本技术涉及振动盘，特别涉及一种多自由度式螺母振动盘。
背景技术：
1、螺母振动盘是一种常用于工业自动化生产线的设备，用于排列和输送螺母或类似产品，以确保它们以特定的姿态进行后续处理，如包装或加工。该设备通过电磁铁产生震动力，将螺母沿振动盘上特定布局的螺旋料槽传送。
2、请参阅图5，传统的螺母振动盘的工作原理及其步骤为：
3、s100、电磁铁产生震动力:通过通断电输入，电磁铁产生震动力，这种震动力是通过电磁原理实现的，能够产生周期性的振动。
4、s101、传递震动力至弹簧片:这种震动力传递至倾斜布置的弹簧片，弹簧片受到震动力的作用后，产生扭转的往复摆动。
5、s102、振动盘作扭转的往复摆动:弹簧片的摆动导致振动盘进行扭转的往复运动，形成特定的振动模式。
6、s103、物料上升沿螺旋料槽:物料（螺母）跟随振动力，沿着振动盘上开设的螺旋料槽不断上升。
7、s104、姿态调整与输出:振动盘的上方设有回料斗，根据物料输送时的姿态需求设计对应的出入口。姿态不准确的产品通过回料斗重新导回起点，以确保符合需求的螺母产品正确输出。
8、s105、循环上述步骤，直至所有物料（螺母）以正确的姿态输出。
9、螺母振动盘的优点在于能够实现高效的自动化生产，大批量螺母可以以正确的姿态输出，为工作人员后续的包装或加工提供便利，提高了生产效率和产品质量。但是其也有结构上的缺陷，即：
10、（1）直条型弹簧片的频繁振动引起疲劳：螺母振动盘工作时需要持续产生震动力，直条型的弹簧片频繁地承受振动和变形，这种反复应力容易导致疲劳损坏，尤其是在长期高频率运行下。
11、（2）固定震源角度限制筛分效率：当震源角度固定时，螺母在振动盘上的运动路径受到限制，不适应不同尺寸或形状的螺母，可能导致一些螺母无法正常排列或传送，降低了筛分效率。
12、为此，提出一种多自由度式螺母振动盘。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种多自由度式螺母振动盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即直条型弹簧片的频繁振动引起疲劳，以及固定震源角度限制筛分效率，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种多自由度式螺母振动盘，包括用于存放螺母物料的蓄料盘和用于支撑所述蓄料盘的外罩，所述蓄料盘的底部通过一插接部过盈滑动配合于所述外罩的内侧壁；所述外罩中设有弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端和另一端分别抵顶并弹性蓄力于所述外罩和所述蓄料盘；所述外罩中设有激振组件，所述激振组件沿所述弹性支撑件施加震动力，所述震动力的输出方向由所述激振组件可万向角度调节，并驱动所述蓄料盘震动于所述外罩上。
3、在上述的实施方式中： 螺母振动盘采用多自由度设计，包括蓄料盘和外罩。蓄料盘的底部通过插接部与外罩内侧壁形成过盈滑动配合。外罩内设弹性支撑件，其中一端与外罩连接，另一端与蓄料盘连接，实现弹性支撑。激振组件位于外罩内，能够沿弹性支撑件施加震动力，且震动力的输出方向可通过激振组件调节，驱动蓄料盘在外罩上震动。
4、其中在一种实施方式中：所述弹性支撑件为弹簧片，所述弹簧片呈封闭的圆锥形，其顶部连接于所述蓄料盘的底部，其底部连接于所述外罩的内部底壁。
5、在上述的实施方式中： 弹性支撑件采用弹簧片，具体呈封闭的圆锥形。这种结构设计提供弹性支撑和稳定性。
6、其中在一种实施方式中：所述激振组件以环形阵列的形式均匀安装于所述外罩的内侧壁。即多个激振组件环形对准于弹簧片，并施加震动力。
7、在上述的实施方式中： 激振组件以环形阵列的方式均匀安装于外罩的内侧壁。这意味着多个激振组件排列成环形，并对准弹簧片。每个激振组件施加震动力，共同作用于弹簧片。
8、其中在一种实施方式中：所述激振组件包括底座和顶座，所述底座固设于所述外罩的内侧壁，所述底座和所述顶座之间以环形阵列的形式安装有六个直线执行器，当所有所述直线执行器工作时，控制所述顶座作万向角度调节；所述顶座上安装有震源。
9、在上述的实施方式中： 激振组件由底座和顶座组成，底座固定在外罩的内侧壁上。在底座和顶座之间，以环形阵列形式安装了六个直线执行器。这些直线执行器的工作状态能够控制顶座实现万向角度调节。顶座上安装了震源。
10、其中在一种实施方式中：所述震源为震动马达或电磁铁。
11、在上述的实施方式中： 震动马达或电磁铁安装在激振组件的顶座上，用于产生振动力。
12、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸；所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器万向铰接于所述底座和所述顶座之间相互相对的各自一面上。
13、在上述的实施方式中： 伺服电缸是一种用于产生直线运动的电动执行器，其具有精准的运动控制能力。
14、其中在一种实施方式中：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈v形或者倒v形排布。这种模式的目的是让每个线性自由度的行程方向交错化，扩大线性自由度的极限行程量，并增加控制精度。
15、在上述的实施方式中： 每两两相邻的伺服电缸呈v形或者倒v形排布。这种排布模式旨在实现线性自由度的行程方向交错化，通过交错排布的方式来扩大线性自由度的极限行程量，并提高控制精度。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17、（1）多自由度设计：本实用新型采用多自由度设计，包括环形排布的激振组件和交错排布的伺服电缸，使系统具有更灵活、多样化的运动自由度，能够适应不同形状或尺寸的螺母，提高了分选效率和适应性。
18、（2）弹簧片设计改进：本实用新型的圆锥形封闭弹簧片设计降低了疲劳损坏的风险，通过吸收振动力和缓冲震动，延长了弹簧片的使用寿命，增强了系统的稳定性。
19、（3）交错排布增加极限行程：本实用新型采用了伺服电缸的v形或倒v形交错排布，有效扩大了线性自由度的极限行程量，充分利用了空间，提高了系统的运动范围和精确度。采用直线执行器和万向节联轴器，可以实现灵活的角度调节，确保了震动力的定向性和准确性，提高了螺母的分选效率。
1.一种多自由度式螺母振动盘，包括用于存放螺母物料的蓄料盘（1）和用于支撑所述蓄料盘（1）的外罩（2），其特征在于：所述蓄料盘（1）的底部通过一插接部过盈滑动配合于所述外罩（2）的内侧壁；
2.根据权利要求1所述的多自由度式螺母振动盘，其特征在于：所述弹性支撑件（3）为弹簧片，所述弹簧片呈封闭的圆锥形，其顶部连接于所述蓄料盘（1）的底部，其底部连接于所述外罩（2）的内部底壁。
3.根据权利要求1所述的多自由度式螺母振动盘，其特征在于：所述激振组件（4）以环形阵列的形式均匀安装于所述外罩（2）的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的多自由度式螺母振动盘，其特征在于：所述激振组件（4）包括底座（401）和顶座（402），所述底座（401）固设于所述外罩（2）的内侧壁，所述底座（401）和所述顶座（402）之间以环形阵列的形式安装有六个直线执行器（403），当所有所述直线执行器（403）工作时，控制所述顶座（402）作万向角度调节；
5.根据权利要求4所述的多自由度式螺母振动盘，其特征在于：所述震源（405）为震动马达或电磁铁。
6.根据权利要求4所述的多自由度式螺母振动盘，其特征在于：所述直线执行器（403）为伺服电缸；
7.根据权利要求6所述的多自由度式螺母振动盘，其特征在于：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈v形或者倒v形排布。
