本发明涉及绝缘子缺陷检测，具体地说，涉及一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法。
背景技术：
1、彩色釉针式绝缘子是常见的绝缘子中的一类，绝缘子作为电力系统中的重要组件，其性能直接关系到电力系统的安全稳定运行，然而，绝缘子在使用过程中往往会出现各种缺陷，如表面污秽、放电、内层污秽以及内部气泡等，这些缺陷不仅会降低绝缘子的绝缘性能，还可能引发电力事故；为了减少事故率的发生，通常需要对彩色釉针式绝缘子进行缺陷检测操作，传统的绝缘子缺陷检测主要采用直接观测法、绝缘子电阻测定法等，然而，这些方法存在诸多不足，如检测精度低、操作复杂、对检测人员技能要求高等，目前，为了达到高效检测的效果，通常会将彩色釉针式绝缘子放置在对应的专用检测设备内进行检测。
2、授权公告号为cn111652857b的发明专利公开了一种绝缘子缺陷红外检测方法，涉及绝缘子缺陷红外识别技术领域；其包括s1图像预处理、s2绝缘子分割和s3绝缘子故障检测的步骤，所述步骤s1图像预处理，将采集到的绝缘子航拍图像进行灰度化处理并得到灰度化图像，根据灰度化图像的灰度规律对灰度化图像进行分段线性拉伸并得到灰度化拉伸图像，对灰度化拉伸图像进行滤波处理并得到预处理图像；其通过s1图像预处理、s2绝缘子分割和s3绝缘子故障检测的步骤等，实现了识别绝缘子缺陷。
3、授权公告号为cn115661041a的发明专利公开了一种绝缘子缺陷检测方法及系统，涉及绝缘子检测技术领域，解决了现有绝缘子检测精度较差的问题。一种绝缘子缺陷检测方法，该方法包括：对待测绝缘子进行多角度拍摄，分别得到相应拍摄角度的绝缘子图像；分别对每一拍摄角度的绝缘子图像进行绝缘子定位，得到相应的绝缘子定位图像；并对所有拍摄角度的绝缘子定位图像进行图像拼接，得到完整绝缘子图像；从完整绝缘子图像中分割出每一绝缘子伞裙图像，分别基于每一绝缘子伞裙图像和待测绝缘子环境数据进行缺陷检测；汇总每一绝缘子伞裙图像的缺陷检测结果，得到所述待测绝缘子的缺陷检测结果。
4、虽然上述技术方案具有对应的优点，也采用了图像检测的方法进行检测，但是上述技术方案在具体使用时，由于图像检测需要捕捉彩色釉针式绝缘子的画面，该类的检测装置上缺少能够对彩色釉针式绝缘子进行支撑托举的组件，无法实现悬空式的支撑操作，会造成某些部位被外物遮挡，难以被摄像头捕捉到，影响检测结果的准确性，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：
4、一、进料阶段
5、s1、将彩色釉针式绝缘子放置在弧形托举板上，启动第一气缸并使其工作，第一气缸工作，其上的伸缩轴伸长带动弧形托举板和处在弧形托举板上的彩色釉针式绝缘子向上移动至第一压紧盘和第二压紧盘之间；
6、二、夹持阶段
7、s2、利用第二气缸工作，其上的伸缩轴伸长带动第二压紧盘朝着第一压紧盘方向移动，实现将彩色釉针式绝缘子夹紧在第一压紧盘和第二压紧盘之间；
8、s3、启动第一气缸并使其工作，第一气缸工作，其上的伸缩轴缩短带动弧形托举板向下运动，使弧形托举板不会影响后续彩色釉针式绝缘子的转动；
9、三、旋转阶段
10、s4、启动驱动电机并使其工作，驱动电机工作，其上的输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与其相互啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴转动，进一步带动被夹紧在第一压紧盘和第二压紧盘之间的彩色釉针式绝缘子转动；
11、四、检测阶段
12、s5、表面污秽检测
13、s51、利用图像采集模块对绝缘子表面图像进行采集，利用处理主机对采集到的图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作，通过图像分割和形态学处理方法，检测和识别绝缘子表面的污秽情况；
14、s6、表面放电检测
15、s61、利用红外热像仪对绝缘子表面进行扫描，实时采集表面温度分布情况，通过处理主机内部的图像处理算法，识别出表面温度异常的区域，判断是否存在表面放电现象；
16、s7、内层污秽检测
17、s71、利用超声波传感器对绝缘子进行扫描，实时采集超声波传感器接收到的信号，利用处理主机通过信号处理算法，提取出绝缘子内部的声波特征信息，检测和识别内层污秽问题；
18、s8、内部气泡检测
19、s81、利用x射线源对绝缘子进行扫描，实时采集x射线透射图像，通过处理主机内部的图像处理算法，提取出图像中的气泡特征，对气泡进行分类和定位，检测和识别绝缘子内部的气泡问题；
20、五、卸料阶段
21、s9、启动第一气缸并使其工作，第一气缸工作，其上的伸缩轴伸长带动弧形托举板向上运动至合适位置，实现对彩色釉针式绝缘子进行支撑，启动第二气缸并使其工作，其上的伸缩轴缩短带动第二压紧盘朝着远离第一压紧盘方向移动，实现松开彩色釉针式绝缘子，此时，彩色釉针式绝缘子会往下掉落至弧形托举板部位，启动第一气缸并使其工作，第一气缸工作，其上的伸缩轴缩短带动弧形托举板向下运动至合适高度，取下检测完成的彩色釉针式绝缘子。
22、在本发明的技术方案中，包括用于该彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法的底板，所述底板的上方设置有检测箱，所述检测箱的后侧壁上固定安装有图像采集模块和红外热像仪，所述检测箱的顶壁上固定安装有超声波传感器和x射线源；
23、所述底板上设置有支撑组件，所述支撑组件包括固定安装在所述底板底面上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上设置有支撑箱，所述支撑箱上设置有用于托举针式绝缘子的弧形托举板；
24、所述检测箱的内部设置有转动组件，所述转动组件包括与所述检测箱左侧板体之间转动连接的转轴和固定安装有检测箱右侧壁上的第二气缸，所述转轴上固定安装有从动齿轮，所述转轴的端部固定安装有第一压紧盘，所述第二气缸的伸缩轴末端转动连接有轴套，所述轴套的端部固定安装有第二压紧盘，所述转轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述检测箱的左侧壁上，所述驱动电机的输出轴末端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相互啮合。
25、在本发明的技术方案中，所述第一压紧盘和所述第二压紧盘相互靠近的侧面上均设置有环形槽，所述环形槽用于釉针式绝缘子端部杆体的插入操作，便于进行釉针式绝缘子的装配操作。
26、在本发明的技术方案中，所述底板的底面上固定安装有多个呈矩阵式排列的支撑腿，所述支撑腿用于支撑操作。
27、在本发明的技术方案中，所述检测箱的前侧面上通过铰链铰接有左右两个相互对称的箱门，所述箱门上固定安装有把手，便于将箱门合上，起到防护保护的效果。
28、在本发明的技术方案中，所述检测箱的顶面与侧面之间固定安装有布线管，所述布线管用于布线操作。
29、在本发明的技术方案中，所述检测箱的侧面上固定安装有处理主机，所述处理主机的壳体上固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有显示屏，便于利用显示屏进行对应数据的显示操作。
30、在本发明的技术方案中，所述支撑箱的底面上固定安装有左右两个相互对称的导柱，所述底板的上表面上固定安装有左右两个相互对称的导套，所述导套套在所述导柱上并与所述导柱之间滑动连接，使支撑箱在上下运动的时候更加稳定。
31、在本发明的技术方案中，所述弧形托举板的底面上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑杆，所述支撑箱的底壁上固定安装有多个呈线性等间距排列的收纳套，所述收纳套内设置有收纳腔室，所述支撑杆位于所述收纳腔室内并与所述收纳腔室之间滑动连接，使弧形托举板在上下运动的时候更加稳定。
32、在本发明的技术方案中，所述收纳腔室的底壁与所述支撑杆的底面之间固定安装有弹簧，所述弹簧用于缓冲保护操作，起到对弧形托举板的向下运动进行缓冲保护的效果。
33、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
34、1、本发明通过设置的支撑组件，能够利用弧形托举板实现对绝缘子进行支撑，并利用第一气缸工作，带动绝缘子向上运动至检测部位，再利用转动组件工作，实现对绝缘子进行夹持操作，夹持后，第一气缸带动弧形托举板向下运动，此时，实现将绝缘子悬空夹持固定在半空，利于后续检测操作的进行，达到能够悬空夹持、方便检测的效果。
35、2、本发明通过设置的图像采集模块、红外热像仪、超声波传感器和x射线源，能够对绝缘子进行多项检测操作，达到较为全面的缺陷检测操作的效果。
36、3、本发明通过设置的转动组件，能够利用驱动电机工作，带动被夹持在第一压紧盘和第二压紧盘之间的绝缘子转动，使对各个部位进行检测操作更加顺利。
1.一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，包括用于该彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法的底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上方设置有检测箱（2），所述检测箱（2）的后侧壁上固定安装有图像采集模块（26）和红外热像仪（27），所述检测箱（2）的顶壁上固定安装有超声波传感器（28）和x射线源（29）；
3.如权利要求2所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述第一压紧盘（42）和所述第二压紧盘（45）相互靠近的侧面上均设置有环形槽（46），所述环形槽（46）用于釉针式绝缘子端部杆体的插入操作。
4.如权利要求2所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述底板（1）的底面上固定安装有多个呈矩阵式排列的支撑腿（10），所述支撑腿（10）用于支撑操作。
5.如权利要求2所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述检测箱（2）的前侧面上通过铰链铰接有左右两个相互对称的箱门（20），所述箱门（20）上固定安装有把手（21）。
6.如权利要求2所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述检测箱（2）的顶面与侧面之间固定安装有布线管（22），所述布线管（22）用于布线操作。
7.如权利要求6所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述检测箱（2）的侧面上固定安装有处理主机（23），所述处理主机（23）的壳体上固定安装有支撑架（24），所述支撑架（24）的顶端固定安装有显示屏（25）。
8.如权利要求2所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述支撑箱（31）的底面上固定安装有左右两个相互对称的导柱（32），所述底板（1）的上表面上固定安装有左右两个相互对称的导套（33），所述导套（33）套在所述导柱（32）上并与所述导柱（32）之间滑动连接。
9.如权利要求2所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述弧形托举板（34）的底面上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑杆（35），所述支撑箱（31）的底壁上固定安装有多个呈线性等间距排列的收纳套（36），所述收纳套（36）内设置有收纳腔室（361），所述支撑杆（35）位于所述收纳腔室（361）内并与所述收纳腔室（361）之间滑动连接。
10.如权利要求9所述的彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于：所述收纳腔室（361）的底壁与所述支撑杆（35）的底面之间固定安装有弹簧（37），所述弹簧（37）用于缓冲保护操作。
