器和第一液压杆操控器与对应的液压泵的连接，且对应的液压泵油口分别与第二液压杆和第一液压杆的油口对应连接，操作者通过第二液压杆操控器和第一液压杆操控器能够分别控制第一液压杆和第二液压杆的作业。
1.自走式半夏贝母收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述自走式行走机构包括：
3.根据权利要求2所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述第一传动机构包括：
4.根据权利要求3所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述振动式筛分机构包括：
5.根据权利要求4所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述第二传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述挖掘运移机构包括：
7.根据权利要求6所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述自卸式集料机构包括：
8.根据权利要求7所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述左侧板（4）和右侧板（15）两侧分别设置有第二液压杆（14），第二液压杆（14）一端分别与自走式行走机构整体机架连接，伸缩端分别与左侧板（4）和右侧板（15）侧壁铰接。
9.根据权利要求8所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述液压控制组件包括：
10.根据权利要求9所述的自走式半夏贝母收获机，其特征在于，所述驾驶室（9）内还设置有发动机变速箱操作杆（22）和离合器操作杆（24），发动机变速箱操作杆（22）和离合器操作杆（24）分别与发动机总成（16）上的变速箱和离合器配合连接。
