本技术涉及智能控制领域，且更为具体地，涉及一种偏光片的自动加工系统及方法。
背景技术：
1、偏光片是一种利用光的振动特性来制作的特殊镜片。它能让特定方向振动的光线通过，而阻止其他方向振动的光线。偏光片主要由聚乙烯醇（pva）膜和三醋酸纤维素（tac）膜经拉伸、复合、涂布等工艺制成，是液晶显示面板的关键原材料之一。
2、在偏光片进行加工的过程中，抛光是必不可少的一个步骤。抛光角度的大小可以对抛光效果产生影响，具体来说，抛光角度的选择会影响偏光镜表面的光洁度。通常情况下，较小的抛光角度可以减小表面的粗糙度，使得表面更加平整光滑。而较大的抛光角度可能会导致表面出现较大的划痕或磨损。另外，抛光角度的大小也会影响抛光的厚度控制。较小的抛光角度通常能更精确地控制抛光的厚度，而较大的抛光角度可能会导致厚度的不均匀性。因此，在对偏光镜进行抛光时，选择合适的抛光角度非常重要，以此获得最佳的抛光效果。
3、但由于在传统方法中，操作者通常根据经验和感觉来控制抛光角度，这种主观性可能导致抛光角度的不稳定性和不一致性。其次，由于人工操作的限制，很难实现对抛光角度的高精度控制，尤其是在要求非常精确的应用中，传统方法可能无法满足需求。
4、因此，期待一种优化的偏光片的自动加工系统。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种偏光片的自动加工系统及方法，其通过由光学传感器和倾斜传感器实时采集的待抛光偏光片预定时间内多个时间点的位置值和角度值，并采用深度学习技术对所述位置值和实时角度值进行时序特征分析和关联，从而确定当前时间点抛光角度应增大、减小还是不变。通过这样的方式，可以实时调整抛光角度，从而实现更精准的偏光片加工过程，同时减少了人工干预的需求，提高了偏光片的加工质量和一致性。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种偏光片的自动加工系统，其包括：
3、偏光片的抛光参数采集模块，用于获取由光学传感器和倾斜传感器采集的待抛光偏光片预定时间内多个时间点的位置值和角度值；
4、位置信息特征处理模块，用于将所述预定时间内多个时间点的位置值按照时间维度排列为位置信息时序输入向量后进行位置信息时序特征提取以得到位置信息时序特征向量；
5、角度特征处理模块，用于将所述预定时间内多个时间点的角度值按照时间维度排列为角度时序输入向量后进行角度时序特征提取以得到角度时序特征向量；
6、抛光参数关联特征融合模块，用于融合所述位置信息时序特征向量和所述角度时序特征向量以得到抛光参数关联特征矩阵后对所述抛光参数关联特征矩阵进行切分以得到抛光参数关联特征向量的序列；
7、抛光参数关联语义编码模块，用于对所述抛光参数关联特征向量的序列进行抛光参数全局关联以得到抛光参数关联语义特征向量；
8、校正模块，用于对所述抛光参数关联语义特征向量进行基于类别概率值的相干干涉校正以得到校正后抛光参数关联语义特征向量；
9、抛光角度控制模块，用于基于所述校正后抛光参数关联语义特征向量，确定当前时间点抛光角度应增大、减小还是不变。
10、在上述偏光片的自动加工系统中，所述位置信息特征处理模块，包括：位置时间维度排列单元，用于将所述预定时间内多个时间点的位置值按照时间维度排列为所述位置信息时序输入向量；以及，位置信息编码单元，用于将所述位置信息时序输入向量输入基于一维卷积编码模块的位置时序特征提取模型以得到所述位置信息时序特征向量。
11、在上述偏光片的自动加工系统中，所述位置信息编码单元，用于：使用具有一维卷积核的基于一维卷积编码模块的位置时序特征提取模型各层在层的正向传递中分别对输入数据进行基于一维卷积核的卷积处理、基于特征矩阵的均值池化处理和激活处理以由所述使用具有一维卷积核的基于一维卷积编码模块的位置时序特征提取模型的最后一层的输出为所述位置信息时序特征向量。
12、在上述偏光片的自动加工系统中，所述角度特征处理模块，包括：角度时间维度排列单元，用于将所述预定时间内多个时间点的角度值按照时间维度排列为所述角度时序输入向量；以及，角度时序编码单元，用于将所述角度时序输入向量输入基于一维卷积编码模块的角度时序特征提取模型以得到所述角度时序特征向量。
13、在上述偏光片的自动加工系统中，所述抛光参数关联语义编码模块，用于：将所述抛光参数关联特征向量的序列通过基于双向长短期记忆神经网络模型的抛光参数关联模块以得到所述抛光参数关联语义特征向量。
14、在上述偏光片的自动加工系统中，所述校正模块，包括：预分类单元，用于将所述抛光参数关联语义特征向量通过预分类器以得到类别概率特征向量；协方差计算单元，用于计算所述抛光参数关联语义特征向量和所述类别概率特征向量之间的协方差矩阵；自相关协方差计算单元，用于计算所述抛光参数关联语义特征向量的自相关协方差矩阵；干涉校正单元，用于基于所述协方差矩阵和所述自相关协方差矩阵，计算干涉校正矩阵；以及，特征校正单元，用于基于所述干涉校正矩阵对所述抛光参数关联语义特征向量进行校正以得到所述校正后抛光参数关联语义特征向量。
15、在上述偏光片的自动加工系统中，所述干涉校正单元，用于：基于所述协方差矩阵和所述自相关协方差矩阵，以如下校正公式计算所述干涉校正矩阵；其中，所述校正公式为：
16、
17、其中，表示所述抛光参数关联语义特征向量，表示所述类别概率特征向量，表示所述抛光参数关联语义特征向量和所述类别概率特征向量之间的协方差矩阵，表示所述抛光参数关联语义特征向量的自相关协方差矩阵，表示单位矩阵，表示预定超参数，表示所述干涉校正矩阵。
18、在上述偏光片的自动加工系统中，所述抛光角度控制模块，用于：将所述校正后抛光参数关联语义特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点抛光角度应增大、减小还是不变。
19、根据本技术的另一方面，提供了一种偏光片的自动加工方法，其包括：
20、获取由光学传感器和倾斜传感器采集的待抛光偏光片预定时间内多个时间点的位置值和角度值；
21、将所述预定时间内多个时间点的位置值按照时间维度排列为位置信息时序输入向量后进行位置信息时序特征提取以得到位置信息时序特征向量；
22、将所述预定时间内多个时间点的角度值按照时间维度排列为角度时序输入向量后进行角度时序特征提取以得到角度时序特征向量；
23、融合所述位置信息时序特征向量和所述角度时序特征向量以得到抛光参数关联特征矩阵后对所述抛光参数关联特征矩阵进行切分以得到抛光参数关联特征向量的序列；
24、对所述抛光参数关联特征向量的序列进行抛光参数全局关联以得到抛光参数关联语义特征向量；
25、对所述抛光参数关联语义特征向量进行基于类别概率值的相干干涉校正以得到校正后抛光参数关联语义特征向量；
26、基于所述校正后抛光参数关联语义特征向量，确定当前时间点抛光角度应增大、减小还是不变。
27、在上述偏光片的自动加工方法中，将所述预定时间内多个时间点的位置值按照时间维度排列为位置信息时序输入向量后进行位置信息时序特征提取以得到位置信息时序特征向量，包括：将所述预定时间内多个时间点的位置值按照时间维度排列为所述位置信息时序输入向量；以及，位置信息编码单元，用于将所述位置信息时序输入向量输入基于一维卷积编码模块的位置时序特征提取模型以得到所述位置信息时序特征向量。
28、与现有技术相比，本技术提供的一种偏光片的自动加工系统及方法，其通过由光学传感器和倾斜传感器实时采集的待抛光偏光片预定时间内多个时间点的位置值和角度值，并采用深度学习技术对所述位置值和实时角度值进行时序特征分析和关联，从而确定当前时间点抛光角度应增大、减小还是不变。通过这样的方式，可以实时调整抛光角度，从而实现更精准的偏光片加工过程，同时减少了人工干预的需求，提高了偏光片的加工质量和一致性。
1.一种偏光片的自动加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述位置信息特征处理模块，包括：
3.根据权利要求2所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述位置信息编码单元，用于：使用具有一维卷积核的基于一维卷积编码模块的位置时序特征提取模型各层在层的正向传递中分别对输入数据进行基于一维卷积核的卷积处理、基于特征矩阵的均值池化处理和激活处理以由所述使用具有一维卷积核的基于一维卷积编码模块的位置时序特征提取模型的最后一层的输出为所述位置信息时序特征向量。
4.根据权利要求3所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述角度特征处理模块，包括：
5.根据权利要求4所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述抛光参数关联语义编码模块，用于：将所述抛光参数关联特征向量的序列通过基于双向长短期记忆神经网络模型的抛光参数关联模块以得到所述抛光参数关联语义特征向量。
6.根据权利要求5所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述校正模块，包括：
7.根据权利要求6所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述干涉校正单元，用于：基于所述协方差矩阵和所述自相关协方差矩阵，以如下校正公式计算所述干涉校正矩阵；
8.根据权利要求7所述的偏光片的自动加工系统，其特征在于，所述抛光角度控制模块，用于：将所述校正后抛光参数关联语义特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点抛光角度应增大、减小还是不变。
9.一种偏光片的自动加工方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的偏光片的自动加工方法，其特征在于，将所述预定时间内多个时间点的位置值按照时间维度排列为位置信息时序输入向量后进行位置信息时序特征提取以得到位置信息时序特征向量，包括：
