本技术涉及烟花外筒生产设备，尤其是涉及一种模压烟花外筒自动生产一体机码垛装置。
背景技术：
1、在盛大的典礼或表演中，人们大都习惯通过燃放烟花来助兴。烟花的制作是一个比较大的工程，其中烟花外筒更是整个烟花制作过程中的重中之重，传统的烟花外筒体制作是以手工制作为主，通过裁纸，上胶，滚筒等工艺来完成的。这种加工方法效率还比较低，而且产品质量很不理想，所以，为了更好更快的生产出烟花外筒体，如今人们逐步用自动自动生产线代替人力来实现烟花外筒体的生产制作，但是目前在我国大部分的烟花生产企业中，自动生产线生产出来的烟花外筒太多还是需要采用人工方式进行码垛，这种方式不仅增加人工成本和劳动时间，而且极其限制了烟花外筒的生产效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中烟花外筒码垛所存在问题，本实用新型提供了一种结构合理、节省人力、提高码垛效率的模压烟花外筒自动生产一体机码垛装置。
2、本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：模压烟花外筒自动生产一体机码垛装置，它包括主体机架，所述主体机架底部设置外筒放置托架，主体机架侧面设置有框板，框板后部设置有限位挡板和感应装置，框板内设置活动支撑板，活动支撑板与气压顶升机构相连，气压顶升机构由储气罐驱动，主体机架上设有行走机构，所述行走机构分为x轴行走机构，y轴行走机构，y轴行走机构下部连接有外筒夹取机构，行走机构包括滑动配合的导轨、行走架，行走架侧面上分别设有x轴行走电机，y轴行走电机，导轨内侧设有传动齿条，x轴行走电机，y轴行走电机的输出轴通过传动齿轮与传动齿条啮合。
3、进一步地， 所述主体机架底部设置有脚杯。
4、本实用新型有益效果：经过如此改进，具有如下两点明显的优势：1、减少了人工成本和劳动时间，降低了劳动强度。2、提高了烟花外筒自动生产线码垛工序的生产效率，保证了产品质量。
1.模压烟花外筒自动生产一体机码垛装置，其特征在于：它包括主体机架（1），所述主体机架底部设置外筒放置托架（12），主体机架侧面设置有框板（15），框板后部设置有限位挡板（19）和感应装置（6），框板内设置活动支撑板（14），活动支撑板与气压顶升机构（9）相连，气压顶升机构由储气罐（8）驱动，主体机架上设有行走机构，所述行走机构分为x轴行走机构（2），y轴行走机构（4），y轴行走机构下部连接有外筒夹取机构（10），行走机构包括滑动配合的导轨（18）、行走架（13），行走架侧面上分别设有x轴行走电机（3），y轴行走电机（5），导轨内侧设有传动齿条（17），x轴行走电机，y轴行走电机的输出轴通过传动齿轮（16）与传动齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的模压烟花外筒自动生产一体机码垛装置，其特征在于：所述主体机架（1）底部设置有脚杯（11）。
