本发明属于农业机械，具体涉及到一种适用于农业机械加工的喷涂装置。
背景技术：
1、农业机械是指用于农业生产过程中的各种机械设备和工具，包括但不限于耕作、播种、施肥、灌溉、收割、输送、储存等环节的机械设备，农业机械可以自动化农业生产过程，代替传统的人工劳动，从而提高生产效率，机械化操作可以实现大规模的土地耕作、种植、收割等农业活动，使得农作物的产量和质量得到提升，传统的农业劳动需要农民进行重体力劳动，长期下来容易造成身体损伤和劳累，而农业机械的使用可以减轻农民的劳动强度，提高工作效率，使农民能够更好地保护自己的身体健康。
2、现有在对农业机械部件进行喷涂时，往往采用喷涂流水线对农业机械部件进行移动，同时，一侧的喷涂机对移动的农业机械部件进行喷涂，而喷涂流水线在运行时，喷涂流水线底部挂靠的农业机械部件会产生晃动，会使喷涂液体在目标表面上不均匀地分布，造成喷涂质量下降，同时，易导致喷头或喷涂装置的位置发生变化，导致部分区域漏喷或重叠喷涂，从而浪费喷涂材料或造成喷涂效果不理想，而且，一侧的喷涂机对移动的农业机械部件进行喷涂时，喷涂方向单一，会导致喷涂液体只能沿着固定的路径喷涂，无法覆盖到所有的表面，造成喷涂不均匀，无法覆盖到更广泛的区域，降低了喷涂效率，增加了生产时间和成本。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种提高喷涂效果和喷涂效率、降低生产时间和成本的适用于农业机械加工的喷涂装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于农业机械加工的喷涂装置，包括u形支撑框架，所述u形支撑框架两侧中心处贯穿开设有通孔，所述u形支撑框架两侧固定连接有喷涂移动组件和第一挡流板，所述u形支撑框架底端表面固定连接有连接架，所述连接架外部设置有支撑架，所述支撑架的两侧连接有第二挡流板，所述第二挡流板与第一挡流板之间呈z字设置，所述连接架顶端表面固定连接有环形导轨，所述连接架顶部转动连接有若干个链轮，若干个所述链轮之间传动连接有链条，且若干个链轮之间呈长方形设置，所述连接架底端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与连接架贯穿转动连接，所述第一驱动电机的贯穿端与其中一个链轮固定连接，所述第一驱动电机外部设置有遮罩，所述遮罩与连接架固定连接，所述环形导轨顶部滑动连接有若干个滑座，所述滑座的一侧与链条固定连接，所述滑座的另一侧与支撑架顶端表面滑动连接，所述滑座底端表面固定连接有自定心挂靠组件，所述自定心挂靠组件位于环形导轨与支撑架之间；
3、所述自定心挂靠组件包括固定箱体，所述固定箱体与滑座固定连接，所述固定箱体内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与固定箱体贯穿转动连接，所述固定箱体远离滑座的一侧固定连接有第一圆锥齿盘，所述固定箱体的贯穿端与第一圆锥齿盘贯穿转动连接，所述固定箱体的贯穿端固定连接有叉形框，所述叉形框一侧设置有第二圆锥齿盘，所述第二圆锥齿盘与第一圆锥齿盘啮合，所述第二圆锥齿盘的传动轴与叉形框贯穿转动连接，所述第二圆锥齿盘传动轴固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮传动连接有齿圈。
4、通过上述技术方案，可以实现高效的生产线作业，提高生产效率和产能，减少人力投入和生产周期，并且，可以适应各种农业机械部件的形状、尺寸和材质，具有较强的通用性和灵活性。
5、进一步的，所述齿圈与叉形框转动连接，且叉形框对齿圈进行限位，所述齿圈内设置有第一闭合框和第二闭合框，所述第一闭合框与叉形框转动连接，所述第二闭合框与第一闭合框转动连接，且第二闭合框位于第一闭合框内部，其中一侧所述第一闭合框与叉形框连接处固定连接有第三圆锥齿盘，所述第一闭合框的一侧转动连接有第一双头锥齿轮杆，所述第一双头锥齿轮杆的一端与第三圆锥齿盘传动连接，所述第一双头锥齿轮杆的另一端传动连接有第二双头锥齿轮杆，所述第二双头锥齿轮杆与第一闭合框转动连接。
6、通过上述技术方案，农业机械的振动和晃动可能导致涂料喷洒到周围环境或其他不需要涂装的地方，造成涂料浪费，通过防止振动和晃动，可以减少涂料的浪费，降低生产成本。
7、进一步的，所述第二双头锥齿轮杆的另一端传动连接有伞齿轮，所述伞齿轮的传动轴与第一闭合框贯穿转动连接，所述伞齿轮的传动轴贯穿端与第二闭合框固定连接，所述第一闭合框顶部中心处安装有直流电机，所述直流电机的输出端与第一闭合框贯穿转动连接。
8、进一步的，所述直流电机贯穿端与第二闭合框固定连接，所述叉形框远离第一圆锥齿盘的一端贯穿固定连接有转板，所述转板转动连接有固定框，所述固定框的一端与固定箱体固定连接，所述叉形框的贯穿端底部中心处固定连接有挂钩。
9、通过上述技术方案，使得农业机械在做圆周运动时减少晃动和振动，可以确保喷涂液体均匀覆盖整个表面，避免涂层出现厚薄不均的情况，提高涂装质量。
10、进一步的，所述喷涂移动组件包括若干个固定块，若干个所述固定块与u形支撑框架侧壁固定连接，若干个所述固定块呈正方形设置，若干个所述固定块彼此之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿螺纹连接有移动块，若干个所述移动块两两之间固定连接有滑杆，若干个所述滑杆之间不相交，若干个所述滑杆贯穿滑动连接有连接座，所述连接座内固定连接有喷涂摆动机构。
11、通过上述技术方案，可以实现对喷涂过程的精确控制，提高喷涂质量和一致性，确保涂层的均匀性和耐久性。
12、进一步的，若干个所述固定块的两侧设置有同步带组件，若干个所述同步带组件之间呈l形设置，所述同步带组件的传动轴与固定块贯穿转动连接，所述同步带组件的传动轴贯穿端与螺纹杆固定连接，所述同步带组件的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与同步带组件内其中一个传动轴固定连接，其中一个所述第一伺服电机与第一挡流板固定连接，另一个所述第一伺服电机与u形支撑框架底端表面固定连接。
13、通过上述技术方案，能够使喷头更加灵活地覆盖不同位置和角度的农业机械部件表面，确保涂层均匀地分布在各个需要喷涂的区域，无死角地完成喷涂任务。
14、进一步的，所述喷涂摆动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与连接座固定连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有套管，所述套管另一端内部滑动连接有传动杆，所述传动杆的外壁焊接有若干个限位条，所述限位条位于套管内部，且限位条对套管进行限位，所述传动杆的另一端与连接座贯穿滑动连接，所述传动杆远离限位条的一侧焊接有若干个限位板，若干个所述限位板之间滑动连接有调节件，所述调节件的一端与连接座内部螺纹连接。
15、通过上述技术方案，可以使喷涂液体更加均匀地覆盖农业机械部件的表面，通过调整摆动范围和频率，可以确保涂层在整个表面上均匀分布，减少漏喷或过度喷涂的情况，提高喷涂质量。
16、进一步的，所述传动杆的贯穿端转动连接有转盘，所述转盘的两侧滑动连接有连接件，所述若干个所述连接件之间转动连接有料管，所述料管为t形结构，所述料管底端与连接座转动连接，所述料管的一端安装有喷头，所述料管顶部贯穿固定连接有导管。
17、通过上述技术方案，可以减少喷涂设备在单一位置上停留的时间，从而提高工作效率。
18、本发明的有益效果如下：
19、（1）本发明采用了自定心挂靠组件，固定箱体内部的第二驱动电机运转，从而带动叉形框转动，叉形框底部的转板同步转动，并且，叉形框底部固定连接的挂钩同时转动，而叉形框一侧的第二圆锥齿盘跟随同步转动，沿第一圆锥齿盘的圆周路径进行移动，由于第二圆锥齿盘与第一圆锥齿盘啮合，故，当第二圆锥齿盘沿第一圆锥齿盘的圆周路径进行移动时，第二圆锥齿盘自身发生小角度转动，同时，使得从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动齿圈进行转动，而后，直流电机运转带动第二闭合框进行转动，从而使得伞齿轮进行转动，进而使得第二双头锥齿轮杆转动，同步带动第一双头锥齿轮杆转动，第一双头锥齿轮杆自转的同时，沿第三圆锥齿盘外径进行公转，使得第一闭合框和第二闭合框向不同方向进行转动，而在齿圈、第一闭合框和第二闭合框转动的配合下，可降低叉形框底部挂靠着的农业机械部件在进行公转和自转时产生的振动和晃动，从而提高整体喷涂的工作效率，缩短涂装时间，并且，确保喷涂液体均匀覆盖整个表面，避免涂层出现厚薄不均的情况，提高涂装质量。
20、（2）本发明采用了喷涂摆动机构，工作人员可手动转动调节件，进而使得一侧传动杆，在限位板的作用下，向套管内移动，进而拉动转盘，使得转盘与传动杆连接处产生角度差，同时，由于连接件对转盘进行限位的关系，连接件与料管发生转动，第二伺服电机运转带动套管转动，在限位条的作用下，带动传动杆进行转动，由于转盘与传动杆连接处呈倾斜的关系，转盘进行摆动旋转运动，并且，连接件与料管之间上下转动运动，因料管与连接座之间转动连接，从而使得料管相对于连接座进行左右摆动，使得喷涂范围更广，能够覆盖到更多的表面和角度，包括边缘和隐蔽的区域，同时，确保整个农业机械部件的所有表面都能得到充分地覆盖，提高涂层的均匀性和完整性，进而提高喷涂效果。
1.一种适用于农业机械加工的喷涂装置，包括u形支撑框架（1），其特征在于：所述u形支撑框架（1）两侧中心处贯穿开设有通孔（2），所述u形支撑框架（1）两侧固定连接有喷涂移动组件（4）和第一挡流板（3），所述u形支撑框架（1）底端表面固定连接有连接架（6），所述连接架（6）外部设置有支撑架（5），所述支撑架（5）的两侧连接有第二挡流板（7），所述第二挡流板（7）与第一挡流板（3）之间呈z字设置，所述连接架（6）顶端表面固定连接有环形导轨（10），所述连接架（6）顶部转动连接有若干个链轮（11），若干个所述链轮（11）之间传动连接有链条（12），且若干个链轮（11）之间呈长方形设置，所述连接架（6）底端安装有第一驱动电机（13），所述第一驱动电机（13）的输出端与连接架（6）贯穿转动连接，所述第一驱动电机（13）的贯穿端与其中一个链轮（11）固定连接，所述第一驱动电机（13）外部设置有遮罩（14），所述遮罩（14）与连接架（6）固定连接，所述环形导轨（10）顶部滑动连接有若干个滑座（8），所述滑座（8）的一侧与链条（12）固定连接，所述滑座（8）的另一侧与支撑架（5）顶端表面滑动连接，所述滑座（8）底端表面固定连接有自定心挂靠组件（9），所述自定心挂靠组件（9）位于环形导轨（10）与支撑架（5）之间；
2.根据权利要求1所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，所述齿圈（910）与叉形框（97）转动连接，且叉形框（97）对齿圈（910）进行限位，所述齿圈（910）内设置有第一闭合框（912）和第二闭合框（913），所述第一闭合框（912）与叉形框（97）转动连接，所述第二闭合框（913）与第一闭合框（912）转动连接，且第二闭合框（913）位于第一闭合框（912）内部，其中一侧所述第一闭合框（912）与叉形框（97）连接处固定连接有第三圆锥齿盘（914），所述第一闭合框（912）的一侧转动连接有第一双头锥齿轮杆（915），所述第一双头锥齿轮杆（915）的一端与第三圆锥齿盘（914）传动连接，所述第一双头锥齿轮杆（915）的另一端传动连接有第二双头锥齿轮杆（916），所述第二双头锥齿轮杆（916）与第一闭合框（912）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，所述第二双头锥齿轮杆（916）的另一端传动连接有伞齿轮（917），所述伞齿轮（917）的传动轴与第一闭合框（912）贯穿转动连接，所述伞齿轮（917）的传动轴贯穿端与第二闭合框（913）固定连接，所述第一闭合框（912）顶部中心处安装有直流电机（911），所述直流电机（911）的输出端与第一闭合框（912）贯穿转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，所述直流电机（911）贯穿端与第二闭合框（913）固定连接，所述叉形框（97）远离第一圆锥齿盘（96）的一端贯穿固定连接有转板（93），所述转板（93）转动连接有固定框（92），所述固定框（92）的一端与固定箱体（91）固定连接，所述叉形框（97）的贯穿端底部中心处固定连接有挂钩（94）。
5.根据权利要求1所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂移动组件（4）包括若干个固定块（41），若干个所述固定块（41）与u形支撑框架（1）侧壁固定连接，若干个所述固定块（41）呈正方形设置，若干个所述固定块（41）彼此之间转动连接有螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）贯穿螺纹连接有移动块（43），若干个所述移动块（43）两两之间固定连接有滑杆（412），若干个所述滑杆（412）之间不相交，若干个所述滑杆（412）贯穿滑动连接有连接座（45），所述连接座（45）内固定连接有喷涂摆动机构。
6.根据权利要求5所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，若干个所述固定块（41）的两侧设置有同步带组件（418），若干个所述同步带组件（418）之间呈l形设置，所述同步带组件（418）的传动轴与固定块（41）贯穿转动连接，所述同步带组件（418）的传动轴贯穿端与螺纹杆（42）固定连接，所述同步带组件（418）的一侧设置有第一伺服电机（44），所述第一伺服电机（44）的输出端与同步带组件（418）内其中一个传动轴固定连接，其中一个所述第一伺服电机（44）与第一挡流板（3）固定连接，另一个所述第一伺服电机（44）与u形支撑框架（1）底端表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂摆动机构包括第二伺服电机（47），所述第二伺服电机（47）与连接座（45）固定连接，所述第二伺服电机（47）的输出端固定连接有套管（48），所述套管（48）另一端内部滑动连接有传动杆（410），所述传动杆（410）的外壁焊接有若干个限位条（49），所述限位条（49）位于套管（48）内部，且限位条（49）对套管（48）进行限位，所述传动杆（410）的另一端与连接座（45）贯穿滑动连接，所述传动杆（410）远离限位条（49）的一侧焊接有若干个限位板（411），若干个所述限位板（411）之间滑动连接有调节件（413），所述调节件（413）的一端与连接座（45）内部螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种适用于农业机械加工的喷涂装置，其特征在于，所述传动杆（410）的贯穿端转动连接有转盘（414），所述转盘（414）的两侧滑动连接有连接件（415），所述若干个所述连接件（415）之间转动连接有料管（416），所述料管（416）为t形结构，所述料管（416）底端与连接座（45）转动连接，所述料管（416）的一端安装有喷头（417），所述料管（416）顶部贯穿固定连接有导管（46）。
