本技术属于车辆防碰撞预警系统，尤其涉及一种车辆行车安全防碰撞预警系统。
背景技术：
1、汽车为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性，世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。据统计，危险境况时，如果能给驾驶者半秒种的预处理时间，则可分别减少追尾事故30%，路面相关事故50%，迎面撞车事故60%，所以现代汽车安装各类雷达系统以保障行车安全。这一技术的关键是车辆测距技术。汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动灯，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判所造成的交通事故。
2、为了提高行车的安全性，提出了一些加装后的雷达系统，例如专利公开号为cn203567716u公开了一种汽车雷达辅助驾驶系统，通过自适应巡航系统、防碰撞预警系统、碰撞干预系统来解决测距的问题，但是由于其防碰撞系统仅仅包括前方防碰撞预警系统、侧面防碰撞预警系统、后部防碰撞预警系统等较为宽泛的概念，在实际安装中存在着较大的差别，为了进一步规范雷达的安装，提高行车安全性，实现雷达测距系统的完善，提出一种带有后视镜雷达测距的一种车辆行车安全防碰撞预警系统。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种通过规范的安装位置，提高预警系统的报警一致性，采用统一的安装位置及预警距离设置，进一步提高了行车安全性的车辆行车安全防碰撞预警系统。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆行车安全防碰撞预警系统，包括前方预警系统、侧面预警系统和后方预警系统，其特征在于：所述前方预警系统包括一颗前端雷达和两颗前方边角雷达，所述侧面预警系统包括两组前门预警雷达和后门预警雷达，且所述前门预警雷达和后门预警雷达分别设置于车门下方靠近车轮的一侧，所述后方预警系统包括一颗后端雷达和两颗后方边角雷达，后视镜外壳上分别镶嵌有一颗后视镜雷达。
3、进一步的，所述前端雷达、前方边角雷达、前门预警雷达、后门预警雷达、后端雷达、两颗后方边角雷达和后视镜雷达分别连接至车辆中控平台及报警装置。
4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
5、通过规范的安装位置，提高预警系统的报警一致性，在没有预警系统的车辆及改装车辆中具备良好的示范作用，采用统一的安装位置及预警距离设置，进一步提高了行车安全性，进一步优化了基于雷达的报警系统。
1.一种车辆行车安全防碰撞预警系统，包括前方预警系统、侧面预警系统和后方预警系统，其特征在于：所述前方预警系统包括一颗前端雷达和两颗前方边角雷达，所述侧面预警系统包括两组前门预警雷达和后门预警雷达，且所述前门预警雷达和后门预警雷达分别设置于车门下方靠近车轮的一侧，所述后方预警系统包括一颗后端雷达和两颗后方边角雷达，后视镜外壳上分别镶嵌有一颗后视镜雷达。
2.根据权利要求1所述一种车辆行车安全防碰撞预警系统，其特征在于：所述前端雷达、前方边角雷达、前门预警雷达、后门预警雷达、后端雷达、两颗后方边角雷达和后视镜雷达分别连接至车辆中控平台及报警装置。
