本发明涉及gdx2包装机，更具体地，涉及一种gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统。
背景技术：
1、当前，gdx2包装机是烟草生产硬盒产品的主要机型，但小盒商标纸需要随着生产的消耗而不断通过人工补给，补给过程如下：操作工从料盘拿起一摞商标纸(500张)，撕去外包装材料，(该材料为牛皮纸，作用为防止运输中500张商标纸散落)然后放于包装机输送带上，经包装机商标纸补料装置铲起放入商标纸存储库。包装机生产速度为400包/分，每包硬盒产品需要一张商标纸，人工需要每隔1分钟补给一摞商标纸，过于频繁的人工补料造成操作工劳动强度大，不利于操作工集中精力把控产品质量，大大降低了生产效率。
2、因此，如何提供一种gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统。
2、根据本发明提供了一种gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，包括：
3、存储库，用于存储商标纸，机械臂抓取单摞商标纸，放入存储库中；
4、拆除装置，设置在所述存储库下方，用于拆除所述存储库中商标纸的外包装；
5、铲取装置，用于铲取所述存储库中商标纸，并放入料库中；
6、第一吸盘，设置在所述料库下方，用于吸取所述料库中的商标纸；
7、控制器，分别与视觉成像装置、机械臂、拆除装置、存储库及铲取装置信号连接。
8、进一步的，还包括转塔，所述存储库至少为一个，间隔均匀分布在所述转塔外周，转塔包括电机，电机的输出轴与转塔连接，用于趋动转塔转动，且每次转塔转动90度。
9、进一步的，所述拆除装置包括：
10、第二吸盘，设置在所述存储库下方，用于吸取所述存储库中商标纸的外包装；
11、切割装置，设置在所述存储库下方，用于切割所述存储库中商标纸的外包装。
12、进一步的，所述拆除装置包括：
13、支撑台，所述第二吸盘和所述切割装置设置在所述支撑台上；
14、第一气缸，所述第一气缸上端与所述支撑台下端连接，用于驱动所述支撑台在竖直方向上往复移动。
15、进一步的，所述切割装置包括：刀片和驱动电机，所述驱动电机与所述刀片连接，驱动所述刀片转动。
16、进一步的，所述切割装置还包括：拉取气缸，所述拉取气缸与所述刀片连接，用于驱动所述刀片横向往复移动。
17、进一步的，所述拆除装置还包括：第二气缸，所述第二气缸下端与所述支撑台连接，上端与所述第二吸盘连接。
18、可选的，所述铲取装置包括滑块和铲取机构，所述铲取机构与所述滑块连接，所述滑块在轨道上可x、y、z方向上往复滑动。
19、可选的，还包括第三气缸，所述第一吸盘与所述第三气缸连接，用于驱动所述第一吸盘在竖直方向上往复移动。
20、可选的，所述外包装为牛皮纸。
21、根据本发明公开的技术内容，具有如下有益效果：
22、本发明可以提高gdx2包装机生产效率，gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统可替代人工补充小盒商标纸的工序，降低人工劳动强度，有助于提升产品质量。
23、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，还包括转塔，所述存储库至少为一个，间隔均匀分布在所述转塔外周；转塔包括转动电机，转动电机的输出轴与转塔连接，用于趋动转塔转动，且每次转塔转动90度。
3.根据权利要求2所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，所述拆除装置包括：
4.根据权利要求3所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，所述切割装置包括：刀片和驱动电机，所述驱动电机与所述刀片连接，驱动所述刀片转动。
6.根据权利要求5所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，所述切割装置还包括：拉取气缸，所述拉取气缸与所述刀片连接，用于驱动所述刀片横向往复移动。
7.根据权利要求6所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，所述拆除装置还包括：第二气缸，所述第二气缸下端与所述支撑台连接，上端与所述第二吸盘连接。
8.根据权利要求1所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，所述铲取装置包括滑块和铲取机构，所述铲取机构与所述滑块连接，所述滑块在轨道上可x、y、z方向上往复滑动。
9.根据权利要求1所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，还包括第三气缸，所述第一吸盘与所述第三气缸连接，用于驱动所述第一吸盘在竖直方向上往复移动。
10.根据权利要求1所述的gdx2包装机小盒商标纸自动补给系统，其特征在于，所述外包装为牛皮纸。
