本申请涉及上料装置，具体涉及一种冲压机用半自动上料装置。
背景技术：
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。目前小型冲压机工作时，多采用人工上料的方式，通过操作人员将待加工的产品放于指定位置，该人工上料的方式不仅给操作人员的安全造成隐患，而且工作效率低下，不利于产品大规模的生产。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本申请提供一种冲压机用半自动上料装置，该上料装置中通过上料单元、抓取单元和取料单元之间的相互配合，自动完成产品的上料、抓取和取料动作，以完成冲压工位的自动上料。
2、本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种冲压机用半自动上料装置，包括机架，所述机架上安装上料单元、抓料单元和取料单元，所述上料单元包括转盘、旋转电机和顶升组件，所述取料单元包括取料工位和四轴机械手，所述转盘用于放置产品，所述旋转电机能够驱动转盘转动，所述顶升组件能够驱动转盘沿机架进行上下运行，所述抓料单元用于将转盘上的产品运送至所述取料工位，所述四轴机械手用于将取料工位上的产品搬运至冲压工位。
4、可选地，所述上料单元和取料工位位于所述抓料单元的下方，所述取料工位位于所述上料单元的一侧，所述取料工位通过支撑板固定安装于所述机架上。
5、可选地，所述机架上设有导柱，所述导柱穿设于所述转盘且所述转盘能够沿所述导柱进行上下运行。
6、可选地，所述顶升组件安装于所述转盘下方的机架上，所述转盘上设有多个平行布置的立杆，所述立杆用于放置产品。
7、可选地，所述立杆垂直布置于所述转盘上，所述顶升组件包括顶料直线电机、直线模组和直线气缸中的至少一种。
8、可选地，所述抓料单元包括滑轨、滑块、驱动组件和吸料气缸，所述滑轨固定安装于所述机架上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述驱动组件连接于所述滑块且所述驱动组件能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑行，所述吸料气缸安装于所述滑块上。
9、可选地，所述机架上固定设有支撑台，所述支撑台上水平地安装两根平行的滑轨，所述驱动组件包括电机模组、直线模组和驱动气缸中的至少一种。
10、可选地，所述电机模组包括伺服驱动电机、主动轮、被动轮和传送带，所述伺服驱动电机和被动轮安装于所述支撑台上，所述伺服驱动电机的转轴上安装主动轮，所述传送带套设有所述主动轮和被动轮，所述滑块固定连接于所述传送带。
11、可选地，所述吸料气缸的活塞杆上安装吸料组件，所述吸料组件包括夹爪气缸或真空吸盘，所述真空吸盘连接于真空发生器。
12、可选地，所述机架上安装到料感应器和取料感应器，所述到料感应器用于感测转盘上的产品是否到达预设位置，所述取料感应器用于感应取料工位上的产品。
13、本申请的有益效果是：本申请工作时，操作人员将产品放置于转盘上，顶升组件将转盘顶升至预设位置，抓料单元将转盘上的产品抓取后放置于取料工位，四轴机械手运行至取料工位处并抓取取料工位上的产品，将产品搬运至冲压工位。因此，本申请中通过上料单元、抓取单元和取料单元之间的相互配合，自动完成产品的上料、抓取和取料动作，以完成冲压工位的自动上料，从而消除了操作人员上料的安全隐患，提高了工作效率，降低了产品的生产成本，提高了产品的市场竞争力。
1.一种冲压机用半自动上料装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上安装上料单元(20)、抓料单元(30)和取料单元(40)，所述上料单元(20)包括转盘(21)、旋转电机和顶升组件，所述取料单元(40)包括取料工位(41)和四轴机械手，所述转盘(21)用于放置产品，所述旋转电机能够驱动转盘(21)转动，所述顶升组件能够驱动转盘(21)沿机架(10)进行上下运行，所述抓料单元(30)用于将转盘(21)上的产品运送至所述取料工位(41)，所述四轴机械手用于将取料工位(41)上的产品搬运至冲压工位。
2.根据权利要求1所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述上料单元(20)和取料工位(41)位于所述抓料单元(30)的下方，所述取料工位(41)位于所述上料单元(20)的一侧，所述取料工位(41)通过支撑板(42)固定安装于所述机架(10)上。
3.根据权利要求1所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述机架(10)上设有导柱(11)，所述导柱(11)穿设于所述转盘(21)且所述转盘(21)能够沿所述导柱(11)进行上下运行。
4.根据权利要求3所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述顶升组件安装于所述转盘(21)下方的机架(10)上，所述转盘(21)上设有多个平行布置的立杆(22)，所述立杆(22)用于放置产品。
5.根据权利要求4所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述立杆(22)垂直布置于所述转盘(21)上，所述顶升组件包括顶料直线电机(23)、直线模组和直线气缸中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述抓料单元(30)包括滑轨(31)、滑块(32)、驱动组件和吸料气缸(35)，所述滑轨(31)固定安装于所述机架(10)上，所述滑块(32)可滑动地安装于所述滑轨(31)上，所述驱动组件连接于所述滑块(32)且所述驱动组件能够驱动所述滑块(32)沿所述滑轨(31)滑行，所述吸料气缸(35)安装于所述滑块(32)上。
7.根据权利要求6所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述机架(10)上固定设有支撑台(12)，所述支撑台(12)上水平地安装两根平行的滑轨(31)，所述驱动组件包括电机模组、直线模组和驱动气缸中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述电机模组包括伺服驱动电机(33)、主动轮、被动轮和传送带(34)，所述伺服驱动电机(33)和被动轮安装于所述支撑台(12)上，所述伺服驱动电机(33)的转轴上安装主动轮，所述传送带(34)套设有所述主动轮和被动轮，所述滑块(32)固定连接于所述传送带(34)。
9.根据权利要求6所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述吸料气缸(35)的活塞杆上安装吸料组件，所述吸料组件包括夹爪气缸或真空吸盘，所述真空吸盘连接于真空发生器。
10.根据权利要求1所述的冲压机用半自动上料装置，其特征在于：所述机架(10)上安装到料感应器和取料感应器，所述到料感应器用于感测转盘(21)上的产品是否到达预设位置，所述取料感应器用于感应取料工位(41)上的产品。
