本发明属于编码器，具体涉及一种旋转编码器通用测试工装结构及测试方法。
背景技术：
1、旋转编码器是一种将实际的机械参数值转换为电信号，并在处理电气信号的基础上，对装置的速度、位置进行检测的装置。在自动化领域，旋转编码器是用来检测角度、速度、长度、位移和加速度的传感器。
2、电感式旋转编码器按结构分类，可以分为分体式及整体式两种结构类型。分体式旋转编码器由转子板(码盘)及感应线圈板(器件板)组成；而整体式编码器由转子板(码盘)、感应线圈板(器件板)、转子轴套组成，其中，有些整体式产品会装配在外壳中，有些不会。
3、在电感式旋转编码器的开发过程中，会对设计的转子板(码盘)及感应线圈板(器件板)进行系统性的配套测试。因而针对样品板的测试，会制作对应尺寸结构的测试工装，由电机转动轴带动转子轴套和转子板(码盘)旋转(转子板胶粘在转子轴套上，转子轴套套设在电机转动轴上并通过螺钉限位)，进行产品功能测试。由于旋转编码器应用的场合的不同，所对应的转子板(码盘)，感应线圈板(器件板)的外形尺寸规格也不同，所对应的工装尺寸也不尽相同。现有的测试工装，每种尺寸规格的产品对应一套工装，种类繁多，不易于管理，且替换工装耗时长。现有测试工装，对气隙(感应线圈板与转子板之间的间隙)的调整为手工用塞尺调整，气隙调整精度差，且调整时间长(每次调整都需要松开转子轴套的紧定螺丝)。
4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种旋转编码器通用测试工装结构及测试方法，其能够对应多种外形尺寸的旋转编码器产品，减少了工装数量及所需替换的时间；同时，首次气隙设定方便。提高了测试效率及精度，减少了工装制作成本及工装替换的时间成本。
2、为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种旋转编码器通用测试工装结构，包括：
4、底板，所述底板上设置有第一位移结构；
5、第二位移结构，设置于所述第一位移结构上且在所述第一位移结构的作用下可被控制的在第一方向上移动；
6、线圈安装件，设置于所述第二位移结构上且在所述第二位移结构的作用下可被控制的在第一方向和第二方向上移动，所述线圈安装件具有一垂直于第一方向的安装面，所述安装面上设置有一对位孔，所述安装面上设置有多组线圈承载结构，每组线圈承载结构包括环绕所述对位孔设置的线圈承载部，多组所述线圈承载结构以所述对位孔为中心呈同心圆分布；
7、测试电机，设置于所述底板上，所述测试电机或所述线圈安装件可被调节以使所述线圈安装件的对位孔在第一方向上与所述测试电机的旋转轴相对设置；
8、其中，第一方向和第二方向相垂直。
9、在本发明的一个或多个实施例中，多组所述线圈承载结构具有不同的高度，多组所述线圈承载结构的高度自远离所述对位孔的方向逐渐升高。
10、在本发明的一个或多个实施例中，每组所述线圈承载结构包括多个线圈承载部，多个所述线圈承载部高度相同且环绕所述对位孔设置，每个所述线圈承载部上开设有线圈定位孔。
11、在本发明的一个或多个实施例中，每个所述线圈承载部上设置有用于将感应线圈板限位于所述线圈定位孔内的限位组件。
12、在本发明的一个或多个实施例中，每个所述线圈承载部包括开设有线圈定位孔的定位柱，以及用于安装限位组件的安装部，所述定位柱位于所述安装部相对所述对位孔的内侧，所述定位柱的高度低于所述安装部的高度。
13、在本发明的一个或多个实施例中，所述限位组件包括：
14、限位抵持件，其上设置有贯穿的限位孔；
15、固定件，穿设于所述限位孔内并固定于所述安装部上；
16、弹性件，设置于所述固定件和所述限位抵持件之间；所述弹性件始终提供所述限位抵持件压合于所述安装部上的弹力。
17、在本发明的一个或多个实施例中，所述线圈安装件包括固定板以及线圈支架，所述固定板设置于所述第二位移结构上，所述线圈支架可拆卸安装于所述固定板上，所述安装面位于所述线圈支架上。
18、在本发明的一个或多个实施例中，所述第二位移结构选自两轴位移平台，所述两轴位移平台通过位移平台固定板安装于所述第一位移结构上，所述位移平台固定板上开设有腰型孔，所述两轴位移平台通过所述腰型孔能在第三方向上进行位置调节；
19、其中，第三方向与第一方向和第二方向两两垂直。
20、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转编码器通用测试工装结构还包括用于辅助调节测试电机旋转轴与对位孔是否同轴对位的对中轴、用于将转子板固定于测试电机旋转轴上的转子轴套以及用于辅助调节线圈安装件与测试电机旋转轴之间气隙的塞尺。
21、本发明一具体实施例还提供了采用上述的旋转编码器通用测试工装结构进行旋转编码器测试的方法，包括：
22、采用对中轴，通过调节第一位移结构和第二位移结构，对测试电机的旋转轴与线圈安装件的对位孔进行对位调整并限位固定；
23、将感应线圈板安装至线圈安装件对应的线圈承载部上并限位固定；
24、将转子板通过转子轴套安装至测试电机的旋转轴并固定；
25、采用塞尺，通过调节第一位移结构和第二位移结构，使得塞尺一侧贴附转子板，一侧贴附感应线圈板，以调整感应线圈板与转子板之间气隙，后限位固定；
26、上电测试。
27、与现有技术相比，本发明的旋转编码器通用测试工装结构及测试方法，提高了旋转编码器产品的测试精度，同时方便不同规格型号旋转编码器产品的替换，提高测试效率。
28、本发明的旋转编码器通用测试工装结构及测试方法，一套工装可对应多种型号规格的旋转编码器产品测试，减少了工装制作的数量及所需替换的时间，降低了测试工装制作成本和工装替换的时间成本。
29、本发明的旋转编码器通用测试工装结构及测试方法，首次气隙设定方便，且首次气隙设定后，可使用两轴位移平台对气隙进行调整(精度：0.01mm)，无需松开任何紧固螺丝，提高了测试效率及精度。
1.一种旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，多组所述线圈承载结构具有不同的高度，多组所述线圈承载结构的高度自远离所述对位孔的方向逐渐升高。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，每组所述线圈承载结构包括多个线圈承载部，多个所述线圈承载部高度相同且环绕所述对位孔设置，每个所述线圈承载部上开设有线圈定位孔。
4.根据权利要求3所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，每个所述线圈承载部上设置有用于将感应线圈板限位于所述线圈定位孔内的限位组件。
5.根据权利要求4所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，每个所述线圈承载部包括开设有线圈定位孔的定位柱，以及用于安装限位组件的安装部，所述定位柱位于所述安装部相对所述对位孔的内侧，所述定位柱的高度低于所述安装部的高度。
6.根据权利要求5所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，所述限位组件包括：
7.根据权利要求1所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，所述线圈安装件包括固定板以及线圈支架，所述固定板设置于所述第二位移结构上，所述线圈支架可拆卸安装于所述固定板上，所述安装面位于所述线圈支架上。
8.根据权利要求1所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，所述第二位移结构选自两轴位移平台，所述两轴位移平台通过位移平台固定板安装于所述第一位移结构上，所述位移平台固定板上开设有腰型孔，所述两轴位移平台通过所述腰型孔能在第三方向上进行位置调节；
9.根据权利要求1所述的旋转编码器通用测试工装结构，其特征在于，还包括用于辅助调节测试电机旋转轴与对位孔是否同轴对位的对中轴、用于将转子板固定于测试电机旋转轴上的转子轴套以及用于辅助调节线圈安装件与测试电机旋转轴之间气隙的塞尺。
10.采用如权利要求1-9任一项所述的旋转编码器通用测试工装结构进行旋转编码器测试的方法，其特征在于，包括：
