本技术涉及自动化，尤其涉及一种可自动下料的高效率锁螺丝设备。
背景技术：
1、在自动化组装技术领域中，经常需要将产品零件用螺丝锁附在一起，但现有的对产品进行锁螺丝的设备大多只是单工位的工作模式，无法做到在同一产品上锁不同规格(类型)的螺丝，且需要人工手动取放产品以调整位置，才可在产品不同角度位置上锁螺丝，同时，在对产品锁完螺丝以后，也需要人工手动将产品移载下料，人工成本较高，工作效率较低，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种可自动下料的高效率锁螺丝设备，该设备设有两组锁螺丝装置，两组锁螺丝装置相互独立、互不干涉，可分别对产品锁不同规格的螺丝，同时，设有第一旋转机构，可驱动承载治具带动产品转动，以便锁螺丝装置对产品不同角度位置上的孔位进行锁螺丝，同时，还设有移载下料装置，可在产品锁完螺丝以后，自动将产品移载下料，进而可节约人工成本，极大提高工作效率。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种可自动下料的高效率锁螺丝设备，包括
4、第一y轴平移机构，所述第一y轴平移机构还驱动连接一第一平移板；所述第一平移板上还安装有第一旋转机构，且第一旋转机构还驱动连接有用于放置产品的承载治具；
5、两锁螺丝装置，两所述锁螺丝装置均布置于第一y轴平移机构的上方；两锁螺丝装置均包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一z轴升降机构，以及与第一z轴升降机构连接的锁螺丝机构；
6、移载下料装置，所述移载下料装置靠近第一y轴平移机构的一侧布置；
7、两所述锁螺丝机构分别用于对位于承载治具内的产品锁不同规格的螺丝，所述移载下料装置用于在产品锁完螺丝后，将产品从承载治具内移载至下一工序。
8、进一步地，所述移载下料装置包括平行第一y轴平移机构布置于其一侧的第二y轴平移机构、与第二y轴平移机构连接的第二平移板、安装于第二平移板上的第二z轴升降机构、与第二z轴升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的夹爪模组。
9、进一步地，所述夹爪模组包括安装于第一升降板底部的第一夹紧气缸，且第一夹紧气缸还驱动连接有两卡爪；所述第一夹紧气缸用于驱动两卡爪相互靠近或远离，以夹取或释放产品。
10、进一步地，所述锁螺丝机构包括与第一z轴升降机构连接的第二升降板；所述第二升降板的一侧还固定连接有第一固定座，且第一固定座上还安装有电批；所述第二升降板设有第一固定座的一侧沿竖直方向还布置有第一滑轨组件，且第一滑轨组件上还滑动连接有第一升降座；所述第一升降座的一端还安装有用于夹取螺丝的夹螺丝机构；所述夹螺丝机构包括第二夹紧气缸，且第二夹紧气缸还驱动连接有两第一夹杆；两所述第一夹杆的相对一侧沿竖直方向还各开设一第一限位槽，且两所述第一夹杆彼此接触时，两所述第一限位槽之间围成一限位通孔；两所述第一夹杆的底部还各开设一限位槽口，且在两所述第一夹杆彼此接触时，两所述限位槽口之间围成一与限位通孔连通并用于夹持螺丝的限位夹槽；所述电批的输出轴还驱动连接有批头，批头用于锁螺丝的一端活动穿过第一升降座后，活动插入限位通孔内布置。
11、进一步地，所述第一固定座上开设有第一通孔；所述第一升降座呈l型构造，且第一升降座的l型竖端活动穿过第一通孔后，与第一滑轨组件滑动连接，第一升降座的l型横端位于第一固定座的下方；所述夹螺丝机构安装于第一升降座的l型横端底部。
12、进一步地，所述第一升降座的l型竖端的两侧还各设有一第一限位块，第一固定座的顶部与两第一限位块对应处还各设有一第一凸起块；每一第一限位块的底部与一第一凸起块的顶部之间还连接有第一缓冲弹簧。
13、进一步地，所述第一限位槽呈半圆形构造。
14、进一步地，所述第一旋转机构包括安装于第一平移板顶部的安装座、安装于安装座上的旋转电机，以及与旋转电机连接的减速机；所述承载治具安装于减速机的输出轴上。
15、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
16、该设备设有两组锁螺丝装置，两组锁螺丝装置相互独立、互不干涉，可分别对产品锁不同规格的螺丝，同时，设有第一旋转机构，可驱动承载治具带动产品转动，以便锁螺丝装置对产品不同角度位置上的孔位进行锁螺丝，同时，还设有移载下料装置，可在产品锁完螺丝以后，自动将产品移载下料，进而可节约人工成本，极大提高工作效率。
1.一种可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述移载下料装置包括平行第一y轴平移机构布置于其一侧的第二y轴平移机构、与第二y轴平移机构连接的第二平移板、安装于第二平移板上的第二z轴升降机构、与第二z轴升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的夹爪模组。
3.根据权利要求2所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述夹爪模组包括安装于第一升降板底部的第一夹紧气缸，且第一夹紧气缸还驱动连接有两卡爪；所述第一夹紧气缸用于驱动两卡爪相互靠近或远离，以夹取或释放产品。
4.根据权利要求1所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括与第一z轴升降机构连接的第二升降板；所述第二升降板的一侧还固定连接有第一固定座，且第一固定座上还安装有电批；所述第二升降板设有第一固定座的一侧沿竖直方向还布置有第一滑轨组件，且第一滑轨组件上还滑动连接有第一升降座；所述第一升降座的一端还安装有用于夹取螺丝的夹螺丝机构；所述夹螺丝机构包括第二夹紧气缸，且第二夹紧气缸还驱动连接有两第一夹杆；两所述第一夹杆的相对一侧沿竖直方向还各开设一第一限位槽，且两所述第一夹杆彼此接触时，两所述第一限位槽之间围成一限位通孔；两所述第一夹杆的底部还各开设一限位槽口，且在两所述第一夹杆彼此接触时，两所述限位槽口之间围成一与限位通孔连通并用于夹持螺丝的限位夹槽；所述电批的输出轴还驱动连接有批头，批头用于锁螺丝的一端活动穿过第一升降座后，活动插入限位通孔内布置。
5.根据权利要求4所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述第一固定座上开设有第一通孔；所述第一升降座呈l型构造，且第一升降座的l型竖端活动穿过第一通孔后，与第一滑轨组件滑动连接，第一升降座的l型横端位于第一固定座的下方；所述夹螺丝机构安装于第一升降座的l型横端底部。
6.根据权利要求5所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述第一升降座的l型竖端的两侧还各设有一第一限位块，第一固定座的顶部与两第一限位块对应处还各设有一第一凸起块；每一第一限位块的底部与一第一凸起块的顶部之间还连接有第一缓冲弹簧。
7.根据权利要求4所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述第一限位槽呈半圆形构造。
8.根据权利要求1所述的可自动下料的高效率锁螺丝设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括安装于第一平移板顶部的安装座、安装于安装座上的旋转电机，以及与旋转电机连接的减速机；所述承载治具安装于减速机的输出轴上。
