本技术涉及生乳检测，具体涉及生乳掺杂检测装置及生乳检测系统。
背景技术：
1、生乳的感官检测是以生乳的理化特性为基础的。正常生乳具有特定的感官特性，如色泽、气味、滋味等。如果被检验样品的感官特性偏离了正常生乳的感官特性，则说明生乳存在问题，根据偏离的具体情况，可初步判断存在问题的种类、性质、程度及原因。
2、目前，现有生乳感官检测过程一般全部由人工完成，检测人员根据每次的样品需要进行手动混匀、吸取样品、加入试剂、摇匀、煮沸、冷却、观察、判定等操作，最后将检测结果录入并提交，由于是人工操作完成全过程，在步骤繁多的检测过程中为了保证检测的准确性，在进行每个步骤时均需要小心谨慎的操作，使得单次检测过程耗时较长，难以满足检测速度需求，因此，现有的生乳感官检测方式还存在检测效率低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种生乳掺杂检测装置及生乳检测系统，以解决现有生乳感官检测方式的检测效率低的问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种生乳掺杂检测装置，包括：实验台，视觉组件，设置在实验台上，视觉组件具有检测位，视觉组件适于检测实验后的样品，移液组件，设置在实验台上，操作机器人，设置在实验台上，操作机器人具有抓取样品的容器以及实验器皿的抓取结构，操作机器人具有抓取容器后摇匀的第一工作状态，通过移液组件移取生乳和试剂的第二工作状态，以及将试验后的样品移动至检测位的第三工作状态。
3、有益效果：在实验台上分别设置视觉组件、操作机器人以及移液组件，操作机器人不仅可以抓取并移动容器，同时还可以操作移液组件移取实验中的生乳以及所需的试剂，操作机器人工作时稳定迅速，视觉组件可快速的对试验后的生乳样品进行记录并作出判定，相较于人工操作，显著的提升了实验过程的可靠性以及检测效率，有效解决了现有生乳感官检测方式的检测效率低的问题。
4、在一种可选的实施方式中，移液组件包括试剂添加组件，试剂添加组件设置在实验台上，试剂添加组件的一侧形成试剂添加位。
5、有益效果：实验所需的试剂能够通过专用的设备进行添加，使得试剂添加过程更为稳定可靠。
6、在一种可选的实施方式中，试剂添加组件包括容纳试剂的容纳腔以及输送试剂的输送结构，输送结构与容纳腔连通且靠近试剂添加位的一侧形成添加口。
7、有益效果：将实验过程中所需的试剂装入对应的容纳腔中后，通过输送结构即可将所需的试剂从添加口处输出，能够自动化进行添加试剂的过程。
8、在一种可选的实施方式中，输送结构为蠕动泵，蠕动泵与操作机器人通信连接。
9、有益效果：蠕动泵能够精确的定量输出所需的试剂，且添加过程中无污染、密封性好，能够防止回流的同时维护也较为简单。
10、在一种可选的实施方式中，移液组件还包括样品转移组件，样品转移组件包括移液器以及若干移液吸头。
11、有益效果：操作机器人操作移液器与不同规格的移液吸头配合，即可精准的吸取并转移所需量的生乳。
12、在一种可选的实施方式中，生乳掺杂检测装置还包括固定设置在实验台上的若干放置结构，放置结构具有容纳样品容器和/或实验器皿的放置位。
13、有益效果：样品容器以及实验器皿能够存放至对应的放置位中，通过简单可靠的结构即可完成收纳。
14、在一种可选的实施方式中，实验台包括主体和安装座，安装座可拆卸的设置在主体的一侧，移液组件以及视觉组件设置在主体上，操作机器人设置在安装座上。
15、有益效果：需要移动操作机器人或对操作机器人进行检修维护时，直接将安装座拆下即可操作，结构简单巧妙。
16、在一种可选的实施方式中，生乳掺杂检测装置还包括设置在实验台上的水浴加热组件。
17、有益效果：用于完成实验过程中的加热、煮沸以及冷却操作，结构简单可靠。
18、在一种可选的实施方式中，生乳掺杂检测装置还包括设置在实验台上的混匀组件，混匀组件与操作机器人通信连接。
19、有益效果：可用于实验过程中要求较高的混匀操作，结构简单可靠。
20、第二方面，本实用新型还提供了一种生乳检测系统，其包括：至少一个上述的生乳掺杂检测装置。
21、有益效果：生乳检测系统中设置有生乳掺杂检测装置，实现从检测到结果出具全过程的自动化，降低操作人员劳动强度，提升了检验的准确性以及检验，有效提升了检测过程可追溯性，同时也提升了转序效率。
1.一种生乳掺杂检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述移液组件包括试剂添加组件(5)，所述试剂添加组件(5)设置在所述实验台(1)上，所述试剂添加组件(5)的一侧形成试剂添加位。
3.根据权利要求2所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述试剂添加组件(5)包括容纳试剂的容纳腔以及输送所述试剂的输送结构，所述输送结构与所述容纳腔连通且靠近所述试剂添加位的一侧形成添加口。
4.根据权利要求3所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述输送结构为蠕动泵(501)，所述蠕动泵(501)与所述操作机器人(2)通信连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述移液组件还包括样品转移组件，所述样品转移组件包括移液器(301)以及若干移液吸头(302)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述生乳掺杂检测装置还包括固定设置在所述实验台(1)上的若干放置结构，所述放置结构具有容纳所述样品的容器和/或所述实验器皿的放置位。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述实验台(1)包括主体(101)和安装座(102)，所述安装座(102)可拆卸的设置在所述主体(101)的一侧，所述移液组件以及所述视觉组件(4)设置在所述主体(101)上，所述操作机器人(2)设置在所述安装座(102)上。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述生乳掺杂检测装置还包括设置在所述实验台(1)上的水浴加热组件(7)。
9.根据权利要求8所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述生乳掺杂检测装置还包括设置在所述实验台(1)上的混匀组件(8)，所述混匀组件(8)与所述操作机器人(2)通信连接。
10.一种生乳检测系统，其特征在于，包括：至少一个权利要求1至9中任一项所述的生乳掺杂检测装置。
