本发明涉及气缸，具体涉及一种多叶片旋转气缸。
背景技术：
1、旋转气缸是压缩气体驱动输出轴相对于缸体发生往复转动的气动执行元件。目前市场出现的旋转气缸旋有二种，一种是直线气缸推拉齿条带动齿轮旋转，一种是单个叶片的小型旋转气缸，由于结构的原因，旋转力矩往往偏小，英国有一款大扭矩旋转气缸，也是单叶片的。市面上尚未发现多叶片旋转气缸。
2、相对于单叶片旋转气缸，多叶片气缸受力更加合理，相同扭矩时体积更小，成本更低，相同体积时则扭矩更大，但多叶片旋转气缸有效密封的技术难度大大增加。
3、本发明采用新的组合密封方式，可以做成很大力矩的多叶片旋转气缸，填补了国内外没有多叶片旋转气缸的空白。可以安全、低成本、免维护的方式满足特定的应用场合，比如煤矿井下限制用电的坑道环境。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种多叶片旋转气缸方案，以实现低成本、简单结构输出较大的旋转力矩。
2、本发明技术方案如下：一种多叶片旋转气缸，包括一结构主体，所述结构主体由壳体、盖板、转子、轴承及转子密封组件组成；
3、所述壳体与所述盖板之间形成腔体结构，所述转子上设有叶片，所述转子密封组件设置于所述转子及叶片上，所述壳体上设有壳体密封条，所述转子、转子密封组件及壳体密封条将所述腔体结构分割成多个互不相通的气室，形成多叶片多气室结构。
4、优选的，所述转子密封组件包括设置于所述叶片上的密封条与设置于所述转子轴肩端面上的密封垫片，所述密封条和所述密封垫片相连为一个整体。
5、优选的，所述叶片上设有沟槽，所述密封条置于所述沟槽内，所述转子轴肩端面有链状结构的沟槽，所述密封垫片为链状结构，并与所述转子轴肩端面的沟槽形状贴合，所述密封垫片镶嵌与所述链状沟槽内，所述垫片的部分侧面裸漏出所述沟槽。
6、优选的，所述转子上有转子暗气道一与转子暗气道二，所述转子暗气道一与其中相互间隔的一半气室连接，所述转子暗气道二与相互间隔的另一半气室连接，暗气道的目的是为了简化外部气路。
7、优选的，所述盖板上设有两个气管接口，两个所述气管接口通过不同的气室分别与所述转子暗气道二及转子暗气道一连通。
8、本发明的有益效果是：
9、(1)可以用较小的体积实现气缸以较大力矩往复摆动，能够广泛运用于机械传动，特别合适气源充裕而用电有严格限制的环境，如煤矿井下中替代部分人力或电气设备，以及一些摆动机构要求简化运动系统和控制系统的应用场合。
10、(2)该多叶片旋转气缸简单结构，由于密封方式的原因，可以做成大体积大力矩的旋转气缸，在低速大力矩旋转的应用场合，有无可比拟的优势。
1.一种多叶片旋转气缸，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体由壳体、盖板、转子、轴承及转子密封组件组成；
2.根据权利要求1所述的一种多叶片旋转气缸，其特征在于：所述转子密封组件包括镶嵌于所述叶片沟槽内的密封条与镶嵌于所述转子轴肩端面上沟槽的密封垫片。
3.根据权利要求2所述的一种多叶片旋转气缸，其特征在于：所述叶片上设有沟槽，所述密封条置于所述沟槽内，所述密封垫片为链状结构，所述垫片镶嵌于之形状贴合所述沟槽内，所述垫片的部分侧面裸漏出沟槽。所述密封条和所述密封垫片是一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种多叶片旋转气缸，其特征在于：所述转子上有转子暗气道一与转子暗气道二，所述转子暗气道一与其中相互间隔的一半气室连接，所述转子暗气道二与另一半气室连接。
5.根据权利要求1所述的一种多叶片旋转气缸，其特征在于：所述盖板上设有两个气管接口，两个所述气管接口分别与所述转子暗气道二及转子暗气道一连通。
