本技术涉及理条机电机控制器，具体为一种智能控制器。
背景技术：
1、茶叶理条机是用于茶叶加工过程中的一种设备，其主要作用是将茶叶进行整形、调整、排列，使其拥有统一的形状、大小和长度，理条机电机智能开门控制器是理条机中的一个重要组成部分，其作用是控制理条机的开门动作，即控制机器门的打开和关闭。该智能控制器通常由电机、传感器、控制电路和门控制机构组成，通过电机、传感器、控制电路、手动操作按钮和门控制机构的结合，实现茶叶理条机门的准确控制。传感器检测门的位置和状态，向控制电路发送信号。控制电路根据传感器信号控制电机的启动和停止，使得电机转动并驱动门的开闭动作。门控制机构将电机的旋转运动转化为门的开闭动作，从而实现茶叶理条机门的自动化开闭。通过电机开门控制器，茶叶理条机能够高效自动地进行茶叶整形和调整，现阶段的理条机开门控制器作为一个独立的设备外挂、栓接在理条机的侧面或底座上，外挂、栓接安装方式允许更灵活地布置控制器和电缆，便于维护和更换，但是理条机智能开门控制器一旦安装至理条机的侧面或底座上其自身使用角度也就随之固定，即理条机智能开门控制器始终与地面呈垂直状态，工作人员后期难以调控智能开门控制器的使用以及显示角度，当需要更改开门速度、调整开门角度或进行其他设置时，工作人员需要采取不便的姿势，甚至可能难以清晰地看到智能控制器上的显示屏或指示灯，从而降低操作的准确性和效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种智能控制器，使得自身被安装后，仍可手动调整机体的使用角度，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制器，包括智能控制器本体以及设置在智能控制器本体两侧外壁上的直角脚座，所述直角脚座的背面固定有橡胶背块，所述直角脚座靠近智能控制器本体的一侧外壁上转动安装有副轴，所述副轴靠近智能控制器本体的一端固定有直角转台，所述直角转台和智能控制器本体之间安装有燕尾滑插结构，所述直角转台的底端固定有托臂，所述托臂的顶端与智能控制器本体的底端相互接触，其中一个所述直角脚座一侧的外壁上设置有内凹槽,内凹槽的内部固定有传动盒，所述传动盒的内部安装有带动副轴旋转的蜗轮传动组件，所述传动盒一侧的外壁上安装有用于带动蜗轮传动组件工作的旋钮。
3、优选的，所述智能控制器本体由显示屏、控制按钮、背壳、接线口以及pcb板组成，所述显示屏安装在智能控制器本体表面的一侧，所述控制按钮安装在智能控制器本体表面的另一侧，所述背壳固定在智能控制器本体的背面，所述接线口安装在背壳的一侧外壁上，所述pcb板安装在背壳的内部。
4、优选的，所述直角脚座表面的两端皆设置有通孔，通孔完全贯穿至直角脚座、橡胶背块的外部。
5、优选的，所述燕尾滑插结构包括固定在智能控制器本体背面两侧的燕尾块，以及设置在直角转台靠近智能控制器本体一侧外壁上的燕尾槽，燕尾槽、燕尾块滑动配合，所述直角转台背面的一侧设置有两个对称的内螺纹孔。
6、优选的，所述直角转台靠近直角脚座的一侧外壁上设置有矩形凹槽。
7、优选的，所述蜗轮传动组件由主动轴、蜗轮自锁结构以及对齿轮传动结构组成，所述主动轴转动安装在传动盒的内部，所述主动轴的一端贯穿至直角脚座的外部，所述对齿轮传动结构安装在副轴以及主动轴的端部，所述蜗轮自锁结构设置在传动盒的内部。
8、优选的，所述蜗轮自锁结构包括安装在主动轴一端的蜗轮盘，以及转动安装在传动盒内部一侧的蜗杆，蜗杆和蜗轮盘相互啮合。
9、优选的，所述对齿轮传动结构包括固定在主动轴另一端的主动齿轮，和固定在副轴表面一端的从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮相互啮合。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能控制器通过设置有直角脚座和直角转台等相互配合的结构，智能控制器本体通过燕尾式滑插结构与两个直角转台进行连接，通过螺栓将直角脚座、橡胶背块同步固定至理条机底座的安装平面上，进而完成该开门控制器的安装工作，工作人员可通过蜗轮传动组件改变智能控制器本体的操作、使用角度，手动调整使用角度的控制器可以根据具体需求进行灵活调整，适应不同茶叶加工需求和操作环境，且操作更加方便，手动调整控制器的使用角度，控制器上的显示屏、指示灯和控制按钮可以更好地对工作人员可见，可提高工作人员操作的准确性和效率，减少错误操作的可能性。
1.一种智能控制器，其特征在于：包括智能控制器本体(1)以及设置在智能控制器本体(1)两侧外壁上的直角脚座(2)，所述直角脚座(2)的背面固定有橡胶背块(3)，所述直角脚座(2)靠近智能控制器本体(1)的一侧外壁上转动安装有副轴(9)，所述副轴(9)靠近智能控制器本体(1)的一端固定有直角转台(6)，所述直角转台(6)和智能控制器本体(1)之间安装有燕尾滑插结构，所述直角转台(6)的底端固定有托臂(7)，所述托臂(7)的顶端与智能控制器本体(1)的底端相互接触，其中一个所述直角脚座(2)一侧的外壁上设置有内凹槽(201),内凹槽(201)的内部固定有传动盒(4)，所述传动盒(4)的内部安装有带动副轴(9)旋转的蜗轮传动组件，所述传动盒(4)一侧的外壁上安装有用于带动蜗轮传动组件工作的旋钮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述智能控制器本体(1)由显示屏(101)、控制按钮(102)、背壳(103)、接线口(104)以及pcb板(105)组成，所述显示屏(101)安装在智能控制器本体(1)表面的一侧，所述控制按钮(102)安装在智能控制器本体(1)表面的另一侧，所述背壳(103)固定在智能控制器本体(1)的背面，所述接线口(104)安装在背壳(103)的一侧外壁上，所述pcb板(105)安装在背壳(103)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述直角脚座(2)表面的两端皆设置有通孔，通孔完全贯穿至直角脚座(2)、橡胶背块(3)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述燕尾滑插结构包括固定在智能控制器本体(1)背面两侧的燕尾块，以及设置在直角转台(6)靠近智能控制器本体(1)一侧外壁上的燕尾槽，燕尾槽、燕尾块滑动配合，所述直角转台(6)背面的一侧设置有两个对称的内螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述直角转台(6)靠近直角脚座(2)的一侧外壁上设置有矩形凹槽(8)。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述蜗轮传动组件由主动轴(401)、蜗轮自锁结构(402)以及对齿轮传动结构(10)组成，所述主动轴(401)转动安装在传动盒(4)的内部，所述主动轴(401)的一端贯穿至直角脚座(2)的外部，所述对齿轮传动结构(10)安装在副轴(9)以及主动轴(401)的端部，所述蜗轮自锁结构(402)设置在传动盒(4)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种智能控制器，其特征在于：所述蜗轮自锁结构(402)包括安装在主动轴(401)一端的蜗轮盘，以及转动安装在传动盒(4)内部一侧的蜗杆，蜗杆和蜗轮盘相互啮合。
8.根据权利要求6所述的一种智能控制器，其特征在于：所述对齿轮传动结构(10)包括固定在主动轴(401)另一端的主动齿轮，和固定在副轴(9)表面一端的从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮相互啮合。
